运输车及其举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种运输车及其举升机构，涉及一种运输车技术领域。该举升机构包括：基座(11)；设置在所述基座(11)上的引导件(12)；与所述基座(11)转动连接的旋转件(13)，包括能绕自身轴线旋转的圆柱螺旋体(131)；与所述引导件(12)滑动连接的举升件(14)，所述举升件(14)包括能沿所述圆柱螺旋体(131)滚动的第一滚轮(142)。这种举升机构能实现升降功能，并且结构简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
运输车及其举升机构
本技术总体来说涉及一种运输车
，具体而言，涉及一种运输车及其举升机构。
技术介绍
自动引导运输车是一种移动机器人。自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车在工业应用中不需驾驶员。自动导引运输车的蓄电池为其提供能源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。也可以利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着移动机器人大范围推广，市场应用也越来越广泛。移动机器人根据工况所需，在车体加装举升机构，用来实现货物的搬运。现有技术中，有些自动导引运输车能够同时实现货物举升和货物整体平行于地面旋转。现有的一种举升机构包括三个滚珠丝杠副以及驱动机构。滚珠丝杠副包括丝杠和套装在丝杠上的滚珠丝杠螺母。三个滚珠丝杠副中的丝杠竖直设置，丝杠的下端安装在自动导引运输车的车体上。驱动机构用于驱动三根丝杠同时同转速旋转。每个丝杠上都设置有一个滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母均连接到载货平台上，当三根丝杠旋转时，滚珠丝杠螺母带动载货平台上升或下降。该举升机构的驱动机构通常包括电机以及齿轮组。齿轮组传动连接电机和三根丝杠。电机输出的转矩通过齿轮组传同时递到三根丝杠上，同时还需保持三个丝杠转速一致。这样，整个举升机构的结构就变得比较复杂，不便于安装维护。同时，丝杠不但承受轴向力而且在小车行进或者货物偏载的情况下承受一定的径向力，不符合标准丝杆的使用规范，这样就容易出现故障。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本技术所要解决的一个技术问题为如何设计一种结构简单的举升机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种，其包括：基座；设置在所述基座上的引导件；与所述基座转动连接的旋转件，包括能绕自身轴线旋转的圆柱螺旋体；与所述引导件滑动连接的举升件，所述举升件包括能沿所述圆柱螺旋体滚动的第一滚轮。根据本技术的一个实施例，所述举升件能在所述引导件上滑动，且滑动方向平行于所述圆柱螺旋体的轴线。根据本技术的一个实施例，所述旋转件还包括一端与所述基座转动连接的圆筒，所述圆柱螺旋体环绕在所述圆筒的外周壁上。根据本技术的一个实施例，所述圆柱螺旋体的横截面为垂直于所述圆筒的轴线的长条形。根据本技术的一个实施例，所述举升机构还包括第一回转支承；所述第一回转支承包括安装在所述基座上的第一内圈以及套装在所述第一内圈外上且设置在圆筒朝向所述基座一端的第一齿轮圈；所述第一齿轮圈与所述圆筒同轴设置，所述第一驱动机构用于驱动所述第一齿轮圈转动。根据本技术的一个实施例，所述举升机构还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括安装在所述基座上的第一减速器以及传动连接所述第一减速器的第一电机；所述第一减速器的输出齿轮啮合于所述第一齿轮圈。根据本技术的一个实施例，所述举升件包括支架以及安装在所述支架上且延伸方向与所述圆柱螺旋体的轴线平行的导轨；所述引导件包括安装在所述基座上的侧板以及安装在所述侧板上的滑块，其中，所述滚轮安装在所述支架上，所述滑块沿所述导轨滑动。根据本技术的一个实施例，所述侧板平行于所述导轨。根据本技术的一个实施例，所述导轨设置有四根，四根所述导轨均匀地分布在所述圆柱螺旋体的周围；所述侧板设置有两块，两块侧板相互平行设置，每块所述侧板上设置有两个滑块，所述圆柱螺旋体设置在两个所述侧板之间；四个滑块与四根导轨一一对应设置。根据本技术的一个实施例，所述举升机构还包括均设置在所述支架上的第二回转支承和第二驱动机构；所述第二回转支承包括连接于所述支架背离所述基板的一侧的第二内圈以及套装在所述第二内圈上的第二齿轮圈；所述第二齿轮圈用于连接载货台，第二驱动机构用于驱动所述第二齿轮圈旋转。根据本技术的一个实施例，所述第二动机构包括安装在所述支架上的第二减速器以及传动连接所述第二减速器的第二电机；所述第二减速器的输出齿轮啮合于所述第二齿轮圈。根据本技术的一个实施例，所述举升件还包括第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的转轴均沿所述圆柱螺旋体的径向延伸；所述第二滚轮在所述圆柱螺旋体朝向所述基座的一面上滚动。根据本技术的一个实施例，所述第一滚轮设置有多个，多个第一滚轮均匀地分布在所述圆柱螺旋体上。