一种视觉点焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉点焊设备；包括分别安装于机台上的视觉检测装置、点焊装置、送料装置、定位装置及NG卸料装置，所述机台设置有三轴运动装置，所述视觉检测装置和所述点焊装置分别安装于所述三轴运动装置上，所述定位装置和所述NG卸料装置沿着送料方向依次安装于所述送料装置上，所述视觉检测装置和所述点焊装置位于所述定位装置上方；本实用新型专利技术的有益效果体现为：本实用新型专利技术旨在提供一种视觉点焊设备，使用视觉系统进行产品的自动检测排查，结合点焊装置在检测通过的产品上随即进行自动化点焊，有效加快生产进度，缩短生产周期，且其生产精度高，避免了人工生产时所生产的误差，提高产品的合格率，便于生产使用，实用性强。

A Visual Spot Welding Equipment

The utility model relates to a visual spot welding device, which comprises a visual detection device, a spot welding device, a feeding device, a positioning device and a NG unloading device respectively mounted on a machine platform. The machine platform is provided with a three-axis motion device. The visual detection device and the spot welding device are respectively mounted on the three-axis motion device, and the positioning device and the NG unloading device are mounted along the feeding device. The direction is arranged on the feeding device in turn, and the visual detection device and the spot welding device are located above the positioning device; the beneficial effect of the utility model is as follows: the utility model aims to provide a visual spot welding device, which uses the visual system to carry out automatic inspection and checking of products, and then carries out automatic spot welding on the products passed by the spot welding device in conjunction with the spot welding device. Effectively speed up the production progress, shorten the production cycle, and its production accuracy is high, avoid the error of manual production, improve the qualified rate of products, easy to produce and use, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉点焊设备
本技术涉及一种点焊设备，特指一种具有自动检测且自动排出NG产品的视觉点焊设备。
技术介绍
在电子行业中，需要进行大量的点焊加工工艺，目前的生产方式一般都是通过人工进行点焊，在采用人工点焊的过程中，需要自行检查和确保焊点的位置，并且手动完成点焊操作，由于人工点焊中需要操作人员具有较强的协调性，在生产过程中产品的质量和精度难免会有一定的误差，并且其工作效率很低，焊接力难以保持一致，且长时间工作，操作的疲劳也同时对工作质量得不到保证，增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术旨在提供一种点焊设备，特指一种具有自动检测且自动排出NG产品的视觉点焊设备。实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种视觉点焊设备，包括分别安装于机台上的视觉检测装置、点焊装置、送料装置、定位装置及NG卸料装置，所述机台设置有三轴运动装置，所述视觉检测装置和所述点焊装置分别安装于所述三轴运动装置上，所述定位装置和所述NG卸料装置沿着送料方向依次安装于所述送料装置上，所述视觉检测装置和所述点焊装置位于所述定位装置上方。其中，所述视觉检测装置通过安装板与所述三轴运动装置相互连接，所述视觉检测装置包括视觉相机和光源，所述视觉相机和所述光源由上至下依次安装于所述安装板上。其中，所述送料装置包括支架和设置于所述支架上的送料轨，所述送料轨中设置有若干个可滑动的工装，所述定位装置和NG卸料装置均设置于所述送料轨上。其中，所述送料轨设置有工装检测光纤。其中，所述定位装置包括压料杆和定位气缸，所述压料杆位于所述工装上方并设置于所述送料轨上，所述定位气缸安装于所述送料轨的一侧。