一种水面智能搭载平台制造技术

本实用新型专利技术涉及水上智能监控技术技术领域，特指一种水面智能搭载平台，水面搭载平台本体的外壳为密封壳体；水面搭载平台本体的外部固定有浮力圈；定位模块用于获取水面搭载平台本体的地理位置信息；水面搭载平台本体的底部固定有若干个推进器；水面搭载平台本体的外部设置有超声接收换能器装置；数据线缆一端接通在通讯模块上；数据线缆另一端接通在数据采集模块上；通过水面搭载平台将这些系统之间连接进行组网，丰富人类探索深海的手段，降低人类探索海域的难度，为海事救援的提供一种安全的渠道，提高海事救援的安全性，保障救援工作人员的人生安全，提高人们对水下的认知，提高人类对海域探索的热情。

A Water Surface Intelligent Carrier Platform

The utility model relates to the technical field of intelligent monitoring on water, in particular to an intelligent carrying platform on water surface, in which the shell of the platform body is a sealed shell; buoyancy rings are fixed outside the platform body on water surface; positioning module is used to obtain the geographical position information of the platform body on water surface; several propellers are fixed at the bottom of the platform body on water surface; The outer part of the platform body is equipped with an ultrasonic receiving transducer device; one end of the data cable is connected to the communication module; the other end of the data cable is connected to the data acquisition module; these systems are connected through the platform on the water surface to form a network, enriching the means of human exploration of the deep sea, reducing the difficulty of human exploration of the sea area, and providing a safe channel for maritime rescue. Improve the safety of maritime rescue, ensure the safety of rescue workers, improve people's awareness of underwater, and enhance human enthusiasm for sea exploration.

【技术实现步骤摘要】
一种水面智能搭载平台
本技术涉及水上智能监控技术
，特指一种水面智能搭载平台。
技术介绍
伴随人类活动向海洋扩张，水下各种应用的机器人越来越多，不仅可以进行科学探索，也可以进行水下作业，降低人类水下作业的难度。由于无线电信号在水下无法传播，所以需要水面平台进行辅助，因此，水面作业也需要大量设备作为搭载平台，从事海事救援，通信等工作。水面搭载平台功能各异，在水下定位，水面导航，带动力快速移动等方面具有很大优势。水面搭载平台在多系统组网方面也可以起到很大作用，如空中无人机系统，水下机器人系统和陆基监控系统等。通过水面搭载平台将这些系统之间连接进行组网，可以完成更复杂的任务，通过丰富人类探索世界的手段，可以拓宽人类的探索活动范围。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种水面智能搭载平台。