本技术还提出了一种运输车，其包括如上所述的举升机构。由上述技术方案可知，本技术的行走机构的优点和积极效果在于：载货的载货台可以设置在举升件上。旋转件向一个方向旋转时，圆柱螺旋体绕自身轴线转动，第一滚轮在圆柱螺旋体上滚动并上升。第一滚轮在上升时带动举升件上升，从而实现载货台的举升。旋转件向另一个方向旋转，第一滚轮相反方向滚动，举升件在重力的作用下降，从而实现载货台的下降。这种举升机构的结构简单可靠。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施例的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种举升机构的立体示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种举升机构的半剖示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的第一驱动机构和旋转件的全剖示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的举升机构中部分零件的装配示意图。其中，附图标记说明如下：1、举升机构；11、基座；111、减速器安装座；112、安装板；113、支柱；12、引导件；121、侧板；122、滑块；13、旋转件；131、圆柱螺旋体；132、圆筒；14、举升件；140、支架；141、导轨；142、第一滚轮；143、第二滚轮；144、安装板；15、第一驱动机构；151、第一减速器；152、第一电机；153、输出齿轮；16、第二驱动机构；161、第二减速器；162、第二电机；163、输出齿轮；17、第二回转支承；171、第二内圈；172、第二齿轮圈；18、第一回转支承；181、第一内圈；182、第一齿轮圈。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。运输车包括车体和设置在车体底部的多个行走机构。行走机构支撑起车体。行走机构带动车体运动。该运输车可以是自动引导运输车。参照图1，图1显示的是本实施例中的一种举升机构1。该举升机构1可以安装在运输车的车体上，用于升降运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升机构，其特征在于，包括：基座(11)；设置在所述基座(11)上的引导件(12)；与所述基座(11)转动连接的旋转件(13)，包括能绕自身轴线旋转的圆柱螺旋体(131)；与所述引导件(12)滑动连接的举升件(14)，所述举升件(14)包括能沿所述圆柱螺旋体(131)滚动的第一滚轮(142)。

【技术特征摘要】
1.一种举升机构，其特征在于，包括：基座(11)；设置在所述基座(11)上的引导件(12)；与所述基座(11)转动连接的旋转件(13)，包括能绕自身轴线旋转的圆柱螺旋体(131)；与所述引导件(12)滑动连接的举升件(14)，所述举升件(14)包括能沿所述圆柱螺旋体(131)滚动的第一滚轮(142)。2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升件(14)能在所述引导件(12)上滑动，且滑动方向平行于所述圆柱螺旋体(131)的轴线。3.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述旋转件(13)还包括一端与所述基座(11)转动连接的圆筒(132)，所述圆柱螺旋体(131)环绕在所述圆筒(132)的外周壁上。4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述圆柱螺旋体(131)的横截面为垂直于所述圆筒(132)的轴线的长条形。5.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括第一回转支承(18)；所述第一回转支承(18)包括安装在所述基座(11)上的第一内圈(181)以及套装在所述第一内圈(181)外上且设置在圆筒(132)朝向所述基座(11)一端的第一齿轮圈(182)；所述第一齿轮圈(182)与所述圆筒(132)同轴设置，所述举升机构还包括第一驱动机构(15)，所述第一驱动机构(15)用于驱动所述第一齿轮圈(182)转动。6.根据权利要求5所述的举升机构，其特征在于，所述第一驱动机构(15)包括安装在所述基座(11)上的第一减速器(151)以及传动连接所述第一减速器(151)的第一电机(152)；所述第一减速器(151)的输出齿轮(153)啮合于所述第一齿轮圈(182)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的举升机构，其特征在于，所述举升件(14)包括支架(140)以及安装在所述支架(140)上且延伸方向与所述圆柱螺旋体(131)的轴线平行的导轨(141)；所述引导件(12)包括安装在所述基座(11)上的侧板(121)以及安装在所述侧板(121)上的滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔龙龙，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11