一种具有防盗功能的施工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防盗功能的施工机器人，属于机器人领域，包括主体，其顶部开设有空腔，所述空腔内设置有防盗单元，所述主体的一侧固定连接有固定块，所述固定块上可转动地设置有第一丝杠，所述固定块内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠通过皮带传动连接，所述第一丝杠的两端分别螺纹连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的顶部开设有升降槽，所述升降槽内可转动地设置有第二丝杠，本实用新型专利技术通过施工机器人来对钢管进行打磨，能够减轻工人的劳动量，提高效率，还能够根据钢管的大小进行调节，适用起来更加方便，还设置有用于防盗的防盗单元，放在工地上更加安全。

A Construction Robot with Anti-theft Function

The utility model discloses a construction robot with anti-theft function, which belongs to the field of robots, including a main body, with a cavity at the top, an anti-theft unit arranged in the cavity, a fixed block fixed on one side of the main body, a first screw rotatably arranged on the fixed block, a first motor arranged in the fixed block and an output shaft of the first motor. The first screw is connected by belt drive. The two ends of the first screw are threaded with the first limit block and the second limit block respectively. The top of the first limit block is provided with a lifting groove. The second lead screw is rotatably arranged in the lifting groove. The utility model can grind the steel pipe by a construction robot, which can reduce the worker's labor and improve efficiency. It can also be adjusted according to the size of the steel pipe, which is more convenient to apply. It also has anti-theft unit for anti-theft, which is safer to put on the construction site.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防盗功能的施工机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有防盗功能的施工机器人。
技术介绍
工地施工时经常会用到钢管，钢管在使用前一般都是堆叠在露天空地下，由于雨淋而生锈，为了提高钢管的使用寿命要对其进行保养，在保养的时候需要将钢管的外表面打磨干净，目前一般都是人工通过手持打磨机进行打磨，由于钢管是管状，打磨起来不方便且不彻底，且工作强度也大。
技术实现思路
本技术提供一种具有防盗功能的施工机器人，可以解决现有技术中工人打磨钢管不方便且劳动强度大的问题。一种具有防盗功能的施工机器人，包括主体，其顶部开设有空腔，所述空腔内设置有防盗单元，所述主体的一侧固定连接有固定块，所述固定块上可转动地设置有第一丝杠，所述固定块内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠通过皮带传动连接，所述第一丝杠的两端分别螺纹连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的顶部开设有升降槽，所述升降槽内可转动地设置有第二丝杠，所述第二丝杠的顶部螺纹连接有升降块，所述第二丝杠上还固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有转杆，所述转杆的一端伸出所述第一限位块外，所述升降块的一侧和所述第二限位块的一侧均固定连接有定位块，所述主体的顶部开设有滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有连接杆；打磨机构，其包括壳体，其中心开设有用于给钢管让位的通槽，所述通槽的内壁上周向且均匀地设置有四个让位槽，所述让位槽内通过弹簧固定连接有压块，所述压块的底部开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有滚轮，所述滚轮的中心固定连接的第一转轴，所述第一转轴的轴线与钢管的轴心线成25度夹角，所述第一转轴远离所述滚轮的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的中心固定连接有传动轴，所述壳体内还固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有第二转轴，所述传动轴的顶部插接在所述第二转轴内，所述压块的一侧还固定连接有钢丝刷，所述壳体内还设置有用于给四个所述第二电机供电的蓄电池，所述壳体的外侧开设有环槽，所述连接杆的底部可滑动设置有所述环槽内；较佳的，固定在所述第二限位块上的所述定位块的一端还固定连接有定位杆。较佳的，所述定位块的为圆台形。较佳的，所述防盗单元包括震动探测器、控制器、蜂鸣器和电源，所述控制器分别与所述震动探测器、蜂鸣器和电源电连接，所述震动探测器、控制器、蜂鸣器和电源均固定在所述空腔内，所述震动探测器和所述蜂鸣器分别固定在所述控制器的两侧，所述电源固定在所述蜂鸣器远离所述控制器的一侧。所述震动探测器的型号为YT-JB3，所述控制器是一种型号为STM8L101K3的单片机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过施工机器人来对钢管进行打磨，能够减轻工人的劳动量，提高效率，还能够根据钢管的大小进行调节，适用起来更加方便，还设置有用于防盗的防盗单元，放在工地上更加安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第一限位块和第二限位块处的局部剖视图；图3为本技术的第一电机处的剖视图；图4为本技术的打磨机构的剖视图；图5为本技术的滚轮和钢丝刷处的剖视图；图6为本技术防盗单元处的剖视图；图7为本技术的防盗单元的电路图。附图标记说明：1-主体，2-固定块，3-第一丝杠，31-第二丝杠，4-第一电机，5-第一限位块，6-第二限位块，7-升降槽，8-升降块，9-转杆，10-定位块，101-连接杆，102-空腔，103-定位杆，104-震动探测器，105-控制器，106-蜂鸣器，111-壳体，11-让位槽，12-压块，13-滚轮，14-第一转轴，15-传动轴，16-第二电机，17-第二转轴，18-钢丝刷，19-蓄电池，110-环槽。