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种水面智能搭载平台，它包括有水面搭载平台本体；所述水面搭载平台本体的外壳为密封壳体；所述水面搭载平台本体的外部固定有浮力圈；所述水面搭载平台本体的壳体内部设置有定位模块，通讯模块，电源模块和控制模块；所述定位模块用于获取水面搭载平台本体的地理位置信息；所述水面搭载平台本体的底部固定有若干个推进器；所述水面搭载平台本体的外部设置有超声接收换能器装置；所述水面搭载平台本体的顶表面固定有电动电缆卷盘机构；所述电动电缆卷盘机构的线缆为数据线缆；所述数据线缆一端接通在通讯模块上；数据线缆另一端接通在数据采集模块上；所述电源模块用于为水面搭载平台本体、超声接收换能器装置和据采集模块供电。进一步地，所述数据采集模块为水下机器人；所述水下机器人上固定有超声波发生器；所述水下机器人的输入端接通在数据线缆上；所述水下机器人上设置有推进器；所述水下机器人的内部设置有通信模块、中央处理模块、视频采集模块。进一步地，所述数据采集模块为垂钓模块；所述垂钓模块由鱼钩、摄像模块和鱼线组成；所述鱼线一端固定在数据线缆的缆身上；鱼线另一端与鱼钩相固定连接；所述摄像模块与数据线缆的末端相连接。进一步地，所述超声接收换能器装置由若干个超声接收换能器组成；所述超声接收换能器在水面搭载平台本体外呈圆周分布；相邻的两个超声接收换能器之间通过换能器连接杆相互固定；所述超声接收换能器上均固定有换能器固定杆；所述换能器固定杆均固定在水面搭载平台本体上。进一步地，所述电动电缆卷盘机构包括有绕线电机和电缆卷盘；所述电缆卷盘的绕线轴为线缆绕线轴；所述线缆绕线轴与电缆卷盘的框架转动连接；所述绕线电机的输出端与线缆绕线轴一端相固定连接。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：包括如下步骤：（a）终端设备通过无线传输的方式连接在水面搭载平台本体内的通讯模块上；（b）定位模块获取水面搭载平台本体当前地理位置的信息数据和超声接收换能器接收到超声波发生器发出的超声信号后转换成电信号的数据均通过水面搭载平台本体内的通讯模块传输至终端设备上；数据采集模块实时获取水下的数据信息后通过依次数据线缆和水面搭载平台本体内的通讯模块传输至终端设备上；（c）终端设备向水面搭载平台本体内的通讯模块发出指令；（d）水面搭载平台本体内的通讯模块接收到终端设备发出的信号后把指令自动分配到控制模块和数据线缆上；（f）控制模块接收到通讯模块的指令后，使水面搭载平台本体上的推进器和电动电缆卷盘机构驱动，通过推进器进行调节调节自身位置；通过电动电缆卷盘机构进行控制数据线缆放卷的长度进行控制数据采集模块的深度；数据线缆接收水面搭载平台本体分配的信号后传输至数据采集模块上。本技术与现有技术相比的有益效果为：（1）通过水面搭载平台将这些系统之间连接进行组网，丰富人类探索深海的手段，降低人类探索海域的难度。（2）为海事救援的提供一种安全的渠道，提高海事救援的安全性，保障救援工作人员的人生安全。（3）提高人们对水下的认知，提高人类对海域探索的热情。附图说明图1是本技术中搭载水下机器人后的结构示意图；图2是超声接收换能器装置的结构示意图；图3是水面搭载平台本体、推进器和浮力圈之间的安装结构图；图4是本技术中水面搭载平台本中搭载浮力圈、垂钓模块和电动电缆卷盘机构的结构示意图。附图标记说明：1、水面搭载平台本体；2、绕线电机；3、数据线缆；4、超声接收换能器；5、换能器连接杆；6、换能器固定杆；7、推进器；8、水下机器人；9、超声波发生器；10、浮力圈；11、鱼钩；12、电缆卷盘；13、摄像模块；14、鱼线。具体实施方式如图1-4所示，下面结合具体实施例对本技术进行详细描述，下述实施例及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实例1：一种水面智能搭载平台，它包括有水面搭载平台本体；所述水面搭载平台本体的外壳为密封壳体；所述水面搭载平台本体的外部固定有浮力圈；浮力圈用于为水面搭载平台本体提供浮力，使水面搭载平台本体始终浮于水面；所述水面搭载平台本体的壳体内部设置有定位模块，通讯模块，电源模块和控制模块；所述定位模块用于获取水面搭载平台本体的地理位置信息；所述水面搭载平台本体的底部固定有若干个推进器；所述水面搭载平台本体的外部设置有若干个