一种粮仓作业设备制造技术

本发明专利技术提供了一种粮仓作业设备，包括：控制机构，用于向底盘机构发送第一控制信号，向变频抛粮机构发送第二控制信号，向电动平粮机构发送第三控制信号，向电动绞龙吸粮机构发送第四控制信号；底盘机构，用于根据第一控制信号，带动控制机构、变频抛粮机构、电动平粮机构和电动绞龙吸粮机构移动；电动绞龙吸粮机构，用于根据第四控制信号，吸入粮仓中的粮食，将吸入的粮食输送给变频抛粮机构；变频抛粮机构，用于根据第二控制信号，将电动绞龙吸粮机构输入的粮食抛洒到粮仓中；电动平粮机构，用于根据第三控制信号，推平粮仓中的粮食。本发明专利技术提供了一种粮仓作业设备，提高了粮仓作业的工作效率。

A Granary Operating Equipment

The invention provides a barn operation equipment, which includes: a control mechanism for transmitting the first control signal to the chassis mechanism, a second control signal to the frequency conversion grain throwing mechanism, a third control signal to the electric level grain mechanism, and a fourth control signal to the electric winch grain sucking mechanism; a chassis mechanism for driving the control mechanism and the frequency conversion grain throwing mechanism according to the first control signal. The mechanism, the electric level grain mechanism and the electric winch grain sucking mechanism move; the electric level grain sucking mechanism is used for inhaling the grain in the granary according to the fourth control signal and transporting the inhaled grain to the frequency conversion grain throwing mechanism; the frequency conversion grain throwing mechanism is used for throwing the grain input from the electric winch grain sucking mechanism into the granary according to the second control signal; the electric level grain mechanism is used for spraying the grain according to the fourth control signal. The third control signal pushes the grain level in the granary. The invention provides a barn operation equipment, which improves the work efficiency of the barn operation.

