一种船载自适应稳定平台制造技术

一种船载自适应稳定平台，涉及船载稳定平台技术领域，解决了舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响，最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定的问题；本实用新型专利技术包括稳定平台；稳定平台下端与第一支撑架铰接，第一支撑架下端与第二支撑架铰接，第二支撑架与船体铰接，第一支撑架与稳定平台之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置连接，第一支撑架和第二支撑架之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置连接，稳定平台和第一自适应驱动装置之间还设置有随动支撑装置；本实用新型专利技术通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。

A Shipborne Adaptive Stabilization Platform

The utility model relates to a ship-borne adaptive stabilization platform, which relates to the technical field of ship-borne stabilization platform, and solves the problem that the carrier platform on a ship is affected by many unstable factors. The main problem is that the wave impact makes the ship sway unstable; the utility model includes a stabilization platform; the lower end of the stabilization platform is articulated with the first support, the lower end of the first support is articulated with the second support, and the second support is articulated. The first support frame is articulated with the hull, and the first support frame and the stabilization platform are connected by two sets of symmetrically arranged first adaptive driving devices. The first support frame and the second support frame are also connected by two sets of symmetrically arranged second adaptive driving devices. A servo support device is also provided between the stabilization platform and the first adaptive driving device; The utility model is driven by the first adaptive driving device. The motion device and the second adaptive driving device adjust the tilt angle of the stabilized platform to offset the tilt angle of the hull and complete the steady state of the stabilized platform.

