一种自动化的食品包装生产线及其生产方法技术

本发明专利技术涉及食品机械领域，特别是指一种自动化的食品包装生产线及其生产方法。操作时，只需将待包装食品放置于理料输送带上；之后，包装装置首先通过夹持机构将理料输送带上的食品夹持至放置平台上，然后通过整袋机构将包装袋固定在与放置平台处于同一平面上，且整袋机构将包装袋的袋口朝向放置平台敞开，然后通过推料机构将食品推入包装袋内，且推出至出料输送带上；最后只需从出料输送带将内装有食品的包装袋输送至进行封口的工序即可。上述过程只需人为进行的上料，即可自动的实现将食品放置于包装袋内的工序，十分方便，可有效的节省生产的人工成本，且通过本发明专利技术一次性可完成多个食品装入包装袋的动作，可有效的提高生产的效率。

An Automatic Food Packaging Production Line and Its Production Method

The invention relates to the field of food machinery, in particular to an automatic food packaging production line and its production method. In operation, only the food to be packaged is placed on the conveyor belt; after that, the packaging device first clamps the food on the conveyor belt to the placing platform through the clamping mechanism, then fixes the packaging bag on the same plane as the placing platform through the whole bag mechanism, and the whole bag mechanism opens the opening of the bag towards the placing platform, and then opens the food through the pushing mechanism. Push it into the packaging bag and push it to the discharge conveyor belt. Finally, only need to transfer the food packaging bag from the discharge conveyor belt to the sealing process. The aforementioned process can automatically realize the process of placing food in packaging bags by artificial feeding, which is very convenient and can effectively save the labor cost of production, and can complete the action of multiple foods into packaging bags at one time through the invention, and can effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的食品包装生产线及其生产方法
本专利技术涉及食品机械领域，特别是指一种自动化的食品包装生产线及其生产方法。
技术介绍
食品的包装步骤是的食品生产过程中不可缺少的一部，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。目前常见糕点食品包装时多采用塑料树脂材料支撑的包装袋进行包装，在包装过程中，一般采用人工的将食品放入包装袋内，再进行封口。此操作方式过于传统，过程中需要消耗大量的人工成本，且生产效率十分低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动化的食品包装生产线及其生产方法，以克服现有的食品包装技术人工成本高且生产效率低的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种自动化的食品包装生产线，依次包括有理料输送带、包装装置和出料输送带，其特征在于：所述包装装置包括有推料机构、夹持机构和整袋机构以及放置平台，所述放置平台固定于所述理料输送带和出料输送带之间，所述夹持机构固定于理料输送带的输送平面上，所述推料机构固定于放置平台上，且位于理料输送带一端；所述整袋机构包括放置架、翻板、横梁和吸盘板，所述放置架固定于出料输送带靠近所述放置平台一端，且放置架下端横跨出料输送带的两端，放置架上端向上倾斜形成放置若干呈叠包装袋的放置板，该放置板于放置各包装袋的位置处均设有贯穿的通槽，所述翻板相对放置板翻转，且翻板未翻转时的一端平面与放置平台处于同一平面，翻板未翻转时另一端承接于所述出料输送带上；所述吸盘板位于所述翻板底部且相对翻板移动，且吸盘板对应各所述通槽的位置均连接有下吸盘，各所述下吸盘均延伸出翻板上，所述横梁相对吸盘板上下移动，且横梁设有与各所述下吸盘一一对应的上吸盘。作为进一步的改进，所述理料输送带靠近放置平台的一端固定有理料机构，所述理料机构包括有横跨理料输送带两侧的连接架和位于理料输送带上的若干导向板，所述连接架上连接有若干对两两对称倾斜的所述导向板，且两对称倾斜的导向板朝向理料输送带上料端的开口大于朝向所述放置平台的开口。作为进一步的改进，所述理料装置还包括有调节块和连接杆，所述调节块在两端均设有调节孔，且两所述调节孔相互垂直，调节块向两调节孔内还均螺旋连接有调节螺栓；各所述导向板均固定连接有所述连接杆，且所述连接杆相对导向板的另一端穿装于所述调节块的其中一调节孔，调节块的另一调节孔穿套于所述连接架上。作为进一步的改进，所述夹持机构包括夹持座、轨道板和夹持板，所述夹持座位于所述理料输送带末端和所述放置平台之间移动，所述轨道板位于夹持座上且相对夹持座上下移动，所述轨道板上连接有若干两两成对的夹持板，且两两成对的夹持板均向对方方向移动。作为进一步的改进，所述轨道板两侧设有向内凹陷的导向槽，所述夹持板两侧形成有分别嵌入两导向槽内的导向块；所述轨道板内的两侧均设有横移杆，且两横移杆向相反方向移动；所述夹持板的两侧分别设有固定孔和通孔，两所述横移杆分别贯所述穿固定孔和通孔，且横移杆与所述固定孔固定连接，且所述两两成对的夹持板的固定孔相互错开。作为进一步的改进，所述推料机构包括横杠、推杆和推板，所述横杠位于所述放置平台和所述理料输送带之间移动；横杠朝向放置平台的一端面上固定连接有若干所述推杆，各推杆相对横杠另一端面均固定连接有所述推板，各推板均位于所述放置平台的防止平面上，且各推板与上述成对的夹持板均处于理料输送带输送方向的同一直线位置上。作为进一步的改进，所述整袋机构还包括翻转气缸和底架，所述底架固定于所述理料输送带和出料输送带之间，所述翻转气缸末端铰接于底架上，翻转气缸的活塞杆末端与所述吸盘板铰接。作为进一步的改进，所述吸盘板上对应各所述通槽的位置均设有两个下吸盘，且两下吸盘远离所述推料机构一侧还设有一下吸盘。作为进一步的改进，所述翻板一端固定连接有转轴，该转轴两端可转动的连接于所述出料输送带靠近所述理料输送带一端，且所述翻板为翻转时，靠近出料输送带一端为倾斜的斜面。一种自动化的食品包装生产线的生产方法，其特征在于：包括有如下步骤：步骤一，将食品放置于理料输送带上，通过理料机构的各成对的导向板的引导，使各食品分别输送至理料输送带上的指定位置；步骤二，轨道板上的各成对的夹持板将位于理料输送带上指定位置的各食品夹持，并通过将轨道板推动至放置平台上，使食品移动至放置于放置平台上；步骤三，控制翻板翻转，使各下吸盘分别穿过位于放置架的各通槽，且将放置板上的各包装袋吸持，再翻转翻板至复位，使翻板翻转至与放置平台处于同一平面上，且将包装袋吸持至翻板上；步骤四，控制吸盘板向上移动，使下吸盘将包装袋向上托起，控制横梁向下移动，使各上吸盘向下移动至贴近各包装袋的上端平面，且再控制上吸盘和下吸盘分别向上和向下移动，将包装袋的袋口撕开，使包装袋的袋口呈敞开的状态；步骤五，推料机构的