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓作业设备
本专利技术涉及粮食储藏
，特别涉及一种粮仓作业设备。
技术介绍
粮食大量入库后，都会存到各个不同的仓内。粮食入仓后作业人员需要及时对储存在单个粮仓内部的粮食进行粮面平整。平整后的粮面能够更方便对粮食进行各种熏蒸、通风、测温、测湿操作，使粮食的存储质量能够得到更好的保障。一般粮库都有几十个仓，大部分粮仓的面积均为24mX60m。目前库区常规的平仓和粮仓内部进行其他作业的方式均是全靠人工，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种粮仓作业设备，提高了粮仓作业的工作效率。本专利技术实施例提供了一种粮仓作业设备，包括：控制机构、底盘机构、变频抛粮机构、电动平粮机构和电动绞龙吸粮机构；所述底盘机构用于支撑所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构；所述控制机构与所述底盘机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构相连；所述控制机构，用于向所述底盘机构发送第一控制信号，向所述变频抛粮机构发送第二控制信号，向所述电动平粮机构发送第三控制信号，向所述电动绞龙吸粮机构发送第四控制信号；所述底盘机构，用于根据所述第一控制信号，带动所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构移动；所述电动绞龙吸粮机构，用于根据所述第四控制信号，吸入粮仓中的粮食，将吸入的粮食输送给所述变频抛粮机构；所述变频抛粮机构，用于根据所述第二控制信号，将所述电动绞龙吸粮机构输入的粮食抛洒到粮仓中；所述电动平粮机构，用于根据所述第三控制信号，推平粮仓中的粮食。优选地，所述底盘机构，包括：履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带驱动电机；所述履带驱动电机与所述控制机构相连；所述履带驱动电机与所述驱动轮相连；所述驱动轮、所述导向轮、所述支重轮和所述托轮支撑所述履带；所述履带驱动电机，用于根据所述第一控制信号进行转动，带动所述驱动轮运行。优选地，所述变频抛粮机构，包括：抛粮安装架、抛粮电机、三角带、传动辊轮、粮食输送带和变频器；所述抛粮电机和所述传动辊轮安装在所述抛粮安装架上；所述抛粮电机与所述控制机构相连；所述抛粮电机通过所述三角带与所述传动辊轮相连；所述电动绞龙吸粮机构吸入的粮食输送到所述粮食输送带上；所述变频器与所述控制机构相连，所述变频器与所述抛粮电机相连；所述第二控制信号包括：变频信号和抛粮信号；所述控制机构，用于向所述变频器发送变频信号，向所述抛粮电机发送所述抛粮信号；所述变频器，用于根据所述变频信号，调节所述抛粮电机的功率和转速；所述抛粮电机，用于根据所述抛粮信号进行转动；所述抛粮电机，通过所述三角带带动所述传动辊轮转动，所述传动辊轮带动所述粮食输送带移动，将所述粮食输送带上的粮食抛出。优选地，所述电动平粮机构，包括：平行连杆、推铲、推杆、第一直流电机、连接轴承；所述平行连杆一端通过所述连接轴承与所述底盘机构的前端相连，另一端与所述推铲相连；所述推杆一端与所述推铲相连，另一端与所述第一直流电机相连；所述第一直流电机与所述控制机构相连；所述第一直流电机，用于根据所述第三控制信号进行转动；所述第一直流电机转动带动所述推杆伸缩，所述推杆与所述平行连杆配合，调节所述推铲的位置。优选地，所述电动绞龙吸粮机构，包括：绞龙、绞龙驱动电机、轮轴连接器、直流电机推杆、辅助推杆和第二直流电机；所述绞龙驱动电机设置在所述绞龙的顶部，所述绞龙驱动电机通过所述轮轴连接器与所述绞龙相连；所述第二直流电机与所述直流电机推杆相连；所述绞龙驱动电机与所述控制机构相连，所述第二直流电机与所述控制机构相连；所述直流电机推杆、所述辅助推杆与所述绞龙相连；所述第四控制信号，包括：吸粮信号和绞龙升降信号；所述控制机构，用于向所述绞龙驱动电机发送所述吸粮信号，向所述第二直流电机发送所述绞龙升降信号；所述绞龙驱动电机，用于根据所述吸粮信号横向转动，通过所述轮轴连接器转换为纵向转动，带动所述绞龙运行；所述第二直流电机，用于根据所述绞龙升降信号转动，带动所述直流电机推杆伸缩；所述直流电机推杆和所述辅助推杆配合控制所述绞龙的升降。优选地，该设备进一步包括：旋转机构；所述旋转机构，包括：旋转底盘、旋转电机；所述旋转底盘设置在所述底盘机构上；所述旋转电机与所述旋转底盘相连，所述旋转电机与所述控制机构相连；所述旋转底盘用于支撑所述控制机构、所述变频抛粮机构和所述电动绞龙吸粮机构；所述控制机构，进一步用于向所述旋转电机发送第五控制信号；所述旋转电机，用于根据所述第五控制信号转动，带动所述旋转底盘转动；所述旋转底盘转动带动所述控制机构、所述变频抛粮机构和所述电动绞龙吸粮机构转动。优选地，该设备进一步包括：自动除尘机构；所述自动除尘机构，包括：聚尘罩、吸尘电机、电机偏心法兰和存尘袋；所述电机偏心法兰安装在所述聚尘罩上；所述存尘袋安装在所述聚尘罩的侧面；所述吸尘电机通过所述电机偏心法兰与所述聚尘罩连接，所述吸尘电机与所述控制机构相连；所述聚尘罩设置在所述变频抛粮机构的上侧，所述变频抛粮机构抛出的粮食经过所述聚尘罩的入口；所述控制机构，用于向所述吸尘电机发送第六控制信号；所述吸尘电机，用于根据所述第六控制信号转动，将经过所述聚尘罩的入口的粮食中的灰尘吸入所述存尘袋中。优选地，该设备进一步包括：实视频监控机构；所述实视频监控机构，包括：底座、升降杆、云台、高清摄像头和红外摄像头；所述升降杆固定在所述底座上，所述云台设置在所述升降杆上；所述高清摄像头和所述红外摄像头设置在所述云台上；所述升降杆与所述控制机构相连，所述云台与所述控制机构相连；所述控制机构，用于向所述升降杆发送第七控制信号，向所述云台发送第八控制信号；所述升降杆，用于根据所述第七控制信号升降，带动所述云台以及所述云台上的所述高清摄像头和所述红外摄像头升降；所述云台，用于根据所述第八控制信号旋转，带动所述高清摄像头和所述红外摄像头旋转。优选地，该设备进一步包括：智能扦样机构；所述智能扦样机构，包括：扦样杆、下杆机构、离合器、联轴器、输粮管；所述扦样杆与所述输粮管相连，所述输粮管与所述吸尘电机的接口连接；所述下杆机构固定在所述变频抛粮机构上；所述下杆机构通过所述离合器和所述联轴器与所述变频抛粮机构连接；所述扦样杆能够插在所述下杆机构中，所述变频抛粮机构能够带动所述下杆机构运行，所述下杆机构带动所述扦样杆插入粮食中，所述吸尘电机启动后，能够将粮食通过所述扦样杆和所述输粮管输出到所述存尘袋中。优选地，该设备进一步包括：无线接收器；所述无线接收器与所述控制机构相连；所述无线接收器通过无线网络与控制系统相连；所述无线接收器，用于接收所述控制系统发来的控制命令，将所述控制命令发送给所述控制机构，将所述控制机构发来的反馈信息发送给所述控制系统；所述控制机构，进一步用于根据所述控制命令，对所述底盘机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构进行控制。优选地，该设备进一步包括：测量机构；所述测量机构，包括：无线采集模块和无线模块数据接收器；所述无线采集模块，用于对粮仓中的温度、湿度和气体浓度进行实时检测，将检测结果发送给所述无线模块数据接收器；所述无线模块数据接收器，用于通过无线网络发出所述检测结果。优选地，该设备进一步包括：导航机构；所述导航机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮仓作业设备，其特征在于，包括：控制机构、底盘机构、变频抛粮机构、电动平粮机构和电动绞龙吸粮机构；所述底盘机构用于支撑所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构；所述控制机构与所述底盘机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构相连；所述控制机构，用于向所述底盘机构发送第一控制信号，向所述变频抛粮机构发送第二控制信号，向所述电动平粮机构发送第三控制信号，向所述电动绞龙吸粮机构发送第四控制信号；所述底盘机构，用于根据所述第一控制信号，带动所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构移动；所述电动绞龙吸粮机构，用于根据所述第四控制信号，吸入粮仓中的粮食，将吸入的粮食输送给所述变频抛粮机构；所述变频抛粮机构，用于根据所述第二控制信号，将所述电动绞龙吸粮机构输入的粮食抛洒到粮仓中；所述电动平粮机构，用于根据所述第三控制信号，推平粮仓中的粮食。

