本实用新型专利技术涉及一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车载移动箱体的举升装置，特别涉及一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架。
技术介绍
目前市场上的环卫垃圾站有大量使用垂直式垃圾环卫站的趋势，传统转运车只能将水平放置在地上的箱体拉放到车上水平放置，车上水平放置的箱体放箱到地上水平放置，而如果采用传统转运车与垂直式垃圾中转站配套使用进行垃圾收集及转运，则需要将水平放置的箱体翻转到竖直放置进行垃圾收集，还要将竖直放置的箱体翻转到水平放置后拉载到车上对垃圾进行转运，这样需要在每个垂直式垃圾中转站增加用于翻转箱体的翻转装置，大大增加了设备成本，且增加了垂直式垃圾中转站的设施建设难度，大大增加了设施建设成本，且大大浪费时间和劳力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，其可以把竖直放置的竖式箱通过拉箱动作，把竖直放置在地上的竖式箱体拉载到车上水平放置，也可通过放箱动作，把车上水平放置的箱体竖直放置在地上，且可通过举升卸料动作可对箱体内装载货物进行举升卸料。本技术的技术方案是：一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。所述翻转架上设有伸缩到位感应器，所述伸缩到位感应器用于感应伸缩油缸的伸缩到位信号，并传递给控制器，所述控制器用于接收伸缩到位感应器传递的伸缩到位信号，输出控制信号控制伸缩油缸的伸缩行程。所述伸缩油缸的缸体与翻转架的纵梁上设有的铰接座铰接，伸缩油缸的活塞杆与伸缩臂架的滑动纵梁上设有的铰接座铰接。所述底架的两侧分别铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出分别与翻转架铰接。所述翻转架的两根纵梁之间连接有第四安装横梁，所述第四安装横梁上对称设有用于铰接主举升油缸的铰接座。所述底架的两侧分别设有用于铰接主举升油缸的铰接座。两主举升油缸的缸体分别与底架两侧的铰接座铰接，两主举升油缸的活塞杆分别与翻转架的第四安装横梁上的铰接座铰接，用于举升翻转架，从而举升箱体。所述翻转架的纵梁的后端设有用于与底架铰接的铰接部，该铰接部的铰接孔的轴心线低于翻转架纵梁的下端面。所述底架后端设有用于铰接翻转架的铰接座，该铰接座包括固定在底架后端的支撑架，所述支撑架的左右两边均对称设有两个支撑轴套，支撑架每边的两个支撑轴套之间设有用于容纳翻转架纵梁后端的铰接部的间隙，第二铰接销轴穿过底架铰接座的支撑轴套以及翻转架铰接部的铰接孔，并与底架铰接座的支撑轴套固定连接，将翻转架的后端与底架后端铰接。第二铰接销轴将辅助举升架与底架铰接。所述支撑架左右两侧的支撑轴套之间设有用于容纳辅助举升架的铰接头的间隙。所述伸缩臂架的滑动纵梁的后端外壁左右两侧设有滑块，所述伸缩臂架的滑动纵梁的后端外壁上下两侧设有耐磨尼龙滑块。所述翻转架的纵梁的前端内壁左右两侧设有滑块，所述翻转架的纵梁的前端内壁上下两侧设有耐磨尼龙滑块。滑块的作用为减少滑动臂与倾斜架之间的摩擦面积，调整滑动臂与倾斜架之间的间隙。所述翻转架的后端的左右两边对称设有两个箱体导向轮。所述箱体导向轮的圆周壁设有限位凸起，用于将箱体支撑导轨限位在两个箱体导向轮的限位凸起之间。两个箱体导向轮的限位凸起的相向面之间的距离为箱体支撑导轨允许进入的宽度。各箱体导向轮滑动配合在滚轮轴上且轴向定位，箱体导向轮与滚轮轴之间设置有轴承。两个箱体导向轮之间设有衬套，各箱体导向轮的滚轮轴一端伸入衬套内，并固定连接，各箱体导向轮的滚轮轴另一端伸入翻转架纵梁后端设有的固定轴套中，并固定连接，采用这种结构方便控制两箱体导向轮之间的距离。所述底架上铰接有辅助举升油缸，所述辅助举升油缸的活塞杆向上伸出，其尾端设有的铰接头与辅助举升架设有的第一铰接销轴铰接，所述辅助举升架与底架铰接，辅助举升油缸的活塞杆尾端设有的铰接头用于与翻转架接触配合形成辅助举升点。所述底架上铰接有两辅助举升油缸，两辅助举升油缸的活塞杆向上伸出，其尾端设有的铰接头分别套在辅助举升架的第一铰接销轴的两端，形成铰接，所述辅助举升架的第一铰接销轴的两端通过螺栓分别固定有限位挡板。所述第一铰接销轴与辅助举升架的一端固定连接，所述辅助举升架的另一端与底架铰接，两辅助举升油缸的活塞杆尾端设有的铰接头用于与翻转架接触配合形成辅助举升点。所述翻转架的两根纵梁之间设有第一安装横梁，第一安装横梁的下端板设有开口朝下的凹槽，其凹槽内壁用于与两辅助举升油缸的活塞杆尾端的铰接头接触配合。第一安装横梁下端板的凹槽的横截面呈V型。