The utility model relates to an assembling machine for roller inner ring and outer ring cage, which comprises a chassis. The chassis is linearly arranged with the feeding position of the cage, the first empty position, the rolling position, the upper inner ring position, the second empty position, the riveting and pressing position and the closing position. The chassis is also provided with a transfer mechanism for transferring the workpiece from the former position to the latter position. The outer side of the chassis is provided with a cutting conveyor belt and an outer ring feeding mechanism connected with the cutting conveyor belt, and a sleeve transfer manipulator is arranged between the cutting conveyor belt and the sleeve workstation. The beneficial effects of the utility model are as follows: 1. The linear arrangement of workstations arranged on the chassis is used instead of the situation that the original workstations are integrated on a large disc, thus avoiding the conical rolling caused by the rotating vibration of the disc. Subdisplacement greatly improves the installation accuracy of bearing rollers.
【技术实现步骤摘要】
一种滚子内圈外圈保持架装配机
本技术涉及一种圆锥滚子轴承装配机。
技术介绍
我公司于2015年申请了一种多工位圆锥滚子装配机,该款圆锥滚子轴承装配机由于若干个工位都设于一个转动盘上,转动盘转动的时候,滚子容易在保持架上面松动,影响到滚子的安装质量,另一方面是该多工位圆锥滚子装配机运行速度慢。
技术实现思路
为了克服现有多工位圆锥滚子装配机装配速度慢,装配精度低的不足,本技术提供一种工位成直线排列固定在箱体上的一种滚子内圈外圈保持架装配机。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种滚子内圈外圈保持架装配机,包括一个机箱,所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位,所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构,所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构,所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手;所述保持架上料工位边设有一个保持架储藏装置,所述保持架储藏装置下方设有出料道,所述保持架储藏装置上设有单个下料的出料排口,保持架通过出料排口落到出料道上,所述出料道后方设有一个推料杆,所述推料杆往前推动保持架把保持架推往出料道头部,还包括一个保持架移送机械手,所述保持架移送机械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位;所述装滚子工位包括安装在机箱内的旋转座子,所述旋转座子上端是安放保持架的工位托台,所述旋转座子中空且中空处穿设有一芯杆,所述芯杆上端外缘凹设有若干端子槽,所述芯杆下方通过一轴承与一个芯杆气缸的活动端同轴转动连接,所述芯杆气缸驱动芯杆上下行,所述芯杆上行突出在保 ...
【技术保护点】
1.一种滚子内圈外圈保持架装配机,包括一个机箱,其特征在于:所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位,所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构,所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构,所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手;所述保持架上料工位边设有一个保持架储藏装置,所述保持架储藏装置下方设有出料道,所述保持架储藏装置上设有单个下料的出料排口,保持架通过出料排口落到出料道上,所述出料道后方设有一个推料杆,所述推料杆往前推动保持架把保持架推往出料道头部,还包括一个保持架移送机械手,所述保持架移送机械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位;所述装滚子工位包括安装在机箱内的旋转座子,所述旋转座子上端是安放保持架的工位托台,所述旋转座子中空且中空处穿设有一芯杆,所述芯杆上端外缘凹设有若干端子槽,所述芯杆下方通过一轴承与一个芯杆气缸的活动端同轴转动连接,所述芯杆气缸驱动芯杆上下行,所述芯杆上行突出在保持架中部,下行隐藏在工位托台中;所述旋转座子外侧受一个同步带轮驱动电机传动转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种滚子内圈外圈保持架装配机,包括一个机箱,其特征在于:所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位,所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构,所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构,所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手;所述保持架上料工位边设有一个保持架储藏装置,所述保持架储藏装置下方设有出料道,所述保持架储藏装置上设有单个下料的出料排口,保持架通过出料排口落到出料道上,所述出料道后方设有一个推料杆,所述推料杆往前推动保持架把保持架推往出料道头部,还包括一个保持架移送机械手,所述保持架移送机械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位;所述装滚子工位包括安装在机箱内的旋转座子,所述旋转座子上端是安放保持架的工位托台,所述旋转座子中空且中空处穿设有一芯杆,所述芯杆上端外缘凹设有若干端子槽,所述芯杆下方通过一轴承与一个芯杆气缸的活动端同轴转动连接,所述芯杆气缸驱动芯杆上下行,所述芯杆上行突出在保持架中部,下行隐藏在工位托台中;所述旋转座子外侧受一个同步带轮驱动电机传动转动;还包括一个滚子上料机构,所述滚子上料机构包括一个滚子进料器,所述滚子进料器前端连接滚子定向装置,所述滚子定向装置下方连接滚子输送装置,所述滚子输送装置下端设有滚子输送管,所述滚子输送管下端设有封闭滚子输送管的滚子阀杆,所述滚子阀杆受一个滚子阀杆气缸驱动可控制滚子输送管的开闭;所述上内圈工位为一个可转动工位托台,工位托台旋转可带动保持架旋转,所述工位托台边上设有探测滚子安装与否的滚子检测头;上内圈工位的附属装置包括一个内圈储藏装置、内圈输送轨道、把内圈从内圈储藏装置转移到内圈输送轨道上的第一内圈转移机械手和把内圈从内圈输送轨道上转移到上内圈工位的第二内圈转移机械手;所述铆压工位包括一个型板,所述型板上设有形状同带滚子保持架外缘的型槽,所述型板上侧设有压头立架,所述压头立架上设有一个可上下活动的内圈压头,所述内圈压头受一内圈压头驱动气缸驱动,所述内圈压头下行压向型槽;所述型槽内下方设...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡梁超,张煜峰,王森立,
申请(专利权)人:宁波江宸智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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