一种面板装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面板装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有多工位转盘，多工位转盘上设有四个装配工装台，装配工装台上为方便机械手爪放料设置了对称的凹台，本实用新型专利技术多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置，通过外壳上料装置实现外壳转移到装配工装台，多工位转盘转动到PCB板上料装置处，PCB板安装在外壳上，多工位转盘再转动，贴膜上料装置将贴膜盖在外壳和PCB板上方，然后多工位转盘转动到下料装置处实现成品的下料。

A panel assembly line

The utility model discloses a panel assembly line, which belongs to the field of automatic assembly, including a worktable with multi-station turntables, four assembly tooling tables on multi-station turntables, symmetrical concave tables on the assembly tooling table for the convenience of discharging the manipulator claws, and shell feeding devices and PCB board feeding devices are respectively arranged around the multi-station turntable of the utility model. The outer shell is transferred to the assembly tooling table through the outer shell feeding device, and the multi-station turntable rotates to the PCB board feeding device. The PCB board is installed on the outer shell, and the multi-station turntable rotates again. The coating feeding device covers the outer shell and the PCB board, and then the multi-station turntable rotates to the blanking device to realize the finished product feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种面板装配线
本技术涉及自动化装配领域，具体涉及一种面板装配线。
技术介绍
本方案的面板包括外壳10、PCB板11以及贴膜12，具体的组装过程为先将PCB板固定在外壳上，然后再将贴膜黏贴在外壳上，PCB板要设置在外壳和贴膜之间，本方案中的PCB板往往还需从若干PCB板组成的PCB板组上拆解下来，贴膜需要将黏贴在贴膜上的保护膜撕扯下来将带有粘胶的一侧贴在外壳上，传统的组装过程需要工人手工完成上述动作，一方面效率非常低下，另一方面，由于需要黏贴贴膜，一旦对不好位置，极易发生贴偏的问题，导致产生次品或者是需要重新贴正。有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种面板装配线，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种面板装配线，能够实现面板的自动化装配，不仅提高了生产效率而且还保证了产品质量。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种面板装配线，包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述半成品下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。作为优选的技术方案，所述外壳上料装置包括外壳转移支座，所述外壳转移支座上设有外壳分度盘，所述外壳分度盘上设有若干列外壳，所述外壳转移支座上还设有外壳转移竖向支架，所述外壳转移竖向支架上设有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸上设有外壳起升气缸，所述外壳起升气缸在外壳竖向移动电缸作用下带着一列外壳起升；还包括外壳上料支架，所述外壳上料支架固定在所述工作台上，所述外壳上料支架上设有外壳横向移动电缸，所述外壳横向移动电缸上横向移动有外壳竖向移动气缸，所述外壳竖向移动气缸底部设有外壳上料手爪，所述外壳上料手爪在所述外壳横向移动电缸和外壳竖向移动气缸带动下将外壳从外壳分度盘上转移到装配工作台上。作为优选的技术方案，所述PCB板上料装置还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，所述PCB板组传输装置末端设有所述PCB板组拆解机械手；所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架，所述PCB板组转移支架设置在所述工作台上，所述PCB板组转移支架上设有PCB板组横向移动气缸，所述PCB板组横向移动气缸上设有PCB板组竖向移动气缸，所述PCB板组竖向移动气缸可通过PCB板组横向移动气缸横向移动，所述PCB板组竖向移动气缸上设有PCB板组吸盘；所述PCB板组竖向移动气缸底部设有PCB板组固定平台，所述PCB板组固定平台一侧设有台阶，PCB板组转移到所述PCB板组固定平台的台阶上，所述PCB板组固定平台具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸，PCB板组由PCB板组吸盘通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台上后再由PCB板组夹紧气缸与PCB板组固定平台配合夹紧；所述PCB板组拆解机械手还包括PCB板组拆解支架，所述PCB板组拆解支架设置在所述PCB板组固定平台另一侧，所述PCB板组拆解支架固定在工作台上，所述PCB板组拆解支架上设有PCB板组拆解移动气缸，所述PCB板组拆解移动气缸端部设有PCB板组拆解旋转气缸，所述PCB板组拆解旋转气缸上设有PCB板组拆解手爪，所述PCB板组拆解移动气缸带动PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪到达PCB板组固定平台处，PCB板组拆解手爪夹紧一块PCB板，所述PCB板组拆解旋转气缸带动PCB板组拆解手爪旋转将PCB板从PCB板组上拆解下来。作为优选的技术方案，所述PCB板上料机械手包括PCB板上料横向电缸，所述PCB板上料横向电缸也设置在所述PCB板组转移支架，所述PCB板上料横向电缸上设置有PCB板上料竖向气缸，所述PCB板上料竖向气缸底部设有PCB板上料吸盘，所述PCB板上料吸盘将所述PCB板组拆解手爪上的PCB板转移到装配工装台上。作为优选的技术方案，所述贴膜上料装置包括贴膜转移支座，所述贴膜转移支座上设有贴膜分度盘，所述贴膜分度盘上设有若干列带保护膜的贴膜，所述贴膜转移支座上还设有贴膜转移竖向支架，所述贴膜转移竖向支架上设有贴膜竖向移动电缸，所述贴膜竖向移动电缸上设有贴膜起升气缸，所述贴膜起升气缸在贴膜竖向移动电缸作用下带着一列带保护膜的贴膜起升；还包括贴膜上料支架，所述贴膜上料支架固定在所述工作台上，所述贴膜上料支架上设有贴膜横向移动电缸，所述贴膜横向移动电缸上横向移动有贴膜竖向移动气缸，所述贴膜竖向移动气缸底部设有贴膜吸盘；还包括保护膜撕扯支架，所述保护膜撕扯支架设置在所述贴膜上料支架上，所述保护膜撕扯支架上设有保护膜撕扯手爪，所述贴膜吸盘在所述贴膜横向移动电缸和贴膜竖向移动气缸带动下先将带保护膜的贴膜转移到保护膜撕扯手爪处，通过贴膜竖向移动气缸和保护膜撕扯手爪配合将保护膜撕扯下来，而贴膜则继续在所述贴膜横向移动电缸和贴膜竖向移动气缸带动下转移到所述装配工装台上。作为优选的技术方案，每列所述外壳和带保护膜的贴膜底部均分别设有容纳所述外壳起升气缸和贴膜竖向移动电缸伸入其底部的空间，每列所述外壳和带保护膜的贴膜周边均设有若干导向柱防止外壳和带保护膜的贴膜在起升过程发生偏斜。作为优选的技术方案，所述压紧机械手包括压紧横向移动电缸，所述压紧横向移动电缸上横向移动有半成品储存盒，所述半成品下料机械手将贴了贴膜后的外壳从所述装配工装台转移到所述半成品储存盒内；还包括压紧支撑架，所述压紧支撑架设置在所述工作台上，所述压紧支撑架上设有压紧气缸，所述压紧气缸底部设有压板，所述半成品储存盒通过所述压紧横向移动电缸移动到所述压板底部，通过压板对贴了贴膜后的外壳进行按压。作为优选的技术方案，所述成品下料机械手包括成品下料支架，所述成品下料支架上设有三自由度机械手，所述三自由度机械手末端设有成品下料吸盘。作为优选的技术方案，所述压紧横向移动电缸设为两个并排的结构，每个所述压紧横向移动电缸上均设有所述半成品储存盒，所述压紧支撑架上设有两个所述压紧气缸。该技术的有益之处在于：(1)本技术利用该装配线实现了面板的自动化装配，从PCB板组的拆解和保护膜的撕扯均通过自动化设备实现，无需人工操作。(2)本技术利用分度盘储备贴膜和外壳，不仅储存量大，而且保证了其方向和位置。(3)利用PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪与PCB板组夹紧气缸配合实现了PCB板组的拆解，方便了PCB板组的传输和最终PCB板的装配。(4)通过贴膜竖向移动气缸和保护膜撕扯手爪配合将保护膜撕扯下来，保证了保护膜的有效分离。(5)利用压紧气缸充分对壳体和贴膜压紧，保证了贴膜能够充分压实在壳体上，避免出现质量问题。(6)利用两排压紧横向移动电缸可以实现一边压紧操作，一边半成品下料的操作，实现了不间断生产，保证了生产效率。附图说明图1为一种面板装配线的结构图；图2为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。

