The utility model provides a compact disc batch grabbing device, including a driving device and a grabbing device, which are connected with the grabbing device. The grabbing device comprises a rotating shaft, a first hook bracket and a second hook bracket. One end of the rotating shaft is connected with the driving device, the first hook bracket and the second hook bracket are located at the other end of the rotating shaft, and the first hook bracket is located on the side of the second hook bracket towards the driving The first hook bracket has a curved surface at one end to the second hook bracket, and the second hook bracket has a curved surface at one end to the first hook bracket. The first hook bracket and the second hook bracket are arranged in incomplete coincidence on the axial view of the rotating axis. The utility model can automatically grab a plurality of optical discs in batches with the rotation of the grabbing device, and then separate the single optical disc to the working position, which has stable, reliable and high performance.
【技术实现步骤摘要】
一种光盘批量抓取装置
本技术涉及网间数据传输设备领域,具体涉及一种光盘批量抓取装置。
技术介绍
大型光盘库中盘片的应用由之前的每张盘片单独存储应用,发展成几片或十几片作为一个整体单元模块化存储应用。这对于担负着在大数据存储设备中关键部件——光盘批量抓取和分发放置功能的智能机械臂的抓取结构提出了更高的要求,其工作的稳定可靠性、高效性显得尤其重要。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种光盘批量抓取装置,能够自动批量抓取多个光盘再将光盘单张分离至工作位置,工作稳定可靠且性能高。本技术的目的是通过以下技术措施达到的:一种光盘批量抓取装置,包括驱动装置和抓取装置,驱动装置与抓取装置连接,所述抓取装置包括转轴、第一钩托和第二钩托,转轴的一端与驱动装置连接,第一钩托和第二钩托位于转轴的另一端,第一钩托位于第二钩托朝向驱动装置方向的一侧,所述第一钩托背向第二钩托的一端为曲面,第二钩托背向第一钩托的一端为曲面,第一钩托和第二钩托在转动轴轴向视图上位置不完全重合排列设置。进一步地,所述第一钩托朝向第二钩托的一端为平面,第二钩托朝向第一钩托的一端为平面,第一钩托和第二钩托的平面端均与转轴垂直设置,第一钩托和第二钩托之间的距离为一张光盘的厚度。进一步地,所述第一钩托和第二钩托的外周边为弧形,第一钩托背向第二钩托的曲面在第一钩托的一端朝向第一钩托外周边的方向为尖锐形状,第二钩托背向第一钩托的曲面在第二钩托的一端朝向第二钩托外周边的方向为尖锐形状,第一钩托的尖锐端和第二钩托的尖锐端在沿圆周的旋转方向上位于同一端。进一步地,所述第一钩托和第二钩托在圆周方向上由尖锐端到 ...
【技术保护点】
1.一种光盘批量抓取装置,包括驱动装置和抓取装置,驱动装置与抓取装置连接,所述抓取装置包括转轴、第一钩托和第二钩托,转轴的一端与驱动装置连接,第一钩托和第二钩托位于转轴的另一端,第一钩托位于第二钩托朝向驱动装置方向的一侧,其特征在于:所述第一钩托背向第二钩托的一端为曲面,第二钩托背向第一钩托的一端为曲面,第一钩托和第二钩托在转动轴轴向视图上位置不完全重合排列设置。
【技术特征摘要】
1.一种光盘批量抓取装置,包括驱动装置和抓取装置,驱动装置与抓取装置连接,所述抓取装置包括转轴、第一钩托和第二钩托,转轴的一端与驱动装置连接,第一钩托和第二钩托位于转轴的另一端,第一钩托位于第二钩托朝向驱动装置方向的一侧,其特征在于:所述第一钩托背向第二钩托的一端为曲面,第二钩托背向第一钩托的一端为曲面,第一钩托和第二钩托在转动轴轴向视图上位置不完全重合排列设置。2.根据权利要求1所述的一种光盘批量抓取装置,其特征在于:所述第一钩托朝向第二钩托的一端为平面,第二钩托朝向第一钩托的一端为平面,第一钩托和第二钩托的平面端均与转轴垂直设置,第一钩托和第二钩托之间的距离为一张光盘的厚度。3.根据权利要求2所述的一种光盘批量抓取装置,其特征在于:所述第一钩托和第二钩托的外周边为弧形,第一钩托背向第二钩托的曲面在第一钩托的一端朝向第一钩托外周边的方向为尖锐形状,第二钩托背向第一钩托的曲面在第二钩托的一端朝向第二钩托外周边的方向为尖锐形状,第一钩托的尖锐端和第二钩托的尖锐端在沿圆周的旋转方向上位于同一端。4.根据权利要求3所述的一种光盘批量抓取装置,其特征在于:所述第一钩托和第二钩托在圆周方向上由尖锐端到另一端厚度是逐渐增加的,第一钩托和第二钩托的曲面是由一条线段作为母线,以母线的一端为...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少政,郭方荣,
申请(专利权)人:山东宏数科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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