A torque fluctuation tester and test method for a torque motor include a test cabinet and a control cabinet, which includes a rotating platform, a torque motor, a static pressure gas bearing and a force sensor. The control cabinet includes a programmable power supply. The present invention drives a static pressure gas spindle to rotate with a power arm rod by a torque motor, so that the force measured by the force sensor can be continuously picked up by a computer. Set processing, the force value measured by the high precision force sensor multiplied by the precise arm is worth the moment, which realizes the monitoring of the characteristic curve of the moment motor's torque and angle M=f(Q).
【技术实现步骤摘要】
一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法
本专利技术涉及测试设备
,具体涉及一种力矩电机力矩波动测试仪及测试方法。
技术介绍
在航空、航天工程领域的多种型号力矩电机,需要测试干扰力矩、堵转力矩、峰值堵转灵敏度、力矩波动、电机转矩线性度等性能参数。电机转矩线性度的测试都采用传统的挂砝码测试方法,该方法不但测试不连续,需要不同质量的砝码依次试验确定力矩值,测试方法落后、效率低,而且测试数据的准确度低、误差大,测试需要两人以上配合才能进行,只能手动实现单点测试,无法形成连续的被测力矩电机的力矩与转角的M=f(Q)特性曲线及力矩波动曲线。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷,本专利技术提供一种测试数据准确度高,效率高的力矩电机力矩波动测试仪及测试方法。本专利技术的技术方案是:一种力矩电机力矩波动测试仪,包括测试机柜和控制机柜,所述测试机柜包括转动平台、力矩电机、静压气体轴承和力传感器,所述控制机柜包括程控电源,所述力矩电机包括定子及定子内侧的转子,所述静压气体轴承包括静压气体主轴,所述转动平台固定连接所述定子,且所述转子固定连接静压气体主轴一端,所述静压气体主轴另一端垂直连接有力臂杆,所述程控电源为所述力矩电机供电,所述力臂杆与所述力传感器接触。优选的,所述力传感器连接有滑块,所述滑块安装在滑动平台上,所述滑块能沿力臂杆在滑动平台上滑动调整位置。优选的,力传感器一侧设有凹槽,所述力臂杆置于凹槽内,且所述凹槽内侧具有与力臂杆接触的两个锥形触点。优选的,所述测试机柜包括串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器、转台控制器、减压阀和空气过滤器,所述力传感器信号放大器 ...
【技术保护点】
1.一种力矩电机力矩波动测试仪,包括测试机柜(1)和控制机柜(2),其特征在于:所述测试机柜(1)包括转动平台(101)、力矩电机(102)、静压气体轴承(103)和力传感器(104),所述控制机柜(2)包括程控电源(201),所述力矩电机(102)包括定子(1021)及定子内侧的转子(1022),所述静压气体轴承(103)包括静压气体主轴(105),所述转动平台(101)固定连接所述定子(1021),且所述转子(1022)固定连接静压气体主轴(105)一端,所述静压气体主轴(105)另一端垂直连接有力臂杆(106),所述程控电源(201)为所述力矩电机(102)供电,所述力臂杆(106)与所述力传感器(104)接触。
【技术特征摘要】
1.一种力矩电机力矩波动测试仪,包括测试机柜(1)和控制机柜(2),其特征在于:所述测试机柜(1)包括转动平台(101)、力矩电机(102)、静压气体轴承(103)和力传感器(104),所述控制机柜(2)包括程控电源(201),所述力矩电机(102)包括定子(1021)及定子内侧的转子(1022),所述静压气体轴承(103)包括静压气体主轴(105),所述转动平台(101)固定连接所述定子(1021),且所述转子(1022)固定连接静压气体主轴(105)一端,所述静压气体主轴(105)另一端垂直连接有力臂杆(106),所述程控电源(201)为所述力矩电机(102)供电,所述力臂杆(106)与所述力传感器(104)接触。2.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:所述力传感器(104)连接有滑块(107),所述滑块(107)安装在滑动平台(108)上,所述滑块(107)能沿力臂杆(106)在滑动平台(108)上滑动调整位置。3.根据权利要求2所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:力传感器(104)一侧安装有凹槽(118),所述力臂杆(106)置于凹槽(118)内,且所述凹槽(118)内侧具有与力臂杆(106)接触的两个锥形触点(119)。4.根据权利要求1所述的一种力矩电机力矩波动测试仪,其特征在于:所述测试机柜(1)包括串口服务器、力传感器信号放大器、滑台控制器、转台控制器、减压阀(114)和空气过滤器(115),所述力传感器信号放大器与所述力传感器(104)通过电缆连接,所述滑台控制器与所述滑动平台(108)通过电缆连接,所述转台控制器与所述转动平台(101)通过电缆连接,所述串口服务器通过电缆分别连接转台控制器、滑台控制器及力传感器信号放大器,所述空气过滤器(111)与所述减压阀(110)连接,所述减压阀(110)与所述静压气体轴承(105)连接。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:周革平,冯明,李康佳,胡锐杰,陈强,鄢华,程玉峰,
申请(专利权)人:陕西航天时代导航设备有限公司,北京科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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