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真实尺寸3D模型聚集。本发明涉及一种对3D场景进行三维勘测以得到真实尺寸3D模型的方法。该方法涉及以下步骤:连同捕捉至少一个第一2D视觉图像一起得到3D场景的区段的第一3D部分模型,并且连同捕捉至少一个第二2D视觉图像一起得到3D场景的另一...
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