【技术实现步骤摘要】
一种船载自适应稳定平台
本技术涉及船载稳定平台
，尤其涉及一种船载自适应稳定平台。
技术介绍
随着信息技术的发展与变革，要求越来越多的武器装备，光电设备，手术台登应舰船上，并使这些设备能够在舰船不稳定的情况下保持自身的稳定。因此实现船载设备的稳定性控制是我们急需解决的问题；舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响，最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定，其次还有海风、航行方向改变，使得载体平台上的设备出现晃动，从而导致被跟踪目标的丢失，船载设备摇晃，所以设备所放平台必须是不受舰船摇摆影响的稳定平台。
技术实现思路
本技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种船载自适应稳定平台。本技术通过将稳定平台设置在第一支撑架上，并将第一支撑架放置在第二支撑架上，通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。本技术的技术方案：一种船载自适应稳定平台，包括：稳定平台、第一支撑架、第二支撑架、第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置；所述稳定平台下端与第一支撑架铰接，所述第一支撑架下端与第二支撑架铰接，所述第二支撑架与船体铰接，所述第一支撑架与所述稳定平台之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置连接，所述稳定平台和第一自适应驱动装置之间还设置有随动支撑装置，所述第一支撑架和所述第二支撑架之间也设置有随动支撑装置；通过将稳定平台设置在第一支撑架上，并将第一支撑架放置在第二支撑架上，通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。进一步的，所述第一自适应驱动装置和所述第二自适应驱动装置均倾斜设置；第一自适应驱动装置的活动端与所述稳定平台下端面铰接，所述第一自适应驱动装置固定端固定设置在第一支撑架上，第二自适应驱动装置的活动端与第一支撑架的下端面铰接，所述第二自适应驱动装置的固定端固定在所述第二支撑架上，所述第一支撑架和第二支架都能够在第一自适应驱动装置和所述第二自适应驱动装置驱动下进行角度的偏移，偏移角度的大小随船体的倾斜角度而随之改变，保证稳定平台始终处于稳态，不会出现大角度的倾斜，影响安装在稳定平台上的装置正常工作。进一步的，所述第一自适应驱动装置和所述第二自适应驱动装置分别包括驱动壳体，所述驱动壳体内设置有驱动电机，所述驱动电机主轴与一组驱动齿轮键连接，所述驱动齿轮通过传动链条与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与一组驱动丝杠固定连接，所述驱动丝杠外端套设有与所述驱动丝杠匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有驱动滑座，所述驱动滑座与一组驱动杆固定连接，所述驱动杆设置在所述驱动丝杠外端，其中第一自适应驱动装置上的驱动杆与所述稳定平台下端面铰接，第二自适应驱动装置上的驱动杆与所述第一支撑架的下端面铰接；驱动电机带动驱动丝杠旋转，随之带动滚珠丝杠螺母进行直线运动，由于滚珠丝杠螺母外端套设有驱动滑座，驱动滑座也能够随之进行直线运动，最终能够带动驱动杆的伸缩，驱动杆伸缩即驱动稳定平台和第一支撑架的角度变化。进一步的，所述随动支撑装置包括两组支撑顶杆和两组支撑套管，两组所述支撑套管对称设置，所述支撑顶杆下端与一组密封活塞固定连接，所述密封活塞设置在所述支撑套管内，所述密封活塞与所述支撑套管形成的空腔内设置有液压油，所述支撑套管下端加工有出液口，所述出液口与一组液压管连通，所述液压管的另一端与另一组支撑套管的出液口连接；每两组支撑套管通过液压管形成一个回路，当一个支撑套管上的支撑顶杆下压时，通过支撑顶杆带动密封活塞下压，压缩液压油，使之向另一个支撑套管内移动，能够将另一个支撑顶杆向上顶升，完成随动工作，增加角度调节的效率。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术通过将稳定平台设置在第一支撑架上，并将第一支撑架放置在第二支撑架上，通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态；本技术每两组支撑套管通过液压管形成一个回路，当一个支撑套管上的支撑顶杆下压时，通过支撑顶杆带动密封活塞下压，压缩液压油，使之向另一个支撑套管内移动，能够将另一个支撑顶杆向上顶升，完成随动工作，增加角度调节的效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的第一自适应驱动装置或第二自适应驱动装置的内部结构示意图；图3是本技术的随动支撑装置的结构示意图。图中1-稳定平台；2-第一支撑架；3-第二支撑架；4-第一自适应驱动装置；5-第二自适应驱动装置；6-随动支撑装置；41-驱动壳体；42-驱动电机；43-驱动齿轮；44-从动齿轮；45-驱动丝杠；46-驱动滑座；47-驱动杆；61-支撑顶杆；62-支撑套管；63-密封活塞；64-液压管。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。结合图1-图3示，本实施例公开的一种船载自适应稳定平台，包括：稳定平台1、第一支撑架2、第二支撑架3、第一自适应驱动装置4和第二自适应驱动装置5；所述稳定平台1下端与第一支撑架2铰接，所述第一支撑架2下端与第二支撑架3铰接，所述第二支撑架3与船体铰接，所述第一支撑架2与所述稳定平台1之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置4连接，所述第一支撑架2和所述第二支撑架3之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置5连接，所述稳定平台1和第一自适应驱动装置4之间还设置有随动支撑装置6，所述第一支撑架2和所述第二支撑架3之间也设置有随动支撑装置6。具体的，所述第一自适应驱动装置4和所述第二自适应驱动装置5均倾斜设置。具体的，所述第一自适应驱动装置4和所述第二自适应驱动装置5分别包括驱动壳体41，所述驱动壳体41内设置有驱动电机42，所述驱动电机42主轴与一组驱动齿轮43键连接，所述驱动齿轮43通过传动链条与从动齿轮44啮合，所述从动齿轮44与一组驱动丝杠45固定连接，所述驱动丝杠45外端套设有与所述驱动丝杠45匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有驱动滑座46，所述驱动滑座46与一组驱动杆47固定连接，所述驱动杆47设置在所述驱动丝杠45外端，其中第一自适应驱动装置4上的驱动杆47与所述稳定平台1下端面铰接，第二自适应驱动装置5上的驱动杆47与所述第一支撑架2的下端面铰接。具体的，所述随动支撑装置6包括两组支撑顶杆61和两组支撑套管62，两组所述支撑套管62对称设置，所述支撑顶杆61下端与一组密封活塞63固定连接，所述密封活塞63设置在所述支撑套管62内，所述密封活塞63与所述支撑套管62形成的空腔内设置有液压油，所述支撑套管62下端加工有出液口，所述出液口与一组液压管64连通，所述液压管64的另一端与另一组支撑套管62的出液口连接。本技术的工作过程：首先，通过第一自适应驱动装置驱动稳定平台实现一个角度偏移，使之适应船台产生的该角度的偏移，同时，通过第二自适应驱动装置驱动第一支撑架的另一个角度的偏移，最终能够实现整体适应船体的偏移，使适应平台保持稳定。本技术所提到的连接分为固定连接和拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船载自适应稳定平台，其特征在于，包括：稳定平台(1)、第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、第一自适应驱动装置(4)和第二自适应驱动装置(5)；所述稳定平台(1)下端与第一支撑架(2)铰接，所述第一支撑架(2)下端与第二支撑架(3)铰接，所述第二支撑架(3)与船体铰接，所述第一支撑架(2)与所述稳定平台(1)之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置(4)连接，所述第一支撑架(2)和所述第二支撑架(3)之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置(5)连接，所述稳定平台(1)和第一自适应驱动装置(4)之间还设置有随动支撑装置(6)，所述第一支撑架(2)和所述第二支撑架(3)之间也设置有随动支撑装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种船载自适应稳定平台，其特征在于，包括：稳定平台(1)、第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、第一自适应驱动装置(4)和第二自适应驱动装置(5)；所述稳定平台(1)下端与第一支撑架(2)铰接，所述第一支撑架(2)下端与第二支撑架(3)铰接，所述第二支撑架(3)与船体铰接，所述第一支撑架(2)与所述稳定平台(1)之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置(4)连接，所述第一支撑架(2)和所述第二支撑架(3)之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置(5)连接，所述稳定平台(1)和第一自适应驱动装置(4)之间还设置有随动支撑装置(6)，所述第一支撑架(2)和所述第二支撑架(3)之间也设置有随动支撑装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种船载自适应稳定平台，其特征在于，所述第一自适应驱动装置(4)和所述第二自适应驱动装置(5)均倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种船载自适应稳定平台，其特征在于，所述第一自适应驱动装置(4)和所述第二自适应驱动装置(5)分别包括驱动壳体(41)，所述驱动壳体(41)内设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)主轴与一组驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：史玲，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23