其中，所述NG卸料装置包括推料机构、挡料机构和NG储料盘，所述推料机构和所述NG储料盘分别设置于所述送料轨的料道两侧，所述挡料机构通过固定板设置于所述送料轨的料道上方。其中，所述推料机构由推料气缸和推料板所组成，所述推料板通过传动轴连接于所述推料气缸上。其中，所述挡料机构由挡料气缸和挡料块所组成，所述挡料块通过传动轴连接于所述挡料气缸上。其中，所述送料轨设置有拦截气缸和挡料气缸，所述拦截气缸和所述挡料气缸分别位于所述定位装置的两端。本技术的有益效果体现为：本技术旨在提供一种视觉点焊设备，使用视觉系统进行产品的自动检测排查，结合点焊装置在检测通过的产品上随即进行自动化点焊，有效加快生产进度，缩短生产周期，且其生产精度高，避免了人工生产时所生产的误差，提高产品的合格率，便于生产使用，实用性强。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术送料装置、定位装置及NG卸料装置的结构示意图。附图标注说明：1-机台；2-视觉检测装置；3-点焊装置；4-送料装置；5-定位装置；6-NG卸料装置；7-三轴运动装置；8-安装板；9-视觉相机；10-光源；11-支架；12-送料轨；13-工装；14-检测光纤；15-压料杆；16-定位气缸；17-推料机构；18-挡料机构；19-NG储料盘；20-固定板；21-推料气缸；22-推料板；23-挡料气缸；24-挡料块。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：如图1-2所示，一种视觉点焊设备，包括分别安装于机台1上的视觉检测装置2、点焊装置3、送料装置4、定位装置5及NG卸料装置6，所述机台1设置有三轴运动装置7，所述视觉检测装置2和所述点焊装置3分别安装于所述三轴运动装置7上，所述定位装置5和所述NG卸料装置6沿着送料方向依次安装于所述送料装置4上，所述视觉检测装置2和所述点焊装置3位于所述定位装置5上方。其中，所述视觉检测装置2通过安装板8与所述三轴运动装置7相互连接，所述视觉检测装置2包括视觉相机9和光源10，所述视觉相机9和所述光源10由上至下依次安装于所述安装板8上。其中，所述送料装置4包括支架11和设置于所述支架11上的送料轨12，所述送料轨12中设置有若干个可滑动的工装13，所述定位装置5和NG卸料装置6均设置于所述送料轨12上。其中，所述送料轨12设置有工装13检测光纤14。其中，所述定位装置5包括压料杆15和定位气缸16，所述压料杆15位于所述工装13上方并设置于所述送料轨12上，所述定位气缸16安装于所述送料轨12的一侧。其中，所述NG卸料装置6包括推料机构17、挡料机构18和NG储料盘19，所述推料机构17和所述NG储料盘19分别设置于所述送料轨12的料道两侧，所述挡料机构18通过固定板20设置于所述送料轨12的料道上方。其中，所述推料机构17由推料气缸21和推料板22所组成，所述推料板22通过传动轴连接于所述推料气缸21上。其中，所述挡料机构18由挡料气缸23和挡料块24所组成，所述挡料块24通过传动轴连接于所述挡料气缸23上。其中，所述送料轨12设置有拦截气缸和挡料气缸23，所述拦截气缸和所述挡料气缸23分别位于所述定位装置5的两端。本专利技术产品通过送料装置4进行输送，产品设置于可滑动地安装在送料轨12内的工装13上，当工装13输送至拦截气缸处，工装13检测光纤14接收到工装13到位信号，拦截气缸将工装13放入到定位装置5中，由定位气缸16驱动定位装置5将工装13固定，视觉检测装置2对工装13上的产品依次进行拍照，检测产品是否合格，随之由点焊装置3分别对合格产品进行逐一点焊，当工装13内出现不合格的产品时，工装13由送料轨12送出至NG卸料装置6处，有挡料机构18限制工装13继续输送，并通过推料机构17将工装13推送至NG储料盘19上。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本技术的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉点焊设备，其特征在于：包括分别安装于机台上的视觉检测装置、点焊装置、送料装置、定位装置及NG卸料装置，所述机台设置有三轴运动装置，所述视觉检测装置和所述点焊装置分别安装于所述三轴运动装置上，所述定位装置和所述NG卸料装置沿着送料方向依次安装于所述送料装置上，所述视觉检测装置和所述点焊装置位于所述定位装置上方。

【技术特征摘要】
1.一种视觉点焊设备，其特征在于：包括分别安装于机台上的视觉检测装置、点焊装置、送料装置、定位装置及NG卸料装置，所述机台设置有三轴运动装置，所述视觉检测装置和所述点焊装置分别安装于所述三轴运动装置上，所述定位装置和所述NG卸料装置沿着送料方向依次安装于所述送料装置上，所述视觉检测装置和所述点焊装置位于所述定位装置上方。2.根据权利要求1所述一种视觉点焊设备，其特征在于：所述视觉检测装置通过安装板与所述三轴运动装置相互连接，所述视觉检测装置包括视觉相机和光源，所述视觉相机和所述光源由上至下依次安装于所述安装板上。3.根据权利要求1所述一种视觉点焊设备，其特征在于：所述送料装置包括支架和设置于所述支架上的送料轨，所述送料轨中设置有若干个可滑动的工装，所述定位装置和NG卸料装置均设置于所述送料轨上。4.根据权利要求3所述一种视觉点焊设备，其特征在于：所述送料轨设置有工装检测光纤。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣平，李曾荣，钟世强，陈永刚，谭先洪，
申请(专利权)人：东莞市纳声电子设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44