The invention provides an improved release structure of a capsule vending machine, which includes: 1) a group of three capsule release channels, which are vertically side-by-side, with an outlet under each release channel; 2) a rotating shaft connecting rod structure is arranged below the release channel for alternately releasing the capsule dropped from the release channel; 3) the rotating shaft connecting rod structure is connected with a control motor, and 2) the rotating shaft connecting rod structure is connected with a control motor. Each time the control motor receives a drop instruction, it drives the connecting rod structure of the rotating shaft so that a dial rod hits the capsule at the delivery port; 4) a master control module is set up to send the capsule drop instruction to the control motor and receive the drop feedback signal; 5) a photoelectric transceiver is installed on both sides above the pick-up tank. When a capsule drops, the trigger photoelectric device sends a drop feedback signal to the main control module.
【技术实现步骤摘要】
一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法
本专利技术涉及自动控制和自动售卖机领域,尤其涉及一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法。
技术介绍
随着科技的发展,人们对于生活便利性的要求越来越高,街头巷尾出现了各种专门化的自动售货机,例如专门售卖早餐的早餐胶囊售卖机。这种早餐胶囊,是将豆浆、饭团等早餐标准化后包装成一个胶囊形式,将胶囊重叠放置于自动售卖机的通道中,从而在购买信号产生时,触发机械拨杆,拍动释放一个胶囊并利用胶囊自身重力掉落在取物槽内。但目前的胶囊售卖机存在以下问题:第一,因为机械拨杆是按序在多个释放通道进行拍动,要求放货的时候需要在多个释放通道之间放置相同数量的胶囊,否则可能出现某个通道货物为空时无法掉落胶囊的情况;第二,如果因为某种原因出现无法掉落胶囊的情况,机器无法检测,从而不会继续做下一次拨杆拍胶囊的动作。
技术实现思路
为了解决现有胶囊售卖机存在的问题,本专利技术提供一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法。第一方面,本专利技术提供了一种改进的胶囊售卖机释放结构,包括:1)一组三个的胶囊释放通道,所述释放通道竖直并排,分别叠放多个胶囊,每个释放通道下方具备出货口;2)所述释放通道下方设置有转动轴连杆结构,所述转动轴连杆结构,用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊;3)所述转动轴连杆结构与一个控制电机相连,所述控制电机每收到一个掉落指令,就驱动转动轴连杆结构,使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊,并使得胶囊掉落到取货槽;4)设置有主控模块,用于向控制电机发出胶囊掉落指令,和接收掉落反馈信号;5)取货槽上方的两侧,安装有至少一对光电收发装置。当有 ...
【技术保护点】
1.一种改进的胶囊售卖机释放结构,其特征在于,包括:一组三个的胶囊释放通道,所述释放通道竖直并排,分别叠放多个胶囊,每个释放通道下方具备出货口;释放通道下方设置有转动轴连杆结构,所述转动轴连杆结构,用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊;所述转动轴连杆结构上连接有拨杆;转动轴连杆结构与一个控制电机相连,所述控制电机在收到掉落指令后,驱动转动轴连杆结构转动,使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊,并使得胶囊掉落到取货槽;设置有主控模块,用于向控制电机发出胶囊掉落指令,和接收掉落反馈信号;胶囊售卖机取货槽上方的两侧,安装有至少一对光电收发装置,当有胶囊掉落时,可触发光电装置向主控模块发出一次掉落反馈信号。
【技术特征摘要】
1.一种改进的胶囊售卖机释放结构,其特征在于,包括:一组三个的胶囊释放通道,所述释放通道竖直并排,分别叠放多个胶囊,每个释放通道下方具备出货口;释放通道下方设置有转动轴连杆结构,所述转动轴连杆结构,用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊;所述转动轴连杆结构上连接有拨杆;转动轴连杆结构与一个控制电机相连,所述控制电机在收到掉落指令后,驱动转动轴连杆结构转动,使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊,并使得胶囊掉落到取货槽;设置有主控模块,用于向控制电机发出胶囊掉落指令,和接收掉落反馈信号;胶囊售卖机取货槽上方的两侧,安装有至少一对光电收发装置,当有胶囊掉落时,可触发光电装置向主控模块发出一次掉落反馈信号。2.根据权利要求1所述的一种改进的胶囊售卖机释放结构,其特征在于,所述连杆结构按照每120度设置有一个拨杆,每个拨杆位置对准一个胶囊释放通道下方出货口。3.根据权利要求1所述的一种改进的胶囊售卖机释放结构,其特征在于,所述光电收发装置是始终处于发射和接收状态的红外线收发装置。4.根据权利要求1所述的一种改进的胶囊售卖机释放结构,其特征在于,所述光电收发装置还可以是始终处于发射和接收状态的激...
【专利技术属性】
技术研发人员:路敦亚,郦敏晔,王诚,
申请(专利权)人:上海瞬得信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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