【技术特征摘要】
1.一种粮仓作业设备，其特征在于，包括：控制机构、底盘机构、变频抛粮机构、电动平粮机构和电动绞龙吸粮机构；所述底盘机构用于支撑所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构；所述控制机构与所述底盘机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构相连；所述控制机构，用于向所述底盘机构发送第一控制信号，向所述变频抛粮机构发送第二控制信号，向所述电动平粮机构发送第三控制信号，向所述电动绞龙吸粮机构发送第四控制信号；所述底盘机构，用于根据所述第一控制信号，带动所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构移动；所述电动绞龙吸粮机构，用于根据所述第四控制信号，吸入粮仓中的粮食，将吸入的粮食输送给所述变频抛粮机构；所述变频抛粮机构，用于根据所述第二控制信号，将所述电动绞龙吸粮机构输入的粮食抛洒到粮仓中；所述电动平粮机构，用于根据所述第三控制信号，推平粮仓中的粮食。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述底盘机构，包括：履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带驱动电机；所述履带驱动电机与所述控制机构相连；所述履带驱动电机与所述驱动轮相连；所述驱动轮、所述导向轮、所述支重轮和所述托轮支撑所述履带；所述履带驱动电机，用于根据所述第一控制信号进行转动，带动所述驱动轮运行。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述变频抛粮机构，包括：抛粮安装架、抛粮电机、三角带、传动辊轮、粮食输送带和变频器；所述抛粮电机和所述传动辊轮安装在所述抛粮安装架上；所述抛粮电机与所述控制机构相连；所述抛粮电机通过所述三角带与所述传动辊轮相连；所述电动绞龙吸粮机构吸入的粮食输送到所述粮食输送带上；所述变频器与所述控制机构相连，所述变频器与所述抛粮电机相连；所述第二控制信号包括：变频信号和抛粮信号；所述控制机构，用于向所述变频器发送变频信号，向所述抛粮电机发送所述抛粮信号；所述变频器，用于根据所述变频信号，调节所述抛粮电机的功率和转速；所述抛粮电机，用于根据所述抛粮信号进行转动；所述抛粮电机，通过所述三角带带动所述传动辊轮转动，所述传动辊轮带动所述粮食输送带移动，将所述粮食输送带上的粮食抛出。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动平粮机构，包括：平行连杆、推铲、推杆、第一直流电机、连接轴承；所述平行连杆一端通过所述连接轴承与所述底盘机构的前端相连，另一端与所述推铲相连；所述推杆一端与所述推铲相连，另一端与所述第一直流电机相连；所述第一直流电机与所述控制机构相连；所述第一直流电机，用于根据所述第三控制信号进行转动；所述第一直流电机转动带动所述推杆伸缩，所述推杆与所述平行连杆配合，调节所述推铲的位置。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动绞龙吸粮机构，包括：绞龙、绞龙驱动电机、轮轴连接器、直流电机推杆、辅助推杆和第二直流电机；所述绞龙驱动电机设置在所述绞龙的顶部，所述绞龙驱动电机通过所述轮轴连接器与所述绞龙相连；所述第二直流电机与所述直流电机推杆相连；所述绞龙驱动电机与所述控制机构相连，所述第二直流电机与所述控制机构相连；所述直流电机推杆、所述辅助推杆与所述绞龙相连；所述第四控制信号，包括：吸粮信号和绞龙升降信号；所述控制机构，用于向所述绞龙驱动电机发送所述吸粮信号，向所述第二直流电机发送所述绞龙升降信号；所述绞龙驱动电机，用于根据所述吸粮信号横向转动，通过所述轮轴连接器转换为纵向转动，带动所述绞龙运行；所述第二直流电机，用于根据所述绞龙升降信号转动，带动所述直流电机推杆伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅慧，邵辉，马广庆，
申请(专利权)人：浪潮软件集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37