The invention provides a detection and protection method, system and crane for internal transmission gears and coupling of a reducer. The system comprises a motor (1), a first torque measuring instrument (2), a reducer (3), a first brake (4), a second torque measuring instrument (5), a drum (6), a second brake (7), and a first brake (4) installed in a connection with the motor (1). On the shaft, the first torque measuring instrument is installed at the motor (1) end, that is, the reducer (3) input shaft end (2) to collect the first torque value T11, the second torque measuring instrument is installed at the reducer (3) output shaft end, that is, the drum (6) end (5) to collect the second torque value T22, and the second brake (7) is installed on the coupling connected with the drum (6); and the number of torque measuring instruments received by the protection control mechanism is also installed. According to the analysis, if there is an abnormal judgment, a braking signal will be sent to brake the coupling and stop the motor (1).
【技术实现步骤摘要】
一种传动齿轮及联轴器检测保护方法、系统及起重机
本专利技术涉及起重机设备
,尤其涉及一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护系统、方法及起重机。
技术介绍
起重设备中由起升机构来完成吊物的起升与下降,起升机构是起重设备中最重要的工作机构之一,通常起升机构的构成为电机连接减速机,减速机再连接电缆卷筒,中间用联轴器连接,结构简单,自调节量大。在现实中出现在起升机构运行的过程中,由于减速机内部齿轮损坏、或联轴器损坏,造成吊具丧失部分起升力或完全丧失起升力而导致吊物非正常下落或自由落体时,普遍措施是依靠操作人员手动按下急停按钮,从而实现制动器的紧急制动,风险极大。中国专利2016107492186一种起重机起升机构,公开了力矩限制器的方案,监测输入端力矩值实现制动,能够预防吊钩发生挂仓或冲顶故障是引发的吊钩坠落,一般制动器是安装在减速机输入轴前端,而负载卷筒端是不加制动器的,因为没有检测减速机或联轴器好坏的工具或方法,所以都只是在电机轴也就是减速机输入轴端加制动器,对减速机内部齿轮或联轴器损坏缺乏有效的预防。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是:提供一种能时刻有效的检测 ...
【技术保护点】
1.一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法,其特征在于,包括:检测步骤:通过安装在电机(1)端即减速机(3)输入轴端的第一转矩测量仪(2),采集第一转矩值T11,通过安装在减速机(3)输出轴端即卷筒(6)端的第二转矩测量仪(5),采集第二转矩值T22;计算步骤:通过减速机(3)已知的转速比,可计算出减速机(3)输入轴端和输出轴端的转矩比,计算所述第一转矩值T11和第二转矩值T22的比值;判断步骤:判断所述比值是否在所设的容许值范围内,若不是,则发出制动信号以将联轴器制动及将电机(1)停止运行,并提醒司机;若是,则返回至检测步骤。
【技术特征摘要】
1.一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法,其特征在于,包括:检测步骤:通过安装在电机(1)端即减速机(3)输入轴端的第一转矩测量仪(2),采集第一转矩值T11,通过安装在减速机(3)输出轴端即卷筒(6)端的第二转矩测量仪(5),采集第二转矩值T22;计算步骤:通过减速机(3)已知的转速比,可计算出减速机(3)输入轴端和输出轴端的转矩比,计算所述第一转矩值T11和第二转矩值T22的比值;判断步骤:判断所述比值是否在所设的容许值范围内,若不是,则发出制动信号以将联轴器制动及将电机(1)停止运行,并提醒司机;若是,则返回至检测步骤。2.根据权利要求1所述所述一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法,其特征在于,所述的所设的容许值范围,根据电机(1)铭牌参数计算出的理论值:电机(1)输出转矩T、减速机(3)输入端转矩T1、减速机(3)输出端转矩T2,进行设置。3.根据权利要求1或2所述一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护方法,其特征在于,还包括:数据分析:实时提供减速机(3)输入端和输出端转矩大小数值,生成报表进行数据分析。4.一种减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护系统,包括:减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护装置与对应的保护控制机构;其中:所述减速机内部传动齿轮及联轴器检测保护装置包括:电机(1)、第一转矩测量仪(2)、减速机(3)、第一制动器(4)、第二转矩测量仪(5)、卷筒(6)、第二制动器(7);由电机(1)输出转速连接到减速机(3)的输入端,通过减速机(3)的内部传动齿轮输出一个转速比至减速机(3)的输出端,减速机(3)的输出端连接并控制卷筒(6)运转,第一制动器(4),安装在与电机(1)相连的联轴器上,用于出现异常时电机(1)的制动;其特征在于:在电机(1)端即减速机(3)输入轴端安装第一转矩测量仪(2)采集第一转矩值T11,在减速机(3)输出轴端即卷筒(6)端安装第二转矩测量仪(5)采集第二转矩值T22,在转筒(6)相连的联轴器上安装第二制动器(7),用于出现异常时卷筒(4)的制动;第一转矩测量仪(2)和第二转矩测量仪(5)采集到的信号传输给对应的保护控制机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:张远征,何鑫,任军辉,罗洪亮,宋良学,
申请(专利权)人:湖南中铁五新重工有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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