一种钢管外壁自动除锈装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢管外壁自动除锈装置，将钢管一端放置于两转轴的两固定轮之间，另一端放置于两转轴的两活动轮之间，气缸驱动连接板向下运动，使压轮底部贴于钢管上表面，避免钢管在旋转过程中发生跳动；本发明专利技术通过调节活动轮的位置、压轮的位置及光电传感器A和光电传感器B的位置，以满足多种不同长度钢管的除锈要求，适用性强；本发明专利技术利用光电传感器A、光电传感器B与光电挡块的相互限位配合，控制电机A的正转、反转，实现打磨块往复运动对钢管进行打磨除锈，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了除锈效率。

An Automatic Rust Removal Device for Steel Tube Outer Wall

The invention discloses an automatic rust removal device for the outer wall of steel pipe, which places one end of the steel pipe between two fixed wheels of two rotating axles and the other end between two movable wheels of two rotating axles. The cylinder drives the connecting plate to move downward, so that the bottom of the press wheel is attached to the upper surface of the steel pipe, thus avoiding the jump of the steel pipe in the process of rotation. The invention adjusts the position of the movable wheel, the position of the press wheel and the light. The position of electric sensor A and photoelectric sensor B can satisfy the requirement of rust removal of steel pipes of different lengths and has strong applicability; The present invention uses the mutual restriction coordination of photoelectric sensor A, photoelectric sensor B and photoelectric block to control the forward and reverse of motor A, and realizes the reciprocating movement of grinding block to grind and remove rust of steel pipes, with high automation, and reduces the labor intensity of workers. It improves the efficiency of rust removal.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管外壁自动除锈装置
本专利技术涉及一种钢管外壁自动除锈装置，属于压力容器生产

