连接装置及具有其的电机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种连接装置及具有其的电机，连接装置用于将编码器安装在电机的输出轴上，输出轴包括第一输出轴段和第二输出轴段，第一输出轴段伸出电机的电机罩且位于电机罩的外侧，第二输出轴段位于电机罩的内侧，编码器安装在第一输出轴段上，连接装置包括：第一连接件，第一连接件的一端与第一输出轴段连接，第一连接件的另一端与编码器连接；支撑架，支撑架设置在电机罩上，编码器与支撑架连接。本实用新型专利技术的连接装置解决了现有技术中的电机的编码器难以实现个性定制的问题。

Connecting device and motor with it

The utility model provides a connecting device and a motor with it. The connecting device is used to install the encoder on the output shaft of the motor. The output shaft includes the first output shaft segment and the second output shaft segment. The first output shaft segment extends out of the motor hood and is located on the outer side of the motor hood. The second output shaft segment is located on the inner side of the motor hood. The encoder is installed on the first output shaft segment and connected. The connecting device includes: a first connector, one end of the first connector is connected with the first output shaft segment, and the other end of the first connector is connected with the encoder; a support frame is arranged on the motor cover, and the encoder is connected with the support frame. The connecting device of the utility model solves the problem that the encoder of the motor in the prior art is difficult to realize personalized customization.

