The invention discloses a semi-automatic screw ship unloader and its control method, including gantry body, horizontal screw conveying device, vertical screw conveying device, four-window screw feeding device and semi-control system for controlling screw ship unloader; horizontal screw conveying device, including screw outer tube, screw inner tube, and screw outer tube behind screw outer tube. The driving mechanism at the end is connected with the gantry body at the rear end of the spiral outer tube; the vertical spiral conveying device includes the spiral tube, the spiral parts in the spiral tube, and the driving device at the end of the spiral tube. The upper end of the spiral tube is connected with the front end of the spiral outer tube; the four-window spiral feeding device includes the cylinder body, several crushing hammers on the cylinder body, and four hammers on the lower end of the cylinder body. Feeding window, counter-pressure helical blade, upper end of cylinder body is connected with lower end of helical tube. The invention improves the safety performance and operation efficiency of the ship unloader, reduces the technical requirements of the operators and reduces the labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种半自动控制螺旋卸船机及其控制方法
本专利技术涉及连续螺旋式卸船机,更具体地说,涉及一种半自动控制螺旋卸船机及其控制方法。
技术介绍
卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头,或兼有自行取料能力,或配以取料、喂料装置,将散粒物料连续不断地提出船舱,然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。卸船机的种类有螺旋式卸船机、气力式卸船机、夹带式卸船机等。其中,螺旋卸船机是以无挠性牵引构件的水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及特制的取料装置为主要工作机构的卸船机械,它是一种高效连续型散货卸船机。随着各国对环保的重视,螺旋卸船机(也简称为螺旋机)需求有增加的趋势,港口及电厂煤炭螺旋卸船机的生产率在1500t/h~2800t/h之间,国内外用户需求较紧迫。螺旋输送由于全封闭的特点,避免散料在运输过程中产生撒料和粉尘,因而小型螺旋输送设备早已在我国得到广泛应用。目前我国自主研发的螺旋机,设备较为低端,难以满足市场需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术的目的是提供一种半自动控制螺旋卸船机及其控制方法,提高卸船机的安全性能和作业效率,降低对操作人员的技术水平要求,减少劳动强度。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一方面,一种半自动控制螺旋卸船机,包括龙门架本体,还包括水平螺旋输送装置、垂直螺旋输送装置、四窗口螺旋喂料装置及用以控制螺旋卸船机的半控制系统;所述水平螺旋输送装置,包括水平设置的螺旋外管,设于螺旋外管内的螺旋体,螺旋体直径为1250mm,及设于螺旋外管后端部的驱动机构,螺旋外管后端与龙门架本体相连;所述垂直螺 ...
【技术保护点】
1.一种半自动控制螺旋卸船机,包括龙门架本体,其特征在于:还包括水平螺旋输送装置、垂直螺旋输送装置、四窗口螺旋喂料装置及用以控制螺旋卸船机的半控制系统;所述水平螺旋输送装置,包括水平设置的螺旋外管,设于螺旋外管内的螺旋体,螺旋体直径为1250mm,及设于螺旋外管后端部的驱动机构,螺旋外管后端与龙门架本体相连;所述垂直螺旋输送装置,包括垂直设置的螺旋管,设于螺旋管内的螺旋件,螺旋件直径为850mm,及设于螺旋管上端部的驱动装置,螺旋管上端与螺旋外管前端相连;所述四窗口螺旋喂料装置,包括筒体,设于筒体上的若干个破碎锤,设于筒体下端的四个喂料窗口、反压式螺旋线叶片,筒体上端与螺旋管下端相连。
【技术特征摘要】
1.一种半自动控制螺旋卸船机,包括龙门架本体,其特征在于:还包括水平螺旋输送装置、垂直螺旋输送装置、四窗口螺旋喂料装置及用以控制螺旋卸船机的半控制系统;所述水平螺旋输送装置,包括水平设置的螺旋外管,设于螺旋外管内的螺旋体,螺旋体直径为1250mm,及设于螺旋外管后端部的驱动机构,螺旋外管后端与龙门架本体相连;所述垂直螺旋输送装置,包括垂直设置的螺旋管,设于螺旋管内的螺旋件,螺旋件直径为850mm,及设于螺旋管上端部的驱动装置,螺旋管上端与螺旋外管前端相连;所述四窗口螺旋喂料装置,包括筒体,设于筒体上的若干个破碎锤,设于筒体下端的四个喂料窗口、反压式螺旋线叶片,筒体上端与螺旋管下端相连。2.如权利要求1所述的一种半自动控制螺旋卸船机,其特征在于:所述螺旋体上还设有若干个竖直吊杆支撑。3.如权利要求1所述的一种半自动控制螺旋卸船机,其特征在于:所述螺旋体为双头螺旋叶片,其螺旋螺距为1000mm。4.如权利要求1所述的一种半自动控制螺旋卸船机,其特征在于:所述螺旋件上还设有若干个中间支撑。5.如权利要求1所述的一种半自动控制螺旋卸船机,其特征在于:所述螺旋件为双头螺旋叶片,其螺旋螺距为700mm。6.如权利要求1所述的一种半自动控制螺旋卸船机,其特征在于:所述筒体为圆筒体,其直径为970mm。7.如权利要求6所述的一种半自动控制螺旋卸船机,其特征在于:所述反压式螺旋线叶片为沿筒体圆周方向设置,螺旋母线长度为600mm,母线角度为90°递减为0°。8.一种如权利要求1-7任一项所述螺旋卸船机半自动控制方法,其特征在于:利用安装于计算机内的半控制系统建立螺旋卸船机相对于船舱和相邻螺旋机的三维机构模型、设置安全工作区域、规划负载路径、控制单机取料负载摆动;具体如下:根据螺旋卸船机的机械参数,建立螺旋机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王细平,潘敏献,华芳,罗世兵,施明杰,钱毅强,
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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