所述底架上固定有辅助举升油缸支撑座，所述辅助举升油缸支撑座包括两根第五安装横梁，两根第五安装横梁的两端分别与底架固定连接，两根第五安装横梁平行并排布置，且两者之间留有用于容纳辅助举升油缸缸体的间距，两根第五安装横梁之间固定有用于支撑辅助举升油缸的支撑板，所述支撑板的上端设有U型缺口，所述辅助举升油缸的缸体的两侧设有转轴，辅助举升油缸缸体两侧的转轴的轴心线位于同一条直线上，辅助举升油缸缸体两侧的转轴分别支撑在位于其两侧的支撑板的U型缺口中，并通过固定在U型缺口上端的限位板限位，使辅助举升油缸缸体与支撑板铰接。两根第五安装横梁的上端面齐平。所述支撑板为T形。所述辅助举升架包括支撑纵梁，所述支撑纵梁的一端设有第一连接头，所述第一连接头套在第一铰接销轴上与第一铰接销轴固定连接，两辅助举升油缸的活塞杆的铰接头分别套在第一铰接销轴的两端，并轴向限位，所述辅助举升架的另一端设有第二连接头，用于与底架上设有的第二铰接销轴铰接，所述支撑纵梁平放时，第一连接头的连接孔的轴心线高于该支撑纵梁的上端面，第二连接头的连接孔的轴心线低于该支撑纵梁的下端面。第一连接头连接孔的轴心线与第二连接头连接孔的轴心线平行。所述第一连接头的连接孔的轴心线与该支撑纵梁的上端面所在平面之间的距离为L1，所述第二连接头的连接孔的轴心线与该支撑纵梁的下端面所在平面之间的距离为L2，距离L1大于距离L2。该支撑纵梁采用矩管。所述第一连接头套在第一铰接销轴上与第一铰接销轴通过螺栓固定连接。所述锁定装置采用旋锁装置，该旋锁装置包括旋锁液压油缸以及两个分别设置在旋锁液压油缸两边的旋锁，所述旋锁可转动地支撑在箱体支撑横梁中，并轴向定位，且旋锁上端用于与移动箱体结合的头部外露于箱体支撑横梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂，所述旋锁液压油缸安装在箱体支撑横梁中，所述旋锁液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆与两个旋锁上的转臂铰接。采用旋锁装置可以通过角件对竖式箱体进行拉放箱及固定竖式箱体，且在通过本旋锁装置锁紧角件对竖式箱体进行拉放箱与自卸时，能够有效的平衡箱体左右偏摆。所述箱体支撑横梁的上端板上固定有旋锁座，所述箱体支撑横梁的下端板上固定有定位套，所述定位套的轴心线本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，其特征在于：包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。
【技术特征摘要】
1.一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，其特征在于：包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架上设有箱体锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设有用于与移动箱体结合的锁定装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。2.根据权利要求1所述的车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，其特征在于：所述底架上铰接有辅助举升油缸，所述辅助举升油缸的活塞杆向上伸出，其尾端设有的铰接头与辅助举升架设有的第一铰接销轴铰接，所述辅助举升架与底架铰接，辅助举升油缸的活塞杆尾端设有的铰接头用于与翻转架接触配合形成辅助举升点。3.根据权利要求1所述的车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，其特征在于：所述锁定装置采用旋锁装置，该旋锁装置包括液压油缸以及两个分别设置在液压油缸两边的旋锁，所述旋锁可转动地支撑在箱体支撑横梁中，并轴向定位，且旋锁上端用于与移动箱体结合的头部外露于箱体支撑横梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂，所述液压油缸安装在箱体支撑横梁中，所述液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆与两个旋锁上的转臂铰接。4.根据权利要求1或3所述的车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架，其特征在于：所述箱体支撑横梁上固定有对接检测装置，所述对接检测装置包括对接到位感应器和着箱销，所述着箱销的上端外露于箱体支撑横梁上端板的上端面，所述着箱销的下端伸入箱体支撑横梁内设有的压缩弹簧中，所述着箱销...
【专利技术属性】
技术研发人员：王谊平，曾富平，杨磊，向中华，蒋伍，段同，王代洪，谢阳，李杰，
申请(专利权)人：重庆耐德新明和工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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