在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，包括壳体，壳体下部开口，壳体顶面通过连接机构与无人机底面相连，壳体内后壁上固定有舵机，舵机输出轴上套设有一挡块的一端，壳体内挡块的侧边固定设置有卡块，卡块上朝向挡块侧设置有卡口，卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环上，吊环上部挂在卡口下的卡块上，卡口由挡块另一端开闭；该吊仓通过设置带卡口的卡块和吊环将吊环挂在卡口下的卡块部分，由于卡口下侧壁倾斜设置在没有挡块挡住卡口时，吊环在自重下从卡口下的卡块部分滑脱，实现牵引绳的投放，当挡块挡住卡口时，无人机可携带牵引绳移动，该吊仓体积小，重量轻，结构简单，操作方便，可增加无人机的作业时间。

Unmanned aerial vehicle with traction rope deployable on transmission line

The utility model discloses a hanging silo for unmanned aerial vehicle (UAV) which can deploy traction ropes on transmission lines, including a shell, an opening at the lower part of the shell, a top surface of the shell connected with the bottom surface of the UAV through a connecting mechanism, a rudder is fixed on the inner and rear walls of the shell, an end of a block is arranged on the output shaft of the rudder, a clamp is fixed on the side of the inner block of the shell, and the clamp block is set to the side of the block. The lower side wall of the chuck is inclined downward gradually from left to right, the traction rope is fixed on the sling ring, the upper part of the sling ring is hung on the chuck under the chuck, and the chuck mouth is opened and closed by the other end of the block. The sling ring is hung under the chuck by setting the chuck and the sling ring with the chuck mouth, because the lower side wall of the chuck is inclined to be set under the chuck when there is no block to block to block the chuck mouth, the sling ring is lifted from the chuck under its own weight. The chuck under the mouth slips off to realize the delivery of the traction rope. When the block blocks block the chuck, the UAV can carry the traction rope to move. The suspension silo is small in size, light in weight, simple in structure and easy to operate, which can increase the operation time of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓
本技术涉及电力架线施工领域，特别涉及一种在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓。
技术介绍
在电力建设施工中，电力架线施工跨越大江、河流、湖泊、山林峭壁、自然保护区等特殊地理环境,外部条件复杂多变。如何展放牵引绳成为一个难点，施工难度大。而研究电力架线施工遥控无人机展放导引绳，将对电力行业的施工发展带来重要的意义。目前输电线路展放初级牵引绳施工中，普遍采用传统的人力展放和飞艇、固定翼无人机展放三种主要方式进行。这些传统方式存在危险系数高，受天气影响大，工作人员劳动强度大，效率低、受地形限制等缺点。而现有的无人机吊仓体积较大，结构复杂，无人机挂载着较大的吊仓会缩短无人机的作业时间，降低工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，体积小，重量轻，结构简单，操作方便，可增加无人机的作业时间。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，其特征在于：包括壳体，所述壳体下部开口，所述壳体顶面通过连接机构与无人机云台底座相连，所述壳体内后壁上固定有舵机，所述舵机输出轴上套设有一挡块的一端，所述壳体内挡块的侧边固定设置有卡块，所述卡块上朝向挡块侧设置有卡口，所述卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环上，吊环上部挂在卡口下的卡块部分，所述卡口由挡块另一端开闭。进一步，所述连接机构为碳管管夹。更进一步，所述挡块为偏心轮。再进一步，所述卡块通过一垫块固定在壳体的后侧壁上。本技术的有益效果是：本技术的在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，通过设置带卡口的卡块和吊环将吊环挂在卡口下的卡块部分，由于卡口下侧壁倾斜设置在没有挡块挡住卡口时，吊环在自重下从卡口下的卡块部分滑脱，实现牵引绳的投放，当挡块挡住卡口时，无人机可携带牵引绳移动，该吊仓体积小，重量轻，结构简单，操作方便，可增加无人机的作业时间。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术主视图；图2为本技术立体爆炸图；图3为本技术牵引绳投放过程示意图；图4为本技术吊仓安装在无人机上的结构示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。如图1-4所示，在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，包括壳体1，壳体1下部开口，壳体1顶面通过连接机构与无人机云台底座相连，壳体1内后壁上固定有舵机2，即舵机2输出轴沿壳体1前后方向设置，舵机2输出轴上套设有一挡块3的一端，壳体1内挡块3的左侧边固定设置有卡块4，卡块4上朝向挡块3侧设置有卡口，卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环5上，吊环5上部挂在卡口下的卡块部分，卡口由挡块3另一端开闭。无人机开机后，控制舵机2顺时针旋转一定角度，将吊环5挂在卡口下的卡块部分，然后控制舵机2转回原位，使挡块3挡住卡口，防止吊环5从卡口下的卡块部分滑脱，当无人机飞到目的地上空时，控制舵机2顺时针旋转一定角度，挡块3移走，卡口打开，此时吊环5在重力作用下，从卡口下的卡块部分滑脱，从而完成了牵引绳的自动投放。连接机构为碳管管夹7，连接方便。挡块3为偏心轮，加工方便，使用牢靠。卡块4通过一垫块6固定在壳体的后侧壁上，结构稳固。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，其特征在于：包括壳体，所述壳体下部开口，所述壳体顶面通过连接机构与无人机云台底座相连，所述壳体内后壁上固定有舵机，所述舵机输出轴上套设有一挡块的一端，所述壳体内挡块的侧边固定设置有卡块，所述卡块上朝向挡块侧设置有卡口，所述卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环上，吊环上部挂在卡口下的卡块部分，所述卡口由挡块另一端开闭。

【技术特征摘要】
1.在输电线路上可展放牵引绳的无人机投放吊仓，其特征在于：包括壳体，所述壳体下部开口，所述壳体顶面通过连接机构与无人机云台底座相连，所述壳体内后壁上固定有舵机，所述舵机输出轴上套设有一挡块的一端，所述壳体内挡块的侧边固定设置有卡块，所述卡块上朝向挡块侧设置有卡口，所述卡口的下侧壁从左到右逐渐向下倾斜，牵引绳固定在吊环上，吊环上部挂在卡口下的卡块部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠洪，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52