技术介绍
钢管是压力容器加工中常用的工件之一，钢管表面易生锈，如不及时将钢管表面的铁锈或氧化层去除，既会降低钢管的质量性能，也会缩短钢管的使用寿命。目前市场上的钢管除锈装置在对钢管进行除锈时，大多数需要人工拿着钢管来回移动，使钢管的表面实现除锈，但是这种方式劳动强度大，操作技术要求高，使用非常不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢管外壁自动除锈装置，通过本专利技术可以对钢管外壁自动除锈，劳动强度低，自动化程度高，提高了除锈效率，而且可适用于多种长度钢管的除锈工作。本专利技术的目的是通过如下途径实现的：一种钢管外壁自动除锈装置，包括机架，所述机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置，两转轴一端设有固定轮，另一端设有活动轮，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，所述机架两侧均设有立柱，两立柱顶端之间设有顶板，顶板底部竖直向下安装有气缸，气缸输出轴顶端设有连接板，所述连接板两侧设有滑杆，滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合，所述连接板上活动安装有两压轮，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，所述顶板上设有凹槽，凹槽内转动连接有螺杆，螺杆一端连接有电机A，螺杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块，电机A与PLC控制器电性连接，所述连接杆顶端设有光电挡块，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器电性连接。优选的，所述驱动装置包括电机B、主动轮、两从动轮和同步带，两转轴一端均穿过机架连接从动轮，两从动轮与主动轮之间连接有同步带，主动轮与电机B输出轴连接。优选的，所述压轮转动连接在连接架上，连接架上端设有升降杆，所述升降杆与均匀设在连接板上的通孔相互配合，升降杆贯穿通孔，且其上端设有限位帽，下端连接升降杆，升降杆上套设有弹簧A，弹簧A位于连接板与连接架之间。优选的，所述固定轮和活动轮的外侧均设有挡圈。优选的，所述连接杆上设有支撑杆，支撑杆上设有清洁刷，清洁刷上设有弹簧B。优选的，所述机架底部设有收集槽。本专利技术有益效果：本专利技术将钢管一端放置于两转轴的两固定轮之间，另一端放置于两转轴的两活动轮之间，气缸驱动连接板向下运动，使压轮底部贴于钢管上表面，避免钢管在旋转过程中发生跳动；本专利技术通过调节活动轮的位置、压轮的位置及光电传感器A和光电传感器B的位置，以满足多种不同长度钢管的除锈要求，适用性强；本专利技术利用光电传感器A、光电传感器B与光电挡块的相互限位配合，控制电机A的正转、反转，实现打磨块往复运动对钢管进行打磨除锈，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了除锈效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术左视结构示意图。图中，1、机架，2、PLC控制器，3、转轴，4、固定轮，5、活动轮，6、立柱，7、顶板，8、气缸，9、连接板，10、滑杆，11、压轮，12、凹槽，13、螺杆，14、电机A，15、连接杆，16、打磨块，17、电机B，18、主动轮，19、从动轮，20、同步带，21、光电挡块，22、光电传感器A，23、光电传感器B，24、连接架，25、升降杆，26、通孔，27、限位帽，28、弹簧A，29、挡圈，30、支撑杆，31、清洁刷，32、弹簧B，33、收集槽，34、钢管。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步描述。实施例：如图1和图2所示，一种钢管外壁自动除锈装置，包括机架1，机架上设有PLC控制器2（PLC控制器为现有技术，在此不做详细描述）、两相互平行的转轴3及驱动两转轴旋转的驱动装置，驱动装置包括电机B17、主动轮18、两从动轮19和同步带20，两转轴一端均穿过机架连接从动轮，两从动轮与主动轮之间连接有同步带，主动轮与电机B输出轴连接，两转轴一端设有固定轮4，另一端设有活动轮5，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，固定轮和活动轮的外侧均设有挡圈29，避免钢管发生左右移位，影响钢管的除锈质量，机架两侧均设有立柱6，两立柱顶端之间设有顶板7，顶板底部竖直向下安装有气缸8，气缸输出轴顶端设有连接板9，连接板两侧设有滑杆10，滑杆与设在立柱上的滑槽（图中未示出）相互配合，连接板上活动安装有两压轮11，压轮转动连接在连接架24上，连接架上端设有升降杆25，升降杆与均匀设在连接板上的通孔26相互配合，升降杆贯穿通孔，且其上端设有限位帽27，下端连接升降杆，升降杆上套设有弹簧A28，弹簧A位于连接板与连接架之间，压轮的位置可根据钢管的长度进行调节，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，避免钢管在旋转过程中发生跳动，影响除锈质量，顶板上设有凹槽12，凹槽内转动连接有螺杆13，螺杆一端连接有电机A14，螺杆上螺纹连接有连接杆15，连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块16，电机A与PLC控制器电性连接，连接杆顶端设有光电挡块21，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A22、光电传感器B23相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器电性连接，工作人员根据钢管的长度，调节光电传感器A和光电传感器B之间的距离，控制连接杆在螺杆上移动的范围，当连接杆沿螺杆向左侧移动时，光电挡块到达光电传感器A测量位置时，光电传感器A向PLC控制器发出信号，提示连接杆已移动至最左侧，PLC控制电机A反转，驱动连接杆沿螺杆向右侧运动，当光电挡块到达光电传感器B测量位置时，光电传感器B向PLC控制器发出信号，提示连接杆移动至最右侧，PLC控制电机A正转，以此类推，使连接杆带动打磨块在螺杆上左右往复运动，使打磨块对钢管进行打磨除锈，连接杆上设有支撑杆30，支撑杆上设有清洁刷31，清洁刷上设有弹簧B32，弹簧B可保证清洁刷紧贴于钢管表面，对钢管表面进行清扫，机架底部设有收集槽33，清扫的碎屑、粉尘落入收集槽内，集中处理。具体使用方法：如图1和图2所示，使用时，根据钢管34的长度，先调节活动轮5在转轴3上的位置，并用螺栓锁紧固定，再调节压轮11在连接板9上的位置、光电传感器A22和光电传感器B23在顶板7上的位置，然后将钢管一端放置在两个转轴的两固定轮4之间，另一端放置在两转轴的两活动轮5之间，气缸8驱动连接板9向下运动，使压轮11底部贴于钢管上表面，然后电机B17工作，驱动转轴旋转，由于两转轴旋转方向一直，带动钢管进行旋转，电机A14驱动连接杆15在螺杆13上左右往复运动，连接杆15沿螺杆13向左侧移动，当光电挡块21到达光电传感器A22测量位置时，光电传感器A22向PLC控制器2发出信号，提示连接杆15已移动至最左侧，PLC控制器2控制电机A14反转，驱动连接杆15沿螺杆13向右侧运动，当光电挡块21到达光电传感器B23测量位置时，光电传感器B23向PLC控制器2发出信号，提示连接杆15移动至最右侧，PLC控制电机A14正转，以此类推，使打磨块16对钢管进行打磨除锈，清洁刷31对打磨除锈过的部位进行清扫，粉尘落入机架底部的收集槽33内。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术所揭露的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置，两转轴一端设有固定轮，另一端设有活动轮，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，所述机架两侧均设有立柱，两立柱顶端之间设有顶板，顶板底部竖直向下安装有气缸，气缸输出轴顶端设有连接板，所述连接板两侧设有滑杆，滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合，所述连接板上活动安装有两压轮，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，所述顶板上设有凹槽，凹槽内转动连接有螺杆，螺杆一端连接有电机A，螺杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块，电机A与PLC控制器电性连接，所述连接杆顶端设有光电挡块，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢管外壁自动除锈装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有PLC控制器、两相互平行的转轴及驱动两转轴旋转的驱动装置，两转轴一端设有固定轮，另一端设有活动轮，固定轮与转轴固定连接，活动轮与转轴螺栓连接，所述机架两侧均设有立柱，两立柱顶端之间设有顶板，顶板底部竖直向下安装有气缸，气缸输出轴顶端设有连接板，所述连接板两侧设有滑杆，滑杆与设在立柱上的滑槽相互配合，所述连接板上活动安装有两压轮，两压轮与两转轴上的固定轮、活动轮相互配合，所述顶板上设有凹槽，凹槽内转动连接有螺杆，螺杆一端连接有电机A，螺杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆呈倒L形杆，且其上端与凹槽相互配合，下端设有打磨块，电机A与PLC控制器电性连接，所述连接杆顶端设有光电挡块，光电挡块与设在其两侧的光电传感器A、光电传感器B相互配合，光电传感器A、光电传感器B活动安装于顶板上，且与PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，
申请(专利权)人：江苏联宏机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32