一种组合拼装式机器人马达接线机构制造技术

技术编号:21256177 阅读:32 留言:0更新日期:2019-06-01 13:07
本实用新型专利技术涉及一种组合拼装式机器人马达接线机构,包括马达机体,马达机体远离驱动轴的一端侧壁上固定连接有固定块,固定块远离马达机体的一端侧壁上设有安装槽,安装槽靠近马达机体的一端内壁上镶嵌有一对第一金属连接块,两块第一金属连接块与马达机体均电性连接,安装槽内设有连接机构,固定块的上下两端均设有用于配合连接机构的限位机构。本实用新型专利技术具有良好的抗震性能,使得机器人玩具在受到震动后导线与马达之间不易出现松动或脱离,同时安装步骤简单,有效的提高了机器人玩具产品的可靠性和实际使用寿命。

A Composite Assembly Robot Motor Wiring Mechanism

The utility model relates to a combined assembling robot motor wiring mechanism, which comprises a motor body, a fixed block fixed on the side wall at one end far from the driving shaft, an installation groove on the side wall at one end far from the motor body, a pair of first metal connecting blocks embedded on the inner wall at one end of the installation groove near the motor body, and two first metal connecting blocks and the motor. The machine body is electrically connected, and a connecting mechanism is arranged in the installation groove. The upper and lower ends of the fixing block are provided with a limit mechanism for matching the connecting mechanism. The utility model has good seismic performance, which makes it difficult for the robot toy to loosen or detach between the wire and the motor after being shaken, and the installation procedure is simple, which effectively improves the reliability and actual service life of the robot toy product.