超声接收换能器；超声接收换能器在水面搭载平台本体外呈圆周分布；相邻的两个超声接收换能器之间通过换能器连接杆相互固定；所述超声接收换能器上均固定有换能器固定杆；所述换能器固定杆均固定在水面搭载平台本体上；所述水面搭载平台本体的顶表面固定有电动电缆卷盘机构；电动电缆卷盘机构包括有绕线电机和电缆卷盘；所述电缆卷盘的绕线轴为线缆绕线轴；所述线缆绕线轴与电缆卷盘的框架转动连接；所述绕线电机的输出端与线缆绕线轴一端相固定连接所述电动电缆卷盘机构的线缆为数据线缆；所述数据线缆一端接通在水面搭载平台本体的通讯模块上；数据线缆另一端接通在水下机器人上；所述水下机器人上固定有超声波发生器；所述水下机器人的输入端接通在数据线缆上；所述水下机器人上设置有推进器；所述水下机器人的内部设置有通信模块、中央处理模块、视频采集模块；所述电源模块用于为水面搭载平台本体、超声接收换能器装置和据采集模块供电。一种水面智能搭载平台的应用，包括如下步骤：（a）终端设备通过无线传输的方式连接在水面搭载平台本体内的通讯模块上；（b）定位模块获取水面搭载平台本体当前地理位置的信息数据和超声接收换能器接收到超声波发生器发出的超声信号后转换成电信号的数据均通过水面搭载平台本体内的通讯模块传输至终端设备上，通过定位模块获取的地理位置信息结合超声接收换能器接收的信号能够确定水面搭载平台本体和水下机器人的具体位置坐标；数据采集模块为水下机器人，水下机器人利用超声波发生器探测水下环境数据，利用摄像头获取水下环境视频数据，然后把水下机器人获取的各种数据后通过水下机器人上的中央处理器转化成电信号后，依次经过水下机器人上的通信模块、数据线缆和水面搭载平台本体内的通讯模块传输至终端设备上；（c）终端设备向水面搭载平台本体内的通讯模块发出指令；（d）水面搭载平台本体内的通讯模块接收到终端设备发出的信号后通过水面搭载平台本体的处理器把指令自动分配到控制模块和数据线缆上；（f）控制模块接收到通讯模块的指令后，分别使水面搭载平台本体上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面智能搭载平台，其特征在于：它包括有水面搭载平台本体（1）；所述水面搭载平台本体（1）的外壳为密封壳体；所述水面搭载平台本体（1）的外部固定有浮力圈（10）；所述水面搭载平台本体（1）的壳体内部设置有定位模块，通讯模块，电源模块和控制模块；所述定位模块用于获取水面搭载平台本体（1）的地理位置信息；所述水面搭载平台本体（1）的底部固定有若干个推进器（7）；所述水面搭载平台本体（1）的外部设置有超声接收换能器装置；所述水面搭载平台本体（1）的顶表面固定有电动电缆卷盘机构；所述电动电缆卷盘机构的线缆为数据线缆（3）；所述数据线缆（3）一端接通在通讯模块上；数据线缆（3）另一端接通在数据采集模块上；所述电源模块用于为水面搭载平台本体（1）、超声接收换能器装置和据采集模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种水面智能搭载平台，其特征在于：它包括有水面搭载平台本体（1）；所述水面搭载平台本体（1）的外壳为密封壳体；所述水面搭载平台本体（1）的外部固定有浮力圈（10）；所述水面搭载平台本体（1）的壳体内部设置有定位模块，通讯模块，电源模块和控制模块；所述定位模块用于获取水面搭载平台本体（1）的地理位置信息；所述水面搭载平台本体（1）的底部固定有若干个推进器（7）；所述水面搭载平台本体（1）的外部设置有超声接收换能器装置；所述水面搭载平台本体（1）的顶表面固定有电动电缆卷盘机构；所述电动电缆卷盘机构的线缆为数据线缆（3）；所述数据线缆（3）一端接通在通讯模块上；数据线缆（3）另一端接通在数据采集模块上；所述电源模块用于为水面搭载平台本体（1）、超声接收换能器装置和据采集模块供电。2.根据权利要求1所述的一种水面智能搭载平台，其特征在于：所述数据采集模块为水下机器人（8）；所述水下机器人（8）上固定有超声波发生器（9）；所述水下机器人（8）的输入端接通在数据线缆（3）上；所述水下机器人（8）上设置有推进器（7）；所述水下机器人（8）的内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鹏，
申请(专利权)人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44