一种机械手自动取放料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构和基架，上料机构包括给料装置和送料装置，基架包括取料区、机械手和加工区，所述取料区位于基架边缘且平行于给料装置，机械手位于基架上且平行于取料区的一侧，加工区位于基架上方且平行于转动板。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：结构合理，节约人力成本，自动化程度较高，放置精度高。

A Manipulator Automatic Feeding and Removing Mechanism

The utility model relates to an automatic feeding and unloading mechanism of a manipulator, which comprises a feeding mechanism and a base frame. The feeding mechanism comprises a feeding device and a feeding device. The base frame comprises a feeding area, a manipulator and a processing area. The feeding area is located at the edge of the base frame and parallel to the feeding device, the manipulator is located on the side of the base frame and parallel to the feeding area, and the processing area is located above the base frame and parallel to the rotation area. Moving plate. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of reasonable structure, saving manpower cost, high automation degree and high placement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动取放料机构
本技术涉及自动化
，特别涉及一种机械手自动取放料机构。
技术介绍
板材在生产过程中，都是数块堆放在一起进行输送的，输送至加工设备附近后，再通过人工将板材逐一的放置在加工设备内进行加工，在人工放置过程中，需要放置人员对板材的放置位置和放置角度进行调整，整个过程繁琐，浪费人力成本，自动化程度低，增加成本且由于放置人员的失误等不确定因素，常常出现因放置角度不合适而导致加工出的产品质量不合格，使得产品的成材率无法得到保障。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种机械手自动取放料机构，其结构合理，节约人力成本，自动化程度较高，放置精度高。为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构和基架，所述上料机构包括给料装置和送料装置，所述送料装置包括垂直于地面的固定板，所述固定板侧面壁上固定设有垂直于固定板侧面的电动推杆一，所述电动推杆一另一端设有横置的U形板，所述给料装置包括底座，所述底座位于送料装置设有电动推杆一的一侧，所述底座上固定设有垂直于底座的电动推杆二，所述电动推杆二另一端固定设有托盘，所述托盘内设有半成品板，所述基架位于底座一侧且远离电动推杆一，所述基架包括取料区、机械手和加工区，所述取料区位于基架边缘且平行于给料装置，所述取料区包括设置在基架上的凹槽一，所述凹槽一底部设有垂直于凹槽一底部的电动推杆三，所述电动推杆三另一端设有放置板，所述放置板垂直且远离电动推杆一运动方向一侧设有倒置的L形挡板，所述放置板上未设有L形挡板的相对两侧分别设有气缸，所述气缸相向运动，所述气缸端部设有固定块，所述机械手位于基架上且平行于取料区的一侧，所述机械手包括设置在基架上的凹槽二，所述凹槽二底部设有垂直于凹槽二底部的电机一，所述电机一轴端连接设有齿轮，所述凹槽二上方设有转动板，所述转动板底部设有与齿轮相配合的齿槽，所述转动板为圆形且底部沿圆周方向均匀设有四个万向轮，所述基架上设有与万向轮相配合的环形槽，所述转动板上方固定设有液压缸，所述液压缸平行于基架表面，所述液压缸运动端部转动设有连接杆一，所述液压缸端部与连接杆一转动处且位于连接杆一侧面上设有用于驱动液压缸和连接杆一转动的电机二，所述连接杆一另一端转动设有连接杆二，所述连接杆一与连接杆二转动处且位于连接杆一侧面上设有用于驱动连接杆一和连接杆二转动的电机三，所述连接杆二另一端连接设有垂直于液压缸运动方向的横板，所述横板远离连接杆二一侧设有长条形的滑槽，所述滑槽相对两侧内壁上分别固定设有垂直于内壁的电动推杆四，所述电动推杆四端部连接设有垂直于滑槽底部且与滑槽相滑动的夹板，所述加工区位于基架上方且平行于转动板，所述加工区上设有用于固定半成品板的夹具。