一种触地开关机构制造技术

本发明专利技术一种无人机的触地开关机构包括钢索绳、弹簧、推杆、推拉自锁连接、微动开关、触地开关盒、触地开关盖；所述微动开关和推拉自锁连接插头均固定安装于所述触地开关盒内；所述微动开关与所述推拉自锁连接插头通过两根导线连接，所述两根导线的一端分别与所述微动开关的b,c焊片连接，另一端分别与推拉自锁连接插头一端的的d,e脚相连；所述推拉自锁连接插头另一端通过导线与无人机机身电缆连接。本发明专利技术采用机械式接触控制微动开关来识别飞机着陆动作，可靠性高易实现且故障率低，维修维护方便成本低。引入推拉自锁连接插头，避免与众多电路混在一起不便查找；能够实现滑撬减震器的快速无工具连接与分离，为机身的单独运输拆装创造了可能性。

A touch-on switch mechanism

The contact switch mechanism of the UAV includes a steel cable, a spring, a push rod, a push-pull self-locking connection, a micro switch, a touch switch box and a touch switch cover; the micro switch and the push-pull self-locking connection plug are fixed in the touch switch box; the micro switch and the push-pull self-locking connection plug are connected through two wires, and one end of the two wires. The B and C solder pads of the micro switch are respectively connected, the other end is respectively connected with the D and e pins of one end of the push-pull self-locking connection plug, and the other end of the push-pull self-locking connection plug is connected with the UAV fuselage cable through a wire. The invention adopts mechanical contact control micro-switch to recognize aircraft landing action, which has high reliability, easy realization, low failure rate, convenient maintenance and low cost. Push-pull self-locking connector is introduced to avoid the inconvenience of searching when mixed with many circuits. It can realize the quick tool-free connection and separation of the skid shock absorber and create the possibility for the separate transport and disassembly of the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种触地开关机构
本专利技术属于无人机领域，尤其是一种无人机的触地开关。
技术介绍