【技术实现步骤摘要】
一种组合拼装式机器人马达接线机构
本技术涉及马达
,尤其涉及一种组合拼装式机器人马达接线机构。
技术介绍
电子启动器就是现在人们通常所指的马达,它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,从而带动曲轴转动,随着玩具业的兴起,各式各样的玩具层出不穷,马达也被广泛的进行了应用,如大多数玩具机器人的行动就完全依靠马达来进行。但玩具机器人的适龄人群普遍都在3-5岁,儿童在玩耍时经常会使得玩具机器人掉落或滚动,导致马达与电池之间的导线因震动而松动或脱落,降低了其产品的可靠性,同时也降低了机器人玩具的实际使用寿命。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种组合拼装式机器人马达接线机构。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种组合拼装式机器人马达接线机构,包括马达机体,所述马达机体远离驱动轴的一端侧壁上固定连接有固定块,所述固定块远离马达机体的一端侧壁上设有安装槽,所述安装槽靠近马达机体的一端内壁上镶嵌有一对第一金属连接块,两块所述第一金属连接块与马达机体均电性连接,所述安装槽内设有连接机构,所述固定块的上下两端均设有用于配合连接机构的限位机构。优选地,所述连接机构包括设置于安装槽内的安装块,所述安装块靠近马达机体的一端侧壁上设有两个与两块第一金属连接块相对应的连接槽,所述连接槽内固定连接有第二金属连接块,两块所述第二金属连接块的一端侧壁分别与两块第一金属连接块的一端侧壁相抵接触,所述连接槽远离马达机体的一端内壁上设有左右贯穿的插孔,所述插孔内插设有导线,两个所述插孔之间设有用于卡紧两根导线的卡紧机构,所述安装块的上下两端均设有卡槽。优选地,所述卡紧机构包括设置于两个插孔相近内壁上的夹持槽,所述夹持槽内设有夹持板,所述夹持槽远离夹持板的一端内壁上设有连接槽,所述连接槽内设有连接板,所述连接板的一端与夹持板的侧壁固定连接,所述连接板的另一端的端面倾斜设置,所述安装块内设有用于调节两块连接板的调节机构。优选地,所述调节机构包括设置于安装块远离马达机体一端侧壁上的调节槽,所述调节槽与两个连接槽均连通设置,所述调节槽的一端内壁上设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端贯穿螺纹孔并延伸至其外部,所述螺纹杆位于螺纹孔外的一端固定连接有调节杆,所述调节杆远离螺纹杆的一端贯穿调节槽并延伸至其外部,所述调节杆位于调节槽外的一端固定连接有旋钮。优选地,所述调节杆靠近螺纹杆的一端凸起呈圆球状。优选地,所述卡紧机构包括设置于固定块侧壁上的抽拉槽,所述抽拉槽靠近安装块的一端设有与卡槽上下连通的通孔,所述通孔和卡槽内设有同一块卡板,所述卡板位于抽拉槽内的一端侧壁上固定连接有抽拉板,所述抽拉板靠近卡槽的一端侧壁上固定连接有多根伸缩杆,所述伸缩杆远离抽拉板的一端与抽拉槽的内壁固定连接,所述伸缩杆上套设有弹簧,所述弹簧的上下两端分别与抽拉板的侧壁和抽拉槽的内壁固定连接。与现有技术相比,本技术的有益效果为:1、通过设置的插孔和调节机构及卡紧机构的配合,以达到在对导线进行安装连接时,只需将两根导线插入至插孔中并通过夹持板来对其进行夹持,避免了传统的点焊连接易受震动影响而松动的弊端,同时安装方式简单快捷,提高了操作人员的操作效率。2、通过设置的卡槽和限位机构的配合,以达到在导线与第二金属连接块连接后即可利用安装块来与第一金属连接块来进行连接并对其进行卡紧,从而代替导线与马达本体的之间连接,提高了玩具机器人的抗震效果,有效的提高了其产品的稳定性和实际使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种组合拼装式机器人马达接线机构的透视图;图2为图1中A处的局部放大图;图3为图1中B处的局部放大图。图中:1马达机体、2固定块、3第一金属连接块、4连接机构、5限位机构、6安装块、7第二金属连接块、8导线、9卡紧机构、10卡槽、11夹持板、12连接板、13调节机构、14螺纹杆、15调节杆、16卡板、17抽拉板、18伸缩杆、19弹簧、20旋钮。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。参照图1-3,一种组合拼装式机器人马达接线机构,包括马达机体1,马达机体1远离驱动轴的一端侧壁上固定连接有固定块2,固定块2远离马达机体1的一端侧壁上设有安装槽,安装槽靠近马达机体1的一端内壁上镶嵌有一对第一金属连接块3,两块第一金属连接块3与马达机体1均电性连接。安装槽内设有连接机构4,连接机构4包括设置于安装槽内的安装块6,安装块6靠近马达机体1的一端侧壁上设有两个与两块第一金属连接块3相对应的连接槽,连接槽内固定连接有第二金属连接块7,两块第二金属连接块7的一端侧壁分别与两块第一金属连接块3的一端侧壁相抵接触,连接槽远离马达机体1的一端内壁上设有左右贯穿的插孔,插孔内插设有导线8,两个插孔之间设有用于卡紧两根导线8的卡紧机构9,卡紧机构9包括设置于两个插孔相近内壁上的夹持槽,夹持槽内设有夹持板11,夹持板11用于替代电焊固定连接导线8,夹持槽远离夹持板11的一端内壁上设有连接槽,连接槽内设有连接板12,连接板12的一端与夹持板11的侧壁固定连接,连接板12的另一端的端面倾斜设置。安装块6内设有用于调节两块连接板12的调节机构13,调节机构13包括设置于安装块6远离马达机体1一端侧壁上的调节槽,调节槽与两个连接槽均连通设置,调节槽的一端内壁上设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆14,螺纹杆14的一端贯穿螺纹孔并延伸至其外部,螺纹杆14位于螺纹孔外的一端固定连接有调节杆15,调节杆15远离螺纹杆14的一端贯穿调节槽并延伸至其外部,调节杆15位于调节槽外的一端固定连接有旋钮20,调节杆15靠近螺纹杆14的一端凸起呈圆球状用于抵紧连接板12带有斜面的一端,安装块6的上下两端均设有卡槽10。固定块2的上下两端均设有用于配合连接机构4的限位机构5,限位机构5包括设置于固定块2侧壁上的抽拉槽,抽拉槽靠近安装块6的一端设有与卡槽10上下连通的通孔,通孔和卡槽10内设有同一块卡板16,卡板16位于抽拉槽内的一端侧壁上固定连接有抽拉板17,抽拉板17靠近卡槽10的一端侧壁上固定连接有多根伸缩杆18,伸缩杆18远离抽拉板17的一端与抽拉槽的内壁固定连接,伸缩杆18上套设有弹簧19,弹簧19的上下两端分别与抽拉板17的侧壁和抽拉槽的内壁固定连接,伸缩杆18可对弹簧19进行保护,弹簧19用于带动卡板16插入卡槽10中固定安装块6。本技术,在使用时,组装人员先将两根导线8插入至插孔内,使其导线8内芯与第二金属连接块7相接触,随后再用手转动旋钮20,旋钮20转动带动螺纹杆14转动,螺纹杆14转动再带动调节杆15挤压两块连接板12,两块连接板12再推动夹持板11将两导线8夹紧固定,随后组装人员再用手提起抽拉板17后再将安装块6插入至安装槽内,随后放下抽拉板17,使得卡板16在弹簧19的作用下插入至卡槽10内将安装块6卡紧固定,此时第一金属连接块3与第二金属连接块7相抵接触,即完成导线8和马达机体1的连接作业。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合拼装式机器人马达接线机构,包括马达机体(1),其特征在于,所述马达机体(1)远离驱动轴的一端侧壁上固定连接有固定块(2),所述固定块(2)远离马达机体(1)的一端侧壁上设有安装槽,所述安装槽靠近马达机体(1)的一端内壁上镶嵌有一对第一金属连接块(3),两块所述第一金属连接块(3)与马达机体(1)均电性连接,所述安装槽内设有连接机构(4),所述固定块(2)的上下两端均设有用于配合连接机构(4)的限位机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种组合拼装式机器人马达接线机构,包括马达机体(1),其特征在于,所述马达机体(1)远离驱动轴的一端侧壁上固定连接有固定块(2),所述固定块(2)远离马达机体(1)的一端侧壁上设有安装槽,所述安装槽靠近马达机体(1)的一端内壁上镶嵌有一对第一金属连接块(3),两块所述第一金属连接块(3)与马达机体(1)均电性连接,所述安装槽内设有连接机构(4),所述固定块(2)的上下两端均设有用于配合连接机构(4)的限位机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构,其特征在于,所述连接机构(4)包括设置于安装槽内的安装块(6),所述安装块(6)靠近马达机体(1)的一端侧壁上设有两个与两块第一金属连接块(3)相对应的连接槽,所述连接槽内固定连接有第二金属连接块(7),两块所述第二金属连接块(7)的一端侧壁分别与两块第一金属连接块(3)的一端侧壁相抵接触,所述连接槽远离马达机体(1)的一端内壁上设有左右贯穿的插孔,所述插孔内插设有导线(8),两个所述插孔之间设有用于卡紧两根导线(8)的卡紧机构(9),所述安装块(6)的上下两端均设有卡槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构,其特征在于,所述卡紧机构(9)包括设置于两个插孔相近内壁上的夹持槽,所述夹持槽内设有夹持板(11),所述夹持槽远离夹持板(11)的一端内壁上设有连接槽,所述连接槽内设有连接板(12),所述连接板(12)的一端与夹持板(11)的侧壁固定连接,所述连接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶金
申请(专利权)人:江苏圣陶教育科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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