一种适用于箱体的无死角深度清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线，和设置于自动输送线同一侧面的清理装置、翻转机构，翻转机构翻转、调整箱体位置配合清理装置进行清理工作。本实用新型专利技术结构紧凑，协同操作简单，对箱体的夹持、翻转操作稳定可靠，通过翻转机构任意调整烟丝箱的倾斜高度和角度，便于清理装置对箱体内部进行清理，解决箱体内部集料情况复杂多变导致清理装置无法有效进行清扫的问题；清理装置采用四级清扫，解决了箱体四角及角缝中的残留物清扫困难，导致无法彻底清除残留灰尘和物料的难题，能清扫不同集料的箱体，整个清扫过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清扫的目的。

A Deep Cleaning Device without Dead Angle for Box

The utility model discloses a deep cleaning device without dead angle suitable for the box body, including an automatic conveyor line, a cleaning device and a turning mechanism on the same side of the automatic conveyor line, a turning mechanism, an adjusting position of the box body and a cleaning device for cleaning. The utility model has compact structure, simple cooperative operation, stable and reliable clamping and overturning operation of the box body, arbitrarily adjusts the tilt height and angle of the tobacco box through the overturning mechanism, so as to facilitate the cleaning device to clean the inside of the box body, and solve the problem that the cleaning device can not effectively clean the inside of the box due to the complex and changeable aggregate situation; the cleaning device adopts four-stage cleaning to solve the problem. It is difficult to clean the residues in the corner and corner seams of the box, which leads to the difficulty of not completely removing the residue dust and materials. It can clean the boxes with different aggregates. The whole cleaning process is automated, efficient and convenient, and can achieve the purpose of deep cleaning of the box.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于箱体的无死角深度清扫装置
本技术属于箱体清理设备
，具体涉及一种适用于箱体的无死角深度清扫装置。
技术介绍
在烟草行业中用来储存叶丝、叶片的烟箱，或化工等一些轻工行业中用来储存散状物料的大型箱体，为了保证使用中箱体内部的清洁，在使用后或使用前都需对箱体内部进行清扫处理，由于箱体体积较大，人工清扫较为复杂，劳动强度大且存在人为的不安全因素。因此需要研发一种能对箱体内部进行智能化清扫的机械装置。目前，针对储存烟草叶丝、烟片等物料的大型箱体，其内部清扫主要采用人工清洁的方式，清扫时虽然也采用了一些辅助工具，如吸尘器等，但都是基于手动清扫的方式，劳动强度大，较难实现自动化作业。针对这种不足，目前一些行业采用了工业机器人来完成箱体内部的自动清扫，但采用的机器人一般都是多关节通用机器人，投资成本高，技术复杂，且工作效率低；或者有的虽然实现了机械化清扫，但是不能完全与烟箱的结构相适应，对烟草叶丝清扫不干净，尤其是内部节料情况复杂的烟箱。而配备的清扫工具功能过于简单，主要是在机器人的末端手爪上加装毛刷或毛刷辊，在使用过程中不可避免毛刷掉毛现象，难以可靠保证经清扫并重新投入使用的箱子是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线（1），和设置于自动输送线（1）同一侧面的清理机械臂（2）、翻转机构，翻转机构翻转烟箱配合清理装置（3）进行清理工作，其特征在于：所述清理机械臂的下端设置于基座或地面上，清理机械臂的上端可拆卸地连接有清理装置（3），所述清理装置（3）包括夹具支座（4）、连接件（5）、清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11）、摆动驱动电机（10），所述夹具支座（4）的下端面上从左往右或从右往左依次设置清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11），夹具支座（4）的上端面上设置有连接件（5）和摆动驱动电机（10），所述连接件（...

【技术特征摘要】
1.一种适用于箱体的无死角深度清扫装置，包括自动输送线（1），和设置于自动输送线（1）同一侧面的清理机械臂（2）、翻转机构，翻转机构翻转烟箱配合清理装置（3）进行清理工作，其特征在于：所述清理机械臂的下端设置于基座或地面上，清理机械臂的上端可拆卸地连接有清理装置（3），所述清理装置（3）包括夹具支座（4）、连接件（5）、清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11）、摆动驱动电机（10），所述夹具支座（4）的下端面上从左往右或从右往左依次设置清洁风刀（6）、固定刷（7）、摆动刷（8）、清洁刮板（11），夹具支座（4）的上端面上设置有连接件（5）和摆动驱动电机（10），所述连接件（5）连接清理机械臂（2），所述摆动驱动电机（10）连接摆动刷（8），使摆动刷（8）能在夹具支座（4）上摆动，所述清洁风刀（6）则通过气管连接气源。2.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的夹具支座（4）的下端面上设置有摆动座（9），所述摆动座（9）上设置有与摆动刷（8）配适的摆动槽，所述摆动刷（8）设置于摆动槽内，并与摆动驱动电机（10）连接，使摆动驱动电机（10）带动摆动刷（8）在摆动座（9）上摆动。3.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的清洁刮板（11）包括刮条支架（11a）和刮条（11b），所述刮条支架（11a）设置于夹具支座（4）的下端面上，在刮条支架（11a）的下部可拆卸地设置刮条（11b）。4.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述的清洁风刀（6）包括一沿夹具支座（4）轴向设置的长风刀（6a）、和对称设置于长风刀（6a）两端的短风刀（6b），两短风刀（6b）呈“八”字形结构设置于夹具支座（4）下端面上。5.根据权利要求1所述的适用于箱体的无死角深度清扫装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装支架（12）、滑轨（13）、滑动驱动（14）、翻转支架（15）、翻转驱动电机（16）、翻转主臂（17）、翻转叉臂（19），所述安装支架（12）设置于基座或地面上，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏泉，李文鹏，徐勤坤，李亚平，
申请(专利权)人：云南柔控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53