由于操作简单、场地要求低、无需跑道、适用于野外条件的特点，伞降回收是目前中小型无人机较为常见的回收方式。在回收伞的作用下，飞机的竖直稳定着陆速度一般低于6m/s。同时，飞机利用着陆缓冲装置来缓释着陆带来的冲击能量，降低着陆过载从而避免损伤。在我国无人机领域较为成熟、使用较多的是滑撬减震器式伞降回收系统，特别是直降式滑撬减震器常用于无水平动能的无人机着陆回收。飞机着陆后需切断降落伞与飞机的连接，避免因阵风或者其他外界干扰因素引起飞机的侧翻和拖曳，造成飞机的损伤。判断飞机着陆可通过测高仪、重力加速度测量设备、无线电高度表等来实现。常规滑撬减震器上的触地开关组件通过固定卡及螺桩连接在减震器组件和滑撬组件上，微型开关的连接导线直接与机身内的电缆相连，装箱运输或者触地开关发生故障需要更换时必须把机身内的电缆插头松开，再将触地开关连接导线从机身抽出，然后再松掉与减震器组件连接的固定卡、与滑撬组件连接的螺桩才能将触地开关组件单独取出，减震器才能与机身脱离，整个过程操作复杂、繁琐耗时。
技术实现思路
要解决的技术问题：为解决现有技术中无人机及时抛伞信号判读，部队无工具拆装、阵地迅速展开和回收的需求，以及运输装载空间的困难，同时减少地面拆装的工作量，本专利技术提供一种操作简单、可靠性高的触地开关机构用于无人机滑撬减震器和抛伞机构。本专利技术的技术方案是：一种触地开关机构，其特征在于：包括钢索绳、弹簧、推杆、推拉自锁连接插头、微动开关、触地开关盒、触地开关盖；所述触地开关盒为上端开口的盒体结构，其上开口处固定设置有触地开关盖，形成封闭的盒体架构；所述微动开关和推拉自锁连接插头均固定安装于所述触地开关盒内；所述推杆穿过所述触地开关盒的盒壁与所述微动开关的触点一端接触，用于控制触点的接通或断开；所述弹簧套装于所述推杆置于触地开关盒内的一端，与推杆周向设置的凸台配合，用于推杆的限位；所述钢索绳一端通过钢索接头与所述推杆连接，另一端通过所述钢索接头与螺桩连接；所述微动开关与所述推拉自锁连接插头通过两根导线连接，所述两根导线的一端分别与所述微动开关的b,c焊片连接，另一端分别与推拉自锁连接插头一端的的d,e脚相连；所述推拉自锁连接插头另一端通过导线与无人机机身电缆连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述触地开关盒和触地开关盖之间用环氧胶密封。本专利技术的进一步技术方案是：所述微动开关与所述触地开关盖之间设置有橡胶垫片，用于密封防潮。本专利技术的进一步技术方案是：所述微动开关的b,c焊片与两根导线的连接方式为焊接，同时使用硅橡胶将a,b,c焊片绝缘。一种使用所述触地开关机构的无人机，包括滑撬减震器；其特征在于：还包括所述触地开关机构，所述触地开关机构通过固定卡固定于所述滑撬减震器的减震器外筒上，所述钢索绳一端的螺桩固定于所述滑撬减震器的滑撬上。有益效果本专利技术的有益效果在于：1、采用机械式接触控制微动开关来识别飞机着陆动作，可靠性高易实现且故障率低，维修维护方便成本低。控制通断电的程序简单，一目了然，控制策略易实现。2、在触地开关盒内引入推拉自锁连接插头，将微动开关与机身电缆连接的两根导线接在推拉自锁连接插头上，即将通过推拉自锁连接插头与机身电缆连接，由此实现了将触地开关与无人机的线路连接点移到机身外，同时改电缆插头焊接为插接，避免与众多电路混在一起不便查找，也避免焊接的不可靠性。进一步能够实现滑撬减震器的快速无工具连接与分离，为机身的单独运输拆装创造了可能性，拆装速度提高一倍以上；触地开关用于抛伞线路可靠性高，不用经常牵扯微型开关导线，避免因导线焊点脱焊或导线折断造成的触地开关失效；操作简单，地面拆装工作量小，操作空间开阔；维护方便，成本低，通过更换推拉自锁连接插头可重复使用，大大延长该机构的使用寿命。附图说明图1是本专利技术位置安装示意图；图2是本专利技术结构的正视图；图3是本专利技术结构的A向视图；图4是本专利技术的电路及工作流程示意图。附图标记说明：1—一种带推拉自锁连接插头的无人机触地开关机构、2—机身开孔、3—减震器、4—滑撬、5—微动开关、6—推拉自锁连接插头、7—橡胶垫片、8—触地开关盖、9—触地开关盒、10—固定卡、11—推杆、12—钢索绳、13—螺桩、14—钢索接头、15—弹簧、16—有机玻璃、17—导线。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术涉及一种触地开关机构，尤其是一种带推拉自锁连接插头的无人机触地开关机构。