一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构及缝纫机制造技术

本发明专利技术属于缝制设备技术领域，特指一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构及缝纫机；在电机的转轴上设置有曲轴，曲的剪线轴颈与抬压脚轴颈分别驱动剪线组件与抬压脚组件动作，抬压脚组件的压脚轴包括压脚上轴与压脚下轴，压脚上轴与压脚下轴弹性连接，在压脚上轴与压脚下轴的连接处设置有用于检测布料厚薄的传感器，控制器根据传感器的信号控制电机的转角进而实现对压脚压力的调节，曲轴转动带动抬压脚轴颈作用抬压脚驱动组件进行抬压脚动作时，剪线轴颈朝背离剪线驱动组件的方向转动，剪线驱动组件不动作；反之，剪线驱动组件动作时，抬压脚驱动组件不动作；本发明专利技术实现了压脚压力的微小调整、自动剪线及自动抬压脚一体化。

A thread-shearing and foot-lifting mechanism and sewing machine with foot pressure regulation function

The invention belongs to the technical field of sewing equipment, in particular to a shearing and pressing foot mechanism and a sewing machine with the function of foot pressure regulation; a crankshaft is arranged on the rotating axle of the motor; the shearing and pressing foot Journal of the crank drives the shearing and pressing foot components to move separately; the pressing foot axis of the pressing foot component includes the pressing foot upper axle and the pressing foot lower axle, and the pressing foot upper axle is elastically connected with the pressing foot lower axle. Then, a sensor for measuring the thickness of the cloth is set at the joint of the upper shaft and the lower shaft of the foot. The controller controls the rotation angle of the motor according to the signal of the sensor, and then realizes the regulation of the foot pressure. When the crankshaft rotates to drive the foot neck acting as the foot driving component to lift the foot, the shear neck rotates towards the direction away from the shear line driving component, and the shear line driving group rotates to the direction of the foot driving component. The device does not move; on the contrary, the lifting foot driving component does not move when the wire shearing driving component moves; the invention realizes the micro-adjustment of the pressure of the foot, the integration of the automatic wire shearing and the automatic lifting foot.

【技术实现步骤摘要】
一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构及缝纫机
：本专利技术属于缝制设备
，特指一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构及缝纫机。
技术介绍
：目前大多数品牌电脑全自动绷缝机所使用的压脚大多数为固定式机械非自动调节的，如授权公告号为CN203700724U的中国专利技术专利公开了一种缝纫机机壳头部抬压脚装置中便采用机械调节的方式对压脚压布压力进行调节。机械调节的结构在进行布料缝制时，只能在缝制前通过改变调压螺杆来大概对压脚压力进行调整，在缝制过程中无法改变和调节压脚的压力。此外，压力调节，自动抬压脚及自动剪线三个动作不能合为一起。因此，在缝制过程中由薄料到厚料或者由厚料到薄料时，由于不能实现压力的改变，导致压力过大划伤布料，或者压力过小压布不紧导致线迹不美观的情况产生，且存在在使用过程中对使用者要求较高，整机自动化程度较低的问题，动力源使用较多的情况。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、能在缝制过程中自动对压脚的压力进行调节的具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构及缝纫机。本专利技术是这样实现的：一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，在电机的转轴上设置有随转轴同步转动的曲轴，曲轴包括剪线轴颈与抬压脚轴颈，剪线轴颈与抬压脚轴颈分别驱动剪线组件与抬压脚组件动作，抬压脚组件的压脚轴包括压脚上轴与压脚下轴，在压脚上轴与压脚下轴的连接处设置有通过感应压脚上轴与压脚下轴的位置变化进而检测布料厚薄的传感器，传感器、电机与控制器连接，控制器根据传感器的信号控制电机的转角进而实现对压脚压力的调节，曲轴转动带动抬压脚轴颈作用抬压脚驱动组件进行抬压脚动作时，剪线轴颈朝背离剪线驱动组件的方向转动，剪线驱动组件不动作；反之，剪线轴颈朝剪线驱动组件转动并驱动剪线驱动组件动作时，抬压脚轴颈朝背离抬压脚驱动组件的方向转动，抬压脚驱动组件不动作。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述抬压脚组件包括与抬压脚轴颈高副连接的抬压杆，抬压杆的上端通过连接板、抬压曲柄一与抬压轴固定连接，抬压轴还通过抬压曲柄二与轴连接板连接，轴连接板与压脚上轴连接，在压脚下轴的下端设置有压脚。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述剪线组件包括剪线杆，剪线杆的一端与剪线轴颈高副连接、另一端通过剪线连接板与剪线轴的一端连接，剪线杆与剪线轴平行设置，剪线轴的另一端与刀盘连接。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述电机设置在电机安装座上。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述电机安装座上设置有剪线杆导向套及两个以上的剪线轴导向套，剪线杆及剪线轴分别穿设在剪线杆导向套与剪线轴导向套内并沿剪线杆导向套或剪线轴导向套水平运动，在剪线轴上靠近刀盘的一端设置有剪线轴弹簧座，剪线轴弹簧套设在剪线轴外，且剪线轴弹簧的一端顶紧在剪线轴弹簧座上、另一端顶紧在相邻的剪线轴导向套上。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述电机安装座上设置有抬压导向套，抬压杆穿设在抬压导向套上并能沿抬压导向套上下运动，在抬压杆的上端设置有抬压脚弹簧，抬压脚弹簧的上端顶紧在抬压脚弹簧座上、下端顶紧在抬压导向套上。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述压脚下轴的上端轴向设置有盲孔及与盲孔连通的两个条形导向孔，条形导向孔沿压脚轴的轴向设置，压脚上轴的下端设置在盲孔内并通过圆柱销与条形导向孔连接，在压脚上轴的下端及盲孔的内底之间设置有压脚弹簧。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述传感器为霍尔元件，霍尔元件感应圆柱销的上下位置，所述圆柱销为磁性材料制成。在上述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构中，所述霍尔元件设置在壳体上，所述壳体包括壳体一与壳体二，壳体一、壳体二包设在压脚下轴上对应于圆柱销的位置并通过螺钉相互固定连接。本专利技术的其中一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构。本专利技术相比现有技术突出的优点是：本专利技术实现了压脚压力的微小调整、自动剪线及自动抬压脚一体化，不再使用单独动力源或者单独调控的现象，减少动力源的使用，降低了成本，提高了整机的自动化程度；通过霍尔元件的感应，驱动电机进行微小相位的改变，使机车在缝制过程中能够自动适应布料的厚度，自动进行压脚压力的微小改变，使其具有适合不同布料的最小压力，减少压坏布料的情况产生，改变其压脚压力在缝制过程中不能自动调节的现象。附图说明：图1是本专利技术的立体示意图之一；图2是本专利技术的立体示意图之二；图3是本专利技术的爆炸示意图；图4是本专利技术的曲轴安装在电机上的示意图；图5是本专利技术的电机安装座的示意图。图中：1、电机；2、曲轴；3、剪线轴颈；4、抬压脚轴颈；5、压脚上轴；6、压脚下轴；7、压脚；8、抬压杆；9、连接板；10、抬压曲柄一；11、抬压轴；12、抬压曲柄二；13、轴连接板；14、剪线杆；15、剪线连接板；16、剪线轴；17、刀盘；18、电机安装座；19、剪线杆导向套；20、剪线轴导向套；21、剪线轴弹簧座；22、剪线轴弹簧；23、抬压导向套；24、抬压脚弹簧座；25、抬压脚弹簧；26、盲孔；27、条形导向孔；28、圆柱销；29、压脚弹簧；30、霍尔元件。具体实施方式：下面以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—5：一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，在电机1的转轴上设置有随转轴同步转动的曲轴2，其中，电机1采用伺服电机，而曲轴与转轴之间通过联轴器或键连接等方式进行连接。在曲轴2的两个轴颈上分别用于驱动剪线组件与抬压脚组件动作，为了方便区分，两个轴颈分别称为剪线轴颈3与抬压脚轴颈4，抬压脚组件的压脚轴包括压脚上轴5与压脚下轴6，压脚上轴5与压脚下轴6同轴线设置且压脚上轴5与压脚下轴6之间为活动连接，在压脚上轴5与压脚下轴6的连接处设置有通过感应压脚上轴5与压脚下轴6的位置变化进而检测布料厚薄的传感器，传感器、电机1与控制器连接，控制器根据传感器的信号控制电机1的转角进而实现对压脚7压力的调节，曲轴2转动带动抬压脚轴颈4作用抬压脚驱动组件进行抬压脚动作时，剪线轴颈3朝背离剪线驱动组件的方向转动，剪线驱动组件不动作；反之，剪线轴颈3朝剪线驱动组件转动并驱动剪线驱动组件动作时，抬压脚轴颈4朝背离抬压脚驱动组件的方向转动，抬压脚驱动组件不动作。本专利技术使压脚7压力在缝制过程中面对不同厚度的布料时自动发生及时的微小的改变，使其具有适合不同布料的最小压力。有效保障了在缝制过程中由于压脚7压力调节不恰当对布料的损伤和线迹的影响。且将压力的微小调整，自动剪线及自动抬压脚功能结合在一起，提高整机的自动化程度，减少动力源的使用。进一步地，本专利技术所述抬压脚组件包括与抬压脚轴颈4高副连接的抬压杆8，抬压杆8呈L形，抬压杆8的水平杆位于抬压脚轴颈4的下方并于其接触连接，抬压杆8的上端(即抬压杆8的竖直杆的上端)通过连接板9、抬压曲柄一10与抬压轴11固定连接，抬压轴11还通过抬压曲柄二12与轴连接板13连接，轴连接板13与压脚上轴5连接，在压脚下轴6的下端设置有压脚7。所述轴连接板13的下部为一呈弧形的叉部，压脚上轴5插设在叉部的开口内，并通过销轴连接在叉部上。进一步地，本专利技术所述剪线组件包括剪线杆14，剪线杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，其特征在于：在电机(1)的转轴上设置有随转轴同步转动的曲轴(2)，曲轴(2)包括剪线轴颈(3)与抬压脚轴颈(4)，剪线轴颈(3)与抬压脚轴颈(4)分别驱动剪线组件与抬压脚组件动作，抬压脚组件的压脚轴包括压脚上轴(5)与压脚下轴(6)，在压脚上轴(5)与压脚下轴(6)的连接处设置有通过感应压脚上轴(5)与压脚下轴(6)的位置变化进而检测布料厚薄的传感器，传感器、电机(1)与控制器连接，控制器根据传感器的信号控制电机(1)的转角进而实现对压脚压力(7)的调节，曲轴(2)转动带动抬压脚轴颈(4)作用抬压脚驱动组件进行抬压脚动作时，剪线轴颈(3)朝背离剪线驱动组件的方向转动，剪线驱动组件不动作；反之，剪线轴颈(3)朝剪线驱动组件转动并驱动剪线驱动组件动作时，抬压脚轴颈(4)朝背离抬压脚驱动组件的方向转动，抬压脚驱动组件不动作。

【技术特征摘要】
1.一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，其特征在于：在电机(1)的转轴上设置有随转轴同步转动的曲轴(2)，曲轴(2)包括剪线轴颈(3)与抬压脚轴颈(4)，剪线轴颈(3)与抬压脚轴颈(4)分别驱动剪线组件与抬压脚组件动作，抬压脚组件的压脚轴包括压脚上轴(5)与压脚下轴(6)，在压脚上轴(5)与压脚下轴(6)的连接处设置有通过感应压脚上轴(5)与压脚下轴(6)的位置变化进而检测布料厚薄的传感器，传感器、电机(1)与控制器连接，控制器根据传感器的信号控制电机(1)的转角进而实现对压脚压力(7)的调节，曲轴(2)转动带动抬压脚轴颈(4)作用抬压脚驱动组件进行抬压脚动作时，剪线轴颈(3)朝背离剪线驱动组件的方向转动，剪线驱动组件不动作；反之，剪线轴颈(3)朝剪线驱动组件转动并驱动剪线驱动组件动作时，抬压脚轴颈(4)朝背离抬压脚驱动组件的方向转动，抬压脚驱动组件不动作。2.根据权利要求1所述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚组件包括与抬压脚轴颈(4)高副连接的抬压杆(8)，抬压杆(8)的上端通过连接板(9)、抬压曲柄一(10)与抬压轴(11)固定连接，抬压轴(11)还通过抬压曲柄二(12)与轴连接板(9)连接，轴连接板(9)与压脚上轴(5)连接，在压脚下轴(6)的下端设置有压脚(7)。3.根据权利要求1所述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述剪线组件包括剪线杆(14)，剪线杆(14)的一端与剪线轴颈(3)高副连接、另一端通过剪线连接板(15)与剪线轴(16)的一端连接，剪线杆(14)与剪线轴(16)平行设置，剪线轴(16)的另一端与刀盘(17)连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述电机(1)设置在电机安装座(18)上。5.根据权利要求4所述的一种具有压脚压力调节功能的剪线抬压脚机构，其特征在于：所述电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊劲，李卫超，龚甫华，宣扬，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33