基于增强现实的目标物体的投放方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于增强现实的目标物体的投放方法和装置。所述目标物体的投放方法和装置通过对目标物体进行三维重建，获取目标物体的三维信息，然后再通过三维数据模型获得模型任意位置的法线方向，随后利用得到的法线数据和所述图像的相关数据计算光照方向，以在场景中对应位置投放光源和目标物体，从而获得一种简单有效的增强现实的目标物体的投放方法和装置。

【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的目标物体的投放方法和装置
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种增强现实中目标物体的光照方向的确定方法和装置。
技术介绍
AR(AugmentedReality，增强现实)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，模拟仿真后，把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。在视觉化的增强现实中，用户利用头盔显示器，把真实世界与电脑图形多重合成在一起，便可以看到真实的世界围绕着它。AR是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，AR在技术思想上有了质的飞跃。增强现实装置中经常需要面临的问题就是光照的模拟，传统的光照方向估计方法是基于图像分析光照的方向，这种方法由于不能从图像上获取物体的法线方向，给光照方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，包括：S101、获得所述目标物体的三维模型，根据所述三维模型得到所述三维模型的相关数据；S102、获取图像，并根据所述图像以及所述三维模型的相关数据获得所述图像的相关数据；S103、通过所述三维模型的相关数据和所述图像的相关数据确定所述目标物体的光照方向；S104、根据所述目标物体的光照方向在场景中相应位置投放光源，并根据所述图像的相关数据在场景中投放目标物体。

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，包括：S101、获得所述目标物体的三维模型，根据所述三维模型得到所述三维模型的相关数据；S102、获取图像，并根据所述图像以及所述三维模型的相关数据获得所述图像的相关数据；S103、通过所述三维模型的相关数据和所述图像的相关数据确定所述目标物体的光照方向；S104、根据所述目标物体的光照方向在场景中相应位置投放光源，并根据所述图像的相关数据在场景中投放目标物体。2.根据权利要求1所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，获得所述目标物体的三维模型，根据所述三维模型得到所述三维模型的相关数据的步骤包括：对所述目标物体进行扫描，获得所述目标物体的三维模型；根据所述目标物体的三维模型计算所述目标物体的法线和所述目标物体法线的一阶导数。3.根据权利要求2所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，获取图像，并根据所述图像以及所述三维模型的相关数据获得所述图像的相关数据的步骤包括：通过摄像头获取图像；根据所述图像中的标志信息得到所述摄像头与所述目标物体的位姿关系；根据所述摄像头和所述目标物体之间的位姿关系与所述目标物体三维模型的相关数据进行投影，获取与所述三维模型相对应的所述图像的坐标。4.根据权利要求3所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，通过所述三维模型的相关数据和所述图像的相关数据确定所述目标物体的光照方向的步骤包括：对所述图像进行滤波处理；根据所述图像的坐标，从所述图像中获得所述图像的亮度数据；利用所述图像的亮度数据和所述目标物体法线的一阶导数计算所述目标物体的光照方向。5.根据权利要求4所述的基于增强现实的目标物体的投放方法，其特征在于，在所述场景中的所述目标物体光照方向的相应位置放置光源，并根据所述图像的相关数据在场景中投放目标物体的步骤包括：根据所述目标物体的光照方向在场景中相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44