如图2所示，包括钢索绳12、弹簧15、推杆11、推拉自锁连接插头6、微动开关5、触地开关盒9、触地开关盖8；触地开关盒9为上端开口的盒体结构，其上开口处固定设置有触地开关盖8，形成封闭的盒体架构；微动开关5和推拉自锁连接插头6均固定安装于触地开关盒9内；推杆11穿过触地开关盒9的盒壁与微动开关5的触点一端接触，用于控制触点的接通或断开；弹簧15套装于推杆11置于触地开关盒9内的一端，与推杆11周向设置的凸台配合，用于推杆11的限位；钢索绳12一端通过钢索接头14与推杆11连接，另一端通过钢索接头14与螺桩13连接；推拉自锁连接插头内有2-3个簧片锁定，键槽防止转动，可以快速连接与分离、使用方便、安全可靠，能在有限的空间内实现信号传输。如图2及图3所示，微动开关5与推拉自锁连接插头6通过两根导线连接，两根导线一端分别与微型开关的b,c焊片焊接,另一端分别与推拉自锁连接插头的d,e脚相连,焊后用硅橡胶将a,b,c焊片绝缘，触地开关盒、触地开关盖之间用环氧胶密封。将触地开关的推拉自锁连接插头伸出的两根导线由图1所示的开孔2穿入机身，与机上的抛伞电路的两根导线焊接，并用套管保护焊点，扎带固定。如图1所述，用固定卡将触地开关紧固在减震器外筒上，螺桩一端螺纹连接在滑撬上，调整触地开关钢索两端的螺纹套和钢索接头改变钢索绳的长短，使触地开关盒内微动开关触片与触杆保持1-2mm左右的间隙，锁紧螺纹套。飞机着陆触地时减震器受到压缩，钢索松弛，微动开关自动闭合，接通脱落节内火头的电路，脱落节工作，回收伞与飞机分离。需要注意的是，触地开关固定卡必须与减震器外筒牢固固定，不能有松动，否则可能造成微动开关提前接触，引起空中抛伞。钢索、钢索接头、锁紧螺母、推杆、弹簧、螺柱、固定卡等，不应存在损坏或松动现象，否则会造成空中提前抛伞或触地后不能抛伞摔坏飞机的严重后果。本专利技术在常规滑撬减震器上安装触地开关来判断飞机是否着陆，通过脱落节接头的断开完成飞机的抛伞。特别是在触地开关盒内引入推拉自锁连接插头，触地开关组件通过固定卡及螺桩连接在减震器组件和滑撬组件上，微型开关的连接导线不必直接与机身内的抛伞线路电缆相连，装箱运输或者触地开关发生故障需要更换时只需把推拉自锁连接插头松开，然后再松掉与减震器组件连接的固定卡、与滑撬组件连接的螺桩就能将触地开关组件单独取出，减震器、滑撬组件也可与机身轻松脱离，整个过程操作简单，完全可以做到无工具拆装。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触地开关机构，其特征在于：包括钢索绳、弹簧、推杆、推拉自锁连接插头、微动开关、触地开关盒、触地开关盖；所述触地开关盒为上端开口的盒体结构，其上开口处固定设置有触地开关盖，形成封闭的盒体架构；所述微动开关和推拉自锁连接插头均固定安装于所述触地开关盒内；所述推杆穿过所述触地开关盒的盒壁与所述微动开关的触点一端接触，用于控制触点的接通或断开；所述弹簧套装于所述推杆置于触地开关盒内的一端，与推杆周向设置的凸台配合，用于推杆的限位；所述钢索绳一端通过钢索接头与所述推杆连接，另一端通过所述钢索接头与螺桩连接；所述微动开关与所述推拉自锁连接插头通过两根导线连接，所述两根导线的一端分别与所述微动开关的b,c焊片连接，另一端分别与推拉自锁连接插头一端的的d,e脚相连；所述推拉自锁连接插头另一端通过导线与无人机机身电缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种触地开关机构，其特征在于：包括钢索绳、弹簧、推杆、推拉自锁连接插头、微动开关、触地开关盒、触地开关盖；所述触地开关盒为上端开口的盒体结构，其上开口处固定设置有触地开关盖，形成封闭的盒体架构；所述微动开关和推拉自锁连接插头均固定安装于所述触地开关盒内；所述推杆穿过所述触地开关盒的盒壁与所述微动开关的触点一端接触，用于控制触点的接通或断开；所述弹簧套装于所述推杆置于触地开关盒内的一端，与推杆周向设置的凸台配合，用于推杆的限位；所述钢索绳一端通过钢索接头与所述推杆连接，另一端通过所述钢索接头与螺桩连接；所述微动开关与所述推拉自锁连接插头通过两根导线连接，所述两根导线的一端分别与所述微动开关的b,c焊片连接，另一端分别与推拉自锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，杨会涛，乔冰，安国锋，介苏朋，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61