基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置。该基于光学定位的增强现实图像处理方法，通过摄像机获取真实场景图像；获取摄像机在真实场景中的方位信息；根据摄像机的方位信息和真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体坐标到透视平面上的仿射变换矩阵，所述透视平面为多个定位标识点相对摄像机的平面；按照仿射变换矩阵在透视平面上绘制目标虚拟物体；将虚拟物体与真实场景图像合成，以输出增强现实图像。该方案采用光学定位的方式获取摄像机的方位信息，以此确定虚拟对象在真实场景中的显示位置，提升了所输出增强现实图像的显示效果。

【技术实现步骤摘要】
基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置
本申请涉及增强现实
，尤其涉及一种基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置。
技术介绍
AR(AugmentedReality，增强现实)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后，把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息充、叠加。相关技术中，在将真实场景与虚拟物体结合形成增强现实图像时，无法很好定位虚拟物体在真实场景中的位置，导致增强现实的显示效果较差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种基于光学定位的增强现实图像处理方法和装置，可提升所输出增强现实图像的显示效果。本申请实施例提供了一种基于光学定位的增强现实图像处理方法，包括：通过摄像机获取真实场景图像；在所述真实场景图像中设定多个特征标识；对所述真实场景图像中的多个特征标识进行识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光学定位的增强现实图像处理方法，其特征在于，包括：通过摄像机获取真实场景图像；获取摄像机在真实场景中的方位信息；根据所述摄像机的方位信息和真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体坐标到透视平面上的仿射变换矩阵，所述透视平面为多个定位标识点相对摄像机的平面；按照所述仿射变换矩阵在透视平面上绘制目标虚拟物体；将所述虚拟物体与真实场景图像合成，以输出增强现实图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于光学定位的增强现实图像处理方法，其特征在于，包括：通过摄像机获取真实场景图像；获取摄像机在真实场景中的方位信息；根据所述摄像机的方位信息和真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体坐标到透视平面上的仿射变换矩阵，所述透视平面为多个定位标识点相对摄像机的平面；按照所述仿射变换矩阵在透视平面上绘制目标虚拟物体；将所述虚拟物体与真实场景图像合成，以输出增强现实图像。2.如权利要求1所述的基于光学定位的增强现实图像处理方法，其特征在于，所述摄像机的机体上设有反射标识点；获取摄像机在真实场景中的方位信息的步骤，包括：获取定位模块所发射的探测信号经所述反射标识点反射后形成的反射信号；根据细节跟踪算法和所获取到的反射信号确定所述摄像机的方位信息。3.如权利要求1所述的基于光学定位的增强现实图像处理方法，其特征在于，所述方位信息包括：坐标信息、摄像机的旋转角、摇移、仰俯角、以及摄像头焦距；根据所述摄像机的方位信息和真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体到相机视平面的仿射变换矩阵的步骤，包括：根据所述坐标信息、摄像机的旋转角、摇移、仰俯角、摄像头焦距，以及真实场景中的多个定位标识点，计算虚拟物体到相机视平面的仿射变换矩阵。4.如权利要求1所述的基于光学定位的增强现实图像处理方法，其特征在于，按照所述仿射变换矩阵在透视平面上绘制目标虚拟物体的步骤，包括：从预设数据库中选取目标虚拟物体；根据所述仿射变换矩阵确定所述目标虚拟物体在在透视平面上的位置信息；根据所述位置信息在所述透视平面上绘制所述目标虚拟物体。5.如权利要求1-4任一项所述的基于光学定位的增强现实图像处理方法，其特征在于，将所述虚拟物体与真实场景图像合成，以输出增强现实图像的步骤，包括：基于阿尔法贴图或使用真实场景图像的一个颜色产生的色度抠像，将虚拟对象显示于所述显示位置，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44