定子自动整形焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子自动整形焊接机，属于电机装配技术领域，其包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构；整形机构与焊接机构沿送料轨道的一侧依次分布，送料动力机构设于送料轨道的另一侧，以驱动待加工定子沿送料轨道逐步往前传送，整形机构包括整形压块以及驱动整形压块下压的整形下压气缸，整形压块上设有多组整形组件，以一一对应待加工定子上的待整形部位。本实用新型专利技术的定子自动整形焊接机，其可一次性自动完成每一定子上不同待整形部位的整形操作，大幅提高整个定子的装配效率。

Stator automatic shaping welding machine

The utility model discloses a stator auto-shaping welding machine, which belongs to the field of motor assembly technology, and comprises a feeding track, a shaping mechanism, a welding mechanism and a feeding power mechanism; the shaping mechanism and a welding mechanism are distributed in turn along one side of the feeding track, and the feeding power mechanism is located on the other side of the feeding track to drive the stator to be processed progressively forward along the feeding track. The shaping mechanism includes a shaping block and a shaping cylinder which drives the shaping block to press down. A number of shaping components are arranged on the shaping block to correspond to the shaping parts on the stator to be processed one by one. The stator automatic shaping welding machine of the utility model can automatically complete the shaping operation of different parts on each stator at one time, thus greatly improving the assembly efficiency of the whole stator.