作为改进：所述U形板在U形内壁上设有与半成品板相配合的固定槽一，所述U形板底部为封闭结构。作为改进：所述夹板靠近横板中心处的侧面上设有与半成品板相配合的固定槽二。作为改进：所述电机一、电机二和电机三内均设有电磁离合器。作为改进：所述L形挡板宽度小于半成品板的宽度。作为改进：所述电动推杆一高度高于基架高度。本技术与现有技术相比优点在于：上料机构中的送料装置将给料装置上的半成品板送到基架上的取料区的放置板上，然后电动推杆三将放置板升起，机械手上的夹板将半成品板夹起然后送到加工区进行加工，代替了人工放置半成品板的过程，自动化程度更高，减少人工成本，增加准确率，提高产品质量。附图说明图1为本技术一种机械手自动取放料机构的主视图；图2为本技术一种机械手自动取放料机构的俯视图；图3为本技术一种机械手自动取放料机构送料装置的结构示意图；图4为本技术一种机械手自动取放料机构横板的结构示意图；附图标记对照表：1-上料机构、2-基架、3-给料装置、4-送料装置、5-固定板、6-电动推杆一、7-U形板、8-底座、9-电动推杆二、10-托盘、11-半成品板、12-取料区、13-机械手、14-加工区、15-凹槽一、16-电动推杆三、17-放置板、18-L形挡板、19-气缸、20-固定块、21-凹槽二、22-电机一、23-齿轮、24-转动板、25-齿槽、26-万向轮、27-环形槽、28-液压缸、29-连接杆一、30-电机二、31-连接杆二、32-电机三、33-横板、34-滑槽、35-电动推杆四、36-夹板、37-固定槽一、38-固定槽二。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3和图4所示，一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构1和基架2，所述上料机构1包括给料装置3和送料装置4，所述送料装置4包括垂直于地面的固定板5，所述固定板5侧面壁上固定设有垂直于固定板5侧面的电动推杆一6，所述电动推杆一6另一端设有横置的U形板7，所述给料装置3包括底座8，所述底座8位于送料装置4设有电动推杆一6的一侧，所述底座8上固定设有垂直于底座8的电动推杆二9，所述电动推杆二9另一端固定设有托盘10，所述托盘10内设有半成品板11，所述基架2位于底座8一侧且远离电动推杆一6，所述基架2包括取料区12、机械手13和加工区14，所述取料区12位于基架2边缘且平行于给料装置3，所述取料区12包括设置在基架2上的凹槽一15，所述凹槽一15底部设有垂直于凹槽一15底部的电动推杆三16，所述电动推杆三16另一端设有放置板17，所述放置板17垂直且远离电动推杆一6运动方向一侧设有倒置的L形挡板18，所述放置板17上未设有L形挡板18的相对两侧分别设有气缸19，所述气缸19相向运动，所述气缸19端部设有固定块20，所述机械手13位于基架2上且平行于取料区12的一侧，所述机械手13包括设置在基架2上的凹槽二21，所述凹槽二21底部设有垂直于凹槽二21底部的电机一22，所述电机一22轴端连接设有齿轮23，所述凹槽二21上方设有转动板24，所述转动板24底部设有与齿轮23相配合的齿槽25，所述转动板24为圆形且底部沿圆周方向均匀设有四个万向轮26，所述基架2上设有与万向轮26相配合的环形槽27，所述转动板24上方固定设有液压缸28，所述液压缸28平行于基架2表面，所述液压缸28运动端部转动设有连接杆一29，所述液压缸28端部与连接杆一29转动处且位于连接杆一29侧面上设有用于驱动液压缸28和连接杆一29转动的电机二30，所述连接杆一29另一端转动设有连接杆二31，所述连接杆一29与连接杆二31转动处且位于连接杆一29侧面上设有用于驱动连接杆一29和连接杆二31转动的电机三32，所述连接杆二31另一端连接设有垂直于液压缸28运动方向的横板33，所述横板33远离连接杆二31一侧设有长条形的滑槽34，所述滑槽34相对两侧内壁上分别固定设有垂直于内壁的电动推杆四35，所述电动推杆四35端部连接设有垂直于滑槽34底部且与滑槽34相滑动的夹板36，所述加工区14位于基架2上方且平行于转动板24，所述加工区14上设有用于固定半成品板11的夹具。所述U形板7在U形内壁上设有与半成品板11相配合的固定槽一37，所述U形板7底部为封闭结构。所述夹板36靠近横板33中心处的侧面上设有与半成品板11相配合的固定槽二38。