【技术特征摘要】
1.一种面板装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。2.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述外壳上料装置包括外壳转移支座，所述外壳转移支座上设有外壳分度盘，所述外壳分度盘上设有若干列外壳，所述外壳转移支座上还设有外壳转移竖向支架，所述外壳转移竖向支架上设有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸上设有外壳起升气缸，所述外壳起升气缸在外壳竖向移动电缸作用下带着一列外壳起升；还包括外壳上料支架，所述外壳上料支架固定在所述工作台上，所述外壳上料支架上设有外壳横向移动电缸，所述外壳横向移动电缸上横向移动有外壳竖向移动电缸，所述外壳竖向移动电缸底部设有外壳上料手爪，所述外壳上料手爪在所述外壳横向移动电缸和外壳竖向移动电缸带动下将外壳从外壳分度盘上转移到装配工作台上。3.根据权利要求1所述的一种面板装配线，其特征在于：所述PCB板上料装置还包括PCB板组上板机和PCB板组传输装置，所述PCB板组传输装置末端设有所述PCB板组拆解机械手；所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组转移支架，所述PCB板组转移支架设置在所述工作台上，所述PCB板组转移支架上设有PCB板组横向移动气缸，所述PCB板组横向移动气缸上设有PCB板组竖向移动气缸，所述PCB板组竖向移动气缸可通过PCB板组横向移动气缸横向移动，所述PCB板组竖向移动气缸上设有PCB板组吸盘；所述PCB板组竖向移动气缸底部设有PCB板组固定平台，所述PCB板组固定平台一侧设有台阶，PCB板组转移到所述PCB板组固定平台的台阶上，所述PCB板组固定平台具有台阶一侧设有PCB板组夹紧气缸，PCB板组由PCB板组吸盘通过PCB板组传输装置转移到PCB板组固定平台上后再由PCB板组夹紧气缸与PCB板组固定平台配合夹紧；所述PCB板组固定平台另一侧设有所述PCB板组拆解机械手，所述PCB板组拆解机械手包括PCB板组拆解支架，所述PCB板组拆解支架固定在工作台上，所述PCB板组拆解支架上设有PCB板组拆解移动气缸，所述PCB板组拆解移动气缸端部设有PCB板组拆解旋转气缸，所述PCB板组拆解旋转气缸上设有PCB板组拆解手爪，所述PCB板组拆解移动气缸带动PCB板组拆解旋转气缸和PCB板组拆解手爪到达PCB板组固定平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，徐怀刚，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37