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图7所示，本技术实施例提供的一种具有防盗功能的施工机器人，包括主体1，其顶部开设有空腔102，所述空腔102内设置有防盗单元，所述主体1的一侧固定连接有固定块2，所述固定块2上可转动地设置有第一丝杠3，所述固定块2内设置有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与所述第一丝杠3通过皮带传动连接，所述第一丝杠3的两端分别螺纹连接有第一限位块5和第二限位块6，所述第一限位块5的顶部开设有升降槽7，所述升降槽7内可转动地设置有第二丝杠31，所述第二丝杠31的顶部螺纹连接有升降块8，所述第二丝杠31上还固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有转杆9，所述转杆9的一端伸出所述第一限位块5外，所述升降块8的一侧和所述第二限位块6的一侧均固定连接有定位块10，所述主体1的顶部开设有滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有连接杆101；连接杆101用于连接主体1和打磨机构，不会影响打磨机构的转动。第一电机4通过第一丝杠3来控制第一限位块5和第二限位块6同时往内或往外移动，从而能够根据钢管的长度的来进行固定，转杆9用于控制升降块8的升降，在放钢管前可以将升降块8降下来，这样更加方便。打磨机构，其包括壳体111，其中心开设有用于给钢管让位的通槽，所述通槽的内壁上周向且均匀地设置有四个让位槽11，所述让位槽11内通过弹簧固定连接有压块12，所述压块12的底部开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有滚轮13，所述滚轮13的中心固定连接的第一转轴14，所述第一转轴14的轴线与钢管的轴心线成25度夹角，所述第一转轴14远离所述滚轮13的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的中心固定连接有传动轴15，所述壳体1内还固定连接有第二电机16，所述第二电机16的输出轴传动连接有第二转轴17，所述传动轴15的顶部插接在所述第二转轴17内，所述压块12的一侧还固定连接有钢丝刷18，所述壳体1内还设置有用于给四个所述第二电机16供电的蓄电池19，所述壳体1的外侧开设有环槽110，所述连接杆101的底部可滑动设置有所述环槽110内；传动轴15插接在第二转轴17内，第二转轴17会带动传动轴15转动，弹簧往下压压块12的时候不会影响到传动轴15和第二转轴17的传动。打磨机构套在钢管上来进行打磨，通过第二电机来带动滚轮13转动，通过弹簧将滚轮13挤压在钢管上增大摩擦力，由于滚轮13与钢管的轴线成一定的夹角所以可以在钢管上螺纹移动，从而带动钢丝刷18来打磨钢管表面，钢丝刷18的整体形状为弧形，四个钢丝刷18能够将钢管表面打磨的更彻底。进一步的，固定在所述第二限位块6上的所述定位块10的一端还固定连接有定位杆103，定位杆103与定位块10接触的地方为设有圆弧角，在放钢管时，可以将钢管插在定位杆103上再往里推，这样更加省力。进一步的，所述定位块10的为圆台形，圆台形不仅能够固定住孔径不同的钢管，且滚轮13在定位块10的斜面上时可以将压块12顶起，增大压块12和钢丝刷18间的距离，这样在打磨时也不用费力将钢管插入通槽内，使用起来更加方便。使用前，打磨机构位于其中一定位块10上，此时滚轮13间的距离最大，打开第二电机16后，打磨机构会在弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，包括主体，其顶部开设有空腔，所述空腔内设置有防盗单元，所述主体的一侧固定连接有固定块，所述固定块上可转动地设置有第一丝杠，所述固定块内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠通过皮带传动连接，所述第一丝杠的两端分别螺纹连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的顶部开设有升降槽，所述升降槽内可转动地设置有第二丝杠，所述第二丝杠的顶部螺纹连接有升降块，所述第二丝杠上还固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有转杆，所述转杆的一端伸出所述第一限位块外，所述升降块的一侧和所述第二限位块的一侧均固定连接有定位块，所述主体的顶部开设有滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有连接杆；打磨机构，其包括壳体，其中心开设有用于给钢管让位的通槽，所述通槽的内壁上周向且均匀地设置有四个让位槽，所述让位槽内通过弹簧固定连接有压块，所述压块的底部开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有滚轮，所述滚轮的中心固定连接的第一转轴，所述第一转轴的轴线与钢管的轴心线成25度夹角，所述第一转轴远离所述滚轮的一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的中心固定连接有传动轴，所述壳体内还固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有第二转轴，所述传动轴的顶部插接在所述第二转轴内，所述压块的一侧还固定连接有钢丝刷，所述壳体内还设置有用于给四个所述第二电机供电的蓄电池，所述壳体的外侧开设有环槽，所述连接杆的底部可滑动设置有所述环槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防盗功能的施工机器人，其特征在于，包括主体，其顶部开设有空腔，所述空腔内设置有防盗单元，所述主体的一侧固定连接有固定块，所述固定块上可转动地设置有第一丝杠，所述固定块内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠通过皮带传动连接，所述第一丝杠的两端分别螺纹连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的顶部开设有升降槽，所述升降槽内可转动地设置有第二丝杠，所述第二丝杠的顶部螺纹连接有升降块，所述第二丝杠上还固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有转杆，所述转杆的一端伸出所述第一限位块外，所述升降块的一侧和所述第二限位块的一侧均固定连接有定位块，所述主体的顶部开设有滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有连接杆；打磨机构，其包括壳体，其中心开设有用于给钢管让位的通槽，所述通槽的内壁上周向且均匀地设置有四个让位槽，所述让位槽内通过弹簧固定连接有压块，所述压块的底部开设有转动槽，所述转动槽内可转动地设置有滚轮，所述滚轮的中心固定连接的第一转轴，所述第一转轴的轴线与钢管的轴心线成25度夹角，所述第一转轴远离所述滚轮的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦俊成，
申请(专利权)人：郦俊成，
类型：新型
国别省市：江苏,32