所述电机一22、电机二30和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构(1)和基架(2)，其特征在于：所述上料机构(1)包括给料装置(3)和送料装置(4)，所述送料装置(4)包括垂直于地面的固定板(5)，所述固定板(5)侧面壁上固定设有垂直于固定板(5)侧面的电动推杆一(6)，所述电动推杆一(6)另一端设有横置的U形板(7)，所述给料装置(3)包括底座(8)，所述底座(8)位于送料装置(4)设有电动推杆一(6)的一侧，所述底座(8)上固定设有垂直于底座(8)的电动推杆二(9)，所述电动推杆二(9)另一端固定设有托盘(10)，所述托盘(10)内设有半成品板(11)，所述基架(2)位于底座(8)一侧且远离电动推杆一(6)，所述基架(2)包括取料区(12)、机械手(13)和加工区(14)，所述取料区(12)位于基架(2)边缘且平行于给料装置(3)，所述取料区(12)包括设置在基架(2)上的凹槽一(15)，所述凹槽一(15)底部设有垂直于凹槽一(15)底部的电动推杆三(16)，所述电动推杆三(16)另一端设有放置板(17)，所述放置板(17)垂直且远离电动推杆一(6)运动方向一侧设有倒置的L形挡板(18)，所述放置板(17)上未设有L形挡板(18)的相对两侧分别设有气缸(19)，所述气缸(19)相向运动，所述气缸(19)端部设有固定块(20)，所述机械手(13)位于基架(2)上且平行于取料区(12)的一侧，所述机械手(13)包括设置在基架(2)上的凹槽二(21)，所述凹槽二(21)底部设有垂直于凹槽二(21)底部的电机一(22)，所述电机一(22)轴端连接设有齿轮(23)，所述凹槽二(21)上方设有转动板(24)，所述转动板(24)底部设有与齿轮(23)相配合的齿槽(25)，所述转动板(24)为圆形且底部沿圆周方向均匀设有四个万向轮(26)，所述基架(2)上设有与万向轮(26)相配合的环形槽(27)，所述转动板(24)上方固定设有液压缸(28)，所述液压缸(28)平行于基架(2)表面，所述液压缸(28)运动端部转动设有连接杆一(29)，所述液压缸(28)端部与连接杆一(29)转动处且位于连接杆一(29)侧面上设有用于驱动液压缸(28)和连接杆一(29)转动的电机二(30)，所述连接杆一(29)另一端转动设有连接杆二(31)，所述连接杆一(29)与连接杆二(31)转动处且位于连接杆一(29)侧面上设有用于驱动连接杆一(29)和连接杆二(31)转动的电机三(32)，所述连接杆二(31)另一端连接设有垂直于液压缸(28)运动方向的横板(33)，所述横板(33)远离连接杆二(31)一侧设有长条形的滑槽(34)，所述滑槽(34)相对两侧内壁上分别固定设有垂直于内壁的电动推杆四(35)，所述电动推杆四(35)端部连接设有垂直于滑槽(34)底部且与滑槽(34)相滑动的夹板(36)，所述加工区(14)位于基架(2)上方且平行于转动板(24)，所述加工区(14)上设有用于固定半成品板(11)的夹具。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动取放料机构，包括：上料机构(1)和基架(2)，其特征在于：所述上料机构(1)包括给料装置(3)和送料装置(4)，所述送料装置(4)包括垂直于地面的固定板(5)，所述固定板(5)侧面壁上固定设有垂直于固定板(5)侧面的电动推杆一(6)，所述电动推杆一(6)另一端设有横置的U形板(7)，所述给料装置(3)包括底座(8)，所述底座(8)位于送料装置(4)设有电动推杆一(6)的一侧，所述底座(8)上固定设有垂直于底座(8)的电动推杆二(9)，所述电动推杆二(9)另一端固定设有托盘(10)，所述托盘(10)内设有半成品板(11)，所述基架(2)位于底座(8)一侧且远离电动推杆一(6)，所述基架(2)包括取料区(12)、机械手(13)和加工区(14)，所述取料区(12)位于基架(2)边缘且平行于给料装置(3)，所述取料区(12)包括设置在基架(2)上的凹槽一(15)，所述凹槽一(15)底部设有垂直于凹槽一(15)底部的电动推杆三(16)，所述电动推杆三(16)另一端设有放置板(17)，所述放置板(17)垂直且远离电动推杆一(6)运动方向一侧设有倒置的L形挡板(18)，所述放置板(17)上未设有L形挡板(18)的相对两侧分别设有气缸(19)，所述气缸(19)相向运动，所述气缸(19)端部设有固定块(20)，所述机械手(13)位于基架(2)上且平行于取料区(12)的一侧，所述机械手(13)包括设置在基架(2)上的凹槽二(21)，所述凹槽二(21)底部设有垂直于凹槽二(21)底部的电机一(22)，所述电机一(22)轴端连接设有齿轮(23)，所述凹槽二(21)上方设有转动板(24)，所述转动板(24)底部设有与齿轮(23)相配合的齿槽(25)，所述转动板(24)为圆形且底部沿圆周方向均匀设有四个万向轮(26)，所述基架(2)上设有与万向轮(26)相配合的环形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志，
申请(专利权)人：深圳市金立冠精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44