【技术实现步骤摘要】
连接装置及具有其的电机
本技术涉及机械
，具体而言，涉及一种连接装置及具有其的电机。
技术介绍
目前，堆垛机电机的编码器均为电机自带(即编码器由电机厂家安装在电机上)，通常设置在电机的内部，这样的设置保证了电机的结构紧凑。然而，上述的设置造成了客户个性定制的空间小，生产成本较高的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种连接装置及具有其的电机，以解决现有技术中的电机的编码器难以实现个性定制的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种连接装置，用于将编码器安装在电机的输出轴上，输出轴包括第一输出轴段和第二输出轴段，第一输出轴段伸出电机的电机罩且位于电机罩的外侧，第二输出轴段位于电机罩的内侧，编码器安装在第一输出轴段上，连接装置包括：第一连接件，第一连接件的一端与第一输出轴段连接，第一连接件的另一端与编码器连接；支撑架，支撑架设置在电机罩上，编码器与支撑架连接。进一步地，支撑架包括：第一支撑部，设置在第一输出轴段的上方，第一支撑部具有第一避让孔，第一连接件通过第一避让孔与第一输出轴段连接，编码器位于第一支撑部的上方且与第一支撑部连接。进一步地，支撑架还包括：第一支撑杆，第一支撑杆的一端与第一支撑部连接，第一支撑杆的另一端与电机罩连接，以支撑第一支撑部。进一步地，第一支撑杆为多个，多个第一支撑杆绕第一输出轴段间隔设置。进一步地，电机罩包括使输出轴通过的第一侧壁，第一侧壁具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面位于第一侧壁靠近编码器的一端，支撑架还包括：第二支撑部，第二支撑部为两个，一个第二支撑部设置在第一端面上，另一个第二支撑部设置在第二端面上，第一支撑杆通过两个第二支撑部固定在第一侧壁上。进一步地，第一连接件为杆状结构，杆状结构的一端具有外螺纹，第一输出轴段具有第一紧固孔，第一紧固孔具有与外螺纹相配适的内螺纹，第一连接件插设在第一紧固孔内，以固定第一连接件。进一步地，连接装置包括：第一紧固件，第一紧固件具有与第一连接件的外螺纹相配适的内螺纹，第一紧固件套设在第一连接件上，以在旋转第一紧固件时，使第一紧固件压设在第一输出轴段上，以使第一连接件与第一输出轴段固定连接。进一步地，连接装置还包括：保护罩，保护罩具有第一开口，保护罩通过第一开口罩设在支撑架的至少部分和编码器上。进一步地，保护罩包括第一罩板，支撑架还包括：第二支撑杆，第二支撑杆的一端与电机罩连接，第二支撑杆的另一端与第一罩板连接，以支撑保护罩。进一步地，第一支撑部具有避让槽，第二支撑杆插设在避让槽内。根据本技术的另一方面，提供了一种电机，包括连接装置，其中，连接装置为上述的连接装置。本技术的连接装置包括第一连接件和支撑架，其中，编码器通过第一连接件与输出轴连接，且编码器与支撑架连接，这样，通过设置该连接装置可以将编码器安装在电机罩外侧的第一输出轴段上，便于编码器的更换与安装，用户可根据自己的需求选用不同的编码器。此外，该连接装置的连接方式简单、可靠。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的连接装置的部分结构的结构示意图；以及图2示出了根据本技术的连接装置的实施例的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、编码器；21、第一输出轴段；211、第一紧固孔；22、电机罩；221、第一侧壁；30、第一连接件；40、支撑架；41、第一支撑部；411、避让槽；412、第六紧固孔；42、第一支撑杆；43、第二支撑部；431、第二紧固孔；432、第四紧固孔；44、第二支撑杆；50、第一紧固件；60、保护罩；61、第一开口；62、第一罩板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种连接装置，请参考图1和图2，用于将编码器10安装在电机的输出轴上，输出轴包括第一输出轴段21和第二输出轴段，第一输出轴段21伸出电机的电机罩22且位于电机罩22的外侧，第二输出轴段位于电机罩22的内侧，编码器10安装在第一输出轴段21上，连接装置包括：第一连接件30，第一连接件30的一端与第一输出轴段21连接，第一连接件30的另一端与编码器10连接；支撑架40，支撑架40设置在电机罩22上，编码器10与支撑架40连接。本技术的连接装置包括第一连接件30和支撑架40，其中，编码器10通过第一连接件30与输出轴连接，且编码器10与支撑架40连接，这样，通过设置该连接装置可以将编码器10安装在电机罩22外侧的第一输出轴段21上，便于编码器10的更换与安装，用户可根据自己的需求选用不同的编码器，实现个性定制，节省成本。此外，该连接装置的连接方式简单、可靠。其中，输出轴为电机尾端输出轴。为了实现编码器10与支撑架40的安装，支撑架40包括第一支撑部41，设置在第一输出轴段21的上方，第一支撑部41具有第一避让孔，第一连接件30通过第一避让孔与第一输出轴段21连接，编码器10位于第一支撑部41的上方且与第一支撑部41连接。这样的设置使得编码器10与输出轴的连接更加可靠。优选地，第一支撑部41为环状结构。优选地，第一支撑部41为板状结构。在本实施例中，支撑架40还包括第一支撑杆42，第一支撑杆42的一端与第一支撑部41连接，第一支撑杆42的另一端与电机罩22连接，以支撑第一支撑部41。这样的设置起到了第一支撑部41的支撑作用。具体实施时，第一支撑部41具有第六紧固孔412，第一支撑杆42插设在第六紧固孔412内，且通过螺母锁紧。优选地，第六紧固孔412为条形孔。具体实施时，第一支撑杆42为多个，多个第一支撑杆42绕第一输出轴段21间隔设置。这样的设置使得对第一支撑部41的支撑更加可靠。在本实施例中，电机罩22包括使输出轴通过的第一侧壁221，第一侧壁221具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面位于第一侧壁221靠近编码器10的一端，支撑架40还包括：第二支撑部43，第二支撑部43为两个，一个第二支撑部43设置在第一端面上，另一个第二支撑部43设置在第二端面上，第一支撑杆42通过两个第二支撑部43固定在第一侧壁221上。这样的设置便于第一支撑杆42与第一侧壁221的连接，且使得第一支撑杆42与第一侧壁221的连接更加稳固。具体实施时，第二支撑部43上设置有第二紧固孔431，第一侧壁221具有第三紧固孔，第一支撑杆42插设在第二紧固孔431与第三紧固孔内，且通过螺母固定在第一侧壁221上。优选地，第二紧固孔431为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，用于将编码器(10)安装在电机的输出轴上，其特征在于，所述输出轴包括第一输出轴段(21)和第二输出轴段，所述第一输出轴段(21)伸出所述电机的电机罩(22)且位于所述电机罩(22)的外侧，所述第二输出轴段位于所述电机罩(22)的内侧，所述编码器(10)安装在所述第一输出轴段(21)上，所述连接装置包括：第一连接件(30)，所述第一连接件(30)的一端与所述第一输出轴段(21)连接，所述第一连接件(30)的另一端与所述编码器(10)连接；支撑架(40)，所述支撑架(40)设置在所述电机罩(22)上，所述编码器(10)与所述支撑架(40)连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于将编码器(10)安装在电机的输出轴上，其特征在于，所述输出轴包括第一输出轴段(21)和第二输出轴段，所述第一输出轴段(21)伸出所述电机的电机罩(22)且位于所述电机罩(22)的外侧，所述第二输出轴段位于所述电机罩(22)的内侧，所述编码器(10)安装在所述第一输出轴段(21)上，所述连接装置包括：第一连接件(30)，所述第一连接件(30)的一端与所述第一输出轴段(21)连接，所述第一连接件(30)的另一端与所述编码器(10)连接；支撑架(40)，所述支撑架(40)设置在所述电机罩(22)上，所述编码器(10)与所述支撑架(40)连接。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述支撑架(40)包括：第一支撑部(41)，设置在所述第一输出轴段(21)的上方，所述第一支撑部(41)具有第一避让孔，所述第一连接件(30)通过所述第一避让孔与所述第一输出轴段(21)连接，所述编码器(10)位于所述第一支撑部(41)的上方且与所述第一支撑部(41)连接。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述支撑架(40)还包括：第一支撑杆(42)，所述第一支撑杆(42)的一端与所述第一支撑部(41)连接，所述第一支撑杆(42)的另一端与所述电机罩(22)连接，以支撑所述第一支撑部(41)。4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述第一支撑杆(42)为多个，多个所述第一支撑杆(42)绕所述第一输出轴段(21)间隔设置。5.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述电机罩(22)包括使所述输出轴通过的第一侧壁(221)，所述第一侧壁(221)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面位于所述第一侧壁(221)靠近所述编码器(10)的一端，所述支撑架(40)还包括：第二支撑部(43)，所述第二支撑部(43)为两个，一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新辉，马徐武，张秀峰，张天翼，文辉，沈显东，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44