【技术实现步骤摘要】
定子自动整形焊接机
本技术涉及电机装配
，特别涉及一种定子自动整形焊接机。
技术介绍
在进行电机的定子装配过程中，需在定子上插入若干铜柱，翻转后，再对这些铜柱进行折弯整形，以便后续对之进行焊接固定。现有的整形机只能通过下压柱体对这些铜柱一根根地进行折弯整形，这样一来，效率十分低下，而且容易影响整体整形效果。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种定子自动整形焊接机，其可一次性自动完成每一定子上不同待整形部位的整形操作，大幅提高整个定子的装配效率。为实现上述目的，本技术提供的一种定子自动整形焊接机，所述定子自动整形焊接机包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构；所述整形机构与所述焊接机构沿所述送料轨道的一侧依次分布，所述送料动力机构设于所述送料轨道的另一侧，以驱动待加工定子沿所述送料轨道逐步往前传送，所述整形机构包括整形压块以及驱动所述整形压块下压的整形下压气缸，所述整形压块上设有多组整形组件，以一一对应所述待加工定子上的待整形部位。可选地，每组所述整形组件包括多个长短不同的整形柱体，每一所述整形柱体设有不同的弧度缺口，以适配所述待整形部位不同位置的整形需求。可选地，所述焊接机构包括两并排设置的焊接组件，每一所述焊接组件包括焊枪主体、驱动所述焊枪主体沿X轴方向调节的X轴调节螺杆、驱动所述焊枪主体沿Y轴方向调节的Y轴调节螺杆以及驱动所述焊枪主体沿Z轴方向调节的Z轴调节螺杆，其中，X轴方向平行于所述送料轨道的方向，Y轴方向垂直于所述送料轨道的方向，Z轴方向垂直于X轴方向与Y轴方向所在的平面。可选地，所述送料动力机构包括送料卡板、驱动所述送料卡板垂直于所述送料轨道的方向来回运动的第一伸缩气缸以及驱动所述送料卡板沿所述送料轨道的方向来回运动的第二伸缩气缸；所述送料卡板沿所述送料轨道的方向延伸，且所述送料卡板面向所述送料轨道的一侧间隔设有若干与所述待加工定子的外径相适配的定子卡槽。本技术提供的定子自动整形焊接机，其包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构。其中，整形机构包括整形压块以及驱动整形压块下压的整形下压气缸，整形压块上设有多组整形组件，以一一对应待加工定子上的待整形部位。工作时，当整形压块整体下压向待整形定子时，其上的每一整形组件会对准相应的待整形部位进行折弯整形操作，如此一来，整形压块只需一次下压过程，便可完成一个待加工定子的所有待整形部位的整形操作，同时，本机子通过焊接机构的设置，还可对整形完毕的定子进行焊接固定操作。可见，本技术方案，其可一次性自动完成每一定子上不同待整形部位的整形操作，大幅提高整个定子的装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定子自动整形焊接机的整体结构示意图。图2为图1所示定子自动整形焊接机的整形机构的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1及图2所示，本技术实施例提供一种定子自动整形焊接机100，该定子自动整形焊接机100包括送料轨道110、整形机构120、焊接机构130以及送料动力机构140。其中，该整形机构120与焊接机构130沿送料轨道110的一侧依次分布，送料动力机构140设于送料轨道110的另一侧，以驱动待加工定子2沿送料轨道110逐步往前传送，整形机构120包括整形压块121以及驱动整形压块121下压的整形下压气缸122，整形压块121上设有多组整形组件1211，以一一对应待加工定子2上的待整形部位。在本实施例中，如图2所示，每组整形组件1211包括多个长短不同的整形柱体，每一整形柱体设有不同的弧度缺口，以适配待整形部位不同位置的整形需求。由于本实施中的定子自动整形焊接机100其对应加工的待加工定子2上有两个待整形部位，每一待整形部位设置了四根待整形折弯的铜柱，因而，相应的，本实施例中的每组整形组件1211包括四个长短不同的整形柱体，每一整形柱体设有不同的弧度缺口，以配合不同位置的待整形折弯的铜柱的整形折弯需求，使得四根待整形折弯的铜柱向内折弯成所需的形状。如图1所示，焊接机构130包括两并排设置的焊接组件131，每一焊接组件131包括焊枪主体(未图示)、驱动焊枪主体沿X轴方向调节的X轴调节螺杆1311、驱动焊枪主体沿Y轴方向调节的Y轴调节螺杆1312以及驱动焊枪主体沿Z轴方向调节的Z轴调节螺杆1313，其中，X轴方向平行于送料轨道110的方向，Y轴方向垂直于送料轨道110的方向，Z轴方向垂直于X轴方向与Y轴方向所在的平面。通过双焊接组件131的并排设置，可同时进行两个待加工定子2的焊接固定操作，有利于提高整体的加工效率，同时，每一焊接组件131通过三维方向调节螺杆对焊枪主体进行各个方位微调，可确保焊枪主体在焊接加工时准确对准待加工定子2上的每一待焊接部位。如图1所示，送料动力机构140包括送料卡板141、驱动送料卡板141垂直于送料轨道110的方向来回运动的第一伸缩气缸142以及驱动送料卡板141沿送料轨道110的方向来回运动的第二伸缩气缸143。送料卡板141沿送料轨道110的方向延伸，且送料卡板141面向送料轨道110的一侧间隔设有若干与待加工定子2的外径相适配的定子卡槽1411。第二伸缩气缸143的伸缩行程恰好等于两个定子卡槽1411的间距，工作时，当第二伸缩气缸143驱动送料卡板141往右伸展后，再通过第一伸缩气缸142驱动送料卡板141往送料轨道110所在方向伸展，使得送料卡板141的定子卡槽1411恰好卡住送料轨道110上的待加工定子2，接着，第二伸缩气缸143复位，送料卡板141带着待加工定子2往左移动一个卡槽间隔的距离，最后，第一伸缩气缸142复位，如此往复，完成待加工定子2沿送料轨道110的逐步往前传送。本技术提供的定子自动整形焊接机，其包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构。其中，整形机构包括整形压块以及驱动整形压块下压的整形下压气缸，整形压块上设有多组整形组件，以一一对应待加工定子上的待整形部位。工作时，当整形压块整体下压向待整形定子时，其上的每一整形组件会对准相应的待整形部位进行折弯整形操作，如此一来，整形压块只需一次下压过程，便可完成一个待加工定子的所有待整形部位的整形操作，同时，本机子通过焊接机构的设置，还可对整形完毕的定子进行焊接固定操作。可见，本技术方案，其可一次性自动完成每一定子上不同待整形部位的整形操作，大幅提高整个定子的装配效率。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子自动整形焊接机，其特征在于，所述定子自动整形焊接机包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构；所述整形机构与所述焊接机构沿所述送料轨道的一侧依次分布，所述送料动力机构设于所述送料轨道的另一侧，以驱动待加工定子沿所述送料轨道逐步往前传送，所述整形机构包括整形压块以及驱动所述整形压块下压的整形下压气缸，所述整形压块上设有多组整形组件，以一一对应所述待加工定子上的待整形部位。

【技术特征摘要】
1.一种定子自动整形焊接机，其特征在于，所述定子自动整形焊接机包括送料轨道、整形机构、焊接机构以及送料动力机构；所述整形机构与所述焊接机构沿所述送料轨道的一侧依次分布，所述送料动力机构设于所述送料轨道的另一侧，以驱动待加工定子沿所述送料轨道逐步往前传送，所述整形机构包括整形压块以及驱动所述整形压块下压的整形下压气缸，所述整形压块上设有多组整形组件，以一一对应所述待加工定子上的待整形部位。2.根据权利要求1所述的定子自动整形焊接机，其特征在于，每组所述整形组件包括多个长短不同的整形柱体，每一所述整形柱体设有不同的弧度缺口，以适配所述待整形部位不同位置的整形需求。3.根据权利要求1所述的定子自动整形焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括两并...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志高，
申请(专利权)人：深圳市艾祥高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44