一种车载计算平台制造技术

本申请实施例公开了一种车载计算平台，车载计算平台包括处理器模块、存储器模块和接口模块。处理器模块、存储器模块和接口模块挂接在总线上，接口模块用于连接车载设备；存储器模块用于记录并存储车辆运行过程中的环境信息和运行状态信息；处理器模块用于根据环境信息和运行状态信息做出反应动作的决策，并根据反应动作的决策生成控制指令，以便根据控制指令对车辆进行控制。由于处理器模块、存储器模块和接口模块是独立存在的模块，当需要对车载计算平台上的算法或某个硬件进行更改时，只需直接利用满足需求的模块对需要替换的模块进行替换，无需替换整个车载计算平台，进而无需重新搭建无人驾驶系统，提高了无人驾驶系统的灵活性及可扩展性。

A Vehicle Computing Platform

The embodiment of this application discloses an on-board computing platform, which comprises a processor module, a memory module and an interface module. Processor module, memory module and interface module are connected to the bus. Interface module is used to connect vehicle equipment. Memory module is used to record and store environment information and running state information during vehicle operation. Processor module is used to make decision of reaction action based on environment information and running state information, and generate control instructions according to decision of reaction action. The vehicle is controlled according to the control instructions. Because processor module, memory module and interface module are independent modules, when it is necessary to change the arithmetic or hardware on the vehicle computing platform, it is only necessary to replace the module that needs to be replaced by the module that meets the demand directly, without replacing the whole vehicle computing platform, and then no need to rebuild the unmanned driving system, which improves the unmanned driving system. Flexibility and scalability.

【技术实现步骤摘要】
一种车载计算平台
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车载计算平台。
技术介绍
近年来，随着智能科技的发展，无人驾驶车辆进入了井喷式发展。无人驾驶省去了人工开车疲劳驾驶的烦恼，减少了在这种情况下带来的安全隐患。然而，在无人驾驶系统中，不同的算法对硬件的要求不同，如果需要更改某些算法，可能会导致对硬件计算能力的需求明显增大，为此，通常需要重新搭建系统架构才能满足计算能力的需求，灵活性非常差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车载计算平台，当需要对车载计算平台上的算法或某个硬件进行更改时，只需直接利用满足需求的模块对需要替换的模块进行替换，无需替换整个车载计算平台，进而无需重新搭建无人驾驶系统，提高了无人驾驶系统的灵活性。本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种车载计算平台，所述平台包括处理器模块、存储器模块和接口模块，所述处理器模块、存储器模块和接口模块挂接在总线上：所述接口模块，用于连接车载设备；所述存储器模块，用于记录并存储车辆运行过程中的环境信息和运行状态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息和所述运行状态信息做出反应动作的决策，并根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载计算平台，其特征在于，所述平台包括处理器模块、存储器模块和接口模块，所述处理器模块、存储器模块和接口模块挂接在总线上：所述接口模块，用于连接车载设备；所述存储器模块，用于记录并存储车辆运行过程中的环境信息和运行状态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息和所述运行状态信息做出反应动作的决策，并根据反应动作的决策生成控制指令，以便根据控制指令对车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车载计算平台，其特征在于，所述平台包括处理器模块、存储器模块和接口模块，所述处理器模块、存储器模块和接口模块挂接在总线上：所述接口模块，用于连接车载设备；所述存储器模块，用于记录并存储车辆运行过程中的环境信息和运行状态信息；所述处理器模块，用于根据所述环境信息和所述运行状态信息做出反应动作的决策，并根据反应动作的决策生成控制指令，以便根据控制指令对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述接口模块、所述存储器模块和所述处理器模块的结构类型为板卡；相应的，所述接口模块、所述存储器模块和所述处理器模块的连接形式为背板连接。3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述处理器模块、存储器模块和接口模块通过高速互联总线连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的平台，其特征在于，所述平台采用统一定义的开放式标准协议。5.根据权利要求1-3任一项所述的平台，其特征在于，所述平台应用于无人驾驶系统。6.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述处理器模块包括环境感知模块接口、人工智能处理单元、系统级...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁春阳，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21