The utility model discloses an injection moulding manipulator taking-up device, which comprises a bottom plate, a bearing, a connecting plate, a fixed plate, a telescopic rod, a mounting plate, an image processor and a second telescopic cylinder. The upper side of the bearing is provided with a transmission gear, and the left side of the bearing is provided with a stepping motor. The upper side of the stepping motor is provided with a main gear, and the upper right side of the main gear is provided with a manipulator. The connecting plate is fixedly connected with the first driving arm, and a hinged bolt is arranged on the right side of the connecting plate, a fixed pin is arranged on the surface of the fixing plate, and a second driving arm is arranged on the left side of the fixing plate, and a first telescopic cylinder is arranged on the left side of the telescopic rod. The injection-moulding manipulator take-up device has a reasonable structure, which will not affect the appearance of the product, reduce costs, improve production efficiency, ensure the overall quality of the manufactured products, improve the overall competitiveness of the enterprise, and can better ensure the efficient operation of the take-up device and promote the development of the injection-moulding machine industry.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手取件装置
本技术是一种注塑机械手取件装置，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有技术的注塑机械手取件装置的自动化程度较差，抓取较为麻烦，其抓取牢固性较差，降低抓取效率。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善取件装置的技术，能够更好的保证取件装置的高效作业，促进注塑机行业的发展。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的注塑机械手取件装置的自动化程度较差，抓取较为麻烦，其抓取牢固性较差，降低抓取效率等缺陷，提供一种一种注塑机械手取件装置。所述机械手、摄像头、图像处理器和吸盘具有自动化程度高，可以有效避免机械爪在抓取注塑品表面的时候，对注塑品表面造成划痕，影响产品的外观，降低成本，提高生...
【技术保护点】
1.一种注塑机械手取件装置，包括轴承(2)、连接片(7)、固定板(10)、伸缩杆(13)、安装板(17)、图像处理器(21)和第二伸缩气缸(23)，其特征在于：所述轴承(2)上侧设置有传动齿轮(1)，且轴承(2)左侧设置有步进电机(3)，所述步进电机(3)上侧设置有主齿轮(4)，且主齿轮(4)右上侧设置有机械手(5)，所述连接片(7)与第一驱动臂(6)固定连接在一起，且连接片(7)右侧设置有铰接螺栓(8)，所述固定板(10)表面设置有固定销钉(11)，且固定板(10)左侧设置有第二驱动臂(9)，所述伸缩杆(13)左侧设置有第一伸缩气缸(12)，且伸缩杆(13)右侧设置有穿插...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手取件装置，包括轴承(2)、连接片(7)、固定板(10)、伸缩杆(13)、安装板(17)、图像处理器(21)和第二伸缩气缸(23)，其特征在于：所述轴承(2)上侧设置有传动齿轮(1)，且轴承(2)左侧设置有步进电机(3)，所述步进电机(3)上侧设置有主齿轮(4)，且主齿轮(4)右上侧设置有机械手(5)，所述连接片(7)与第一驱动臂(6)固定连接在一起，且连接片(7)右侧设置有铰接螺栓(8)，所述固定板(10)表面设置有固定销钉(11)，且固定板(10)左侧设置有第二驱动臂(9)，所述伸缩杆(13)左侧设置有第一伸缩气缸(12)，且伸缩杆(13)右侧设置有穿插销钉(14)，所述穿插销钉(14)右侧设置有第三驱动臂(15)，且第三驱动臂(15)右侧与取件块(16)固定连接在一起，所述安装板(17)上侧设置有真空发生器(18)，且真空发生器(18)下侧设置有吸盘(19)，所述图像处理器(21)下侧设置有摄像头(20)，且图像处理器(21)上侧设置有单片机(22)，所述第二伸缩气缸(23)下侧固定安装有气缸连接块(24)，且气缸连接块(24)左侧设置有铰接板(25)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述传动齿轮(1)通过轴承(2)固定在底座上，且传动齿轮(1)与机械手(5)固定安装在一起。3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述主齿轮(4)与步进电机(3)固定安装在一起，且步进电机(3)的型号为86CME120。4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手取件装置，其特征在于：所述主齿轮(4)与传动齿轮(1)啮合在一起...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小军，
申请(专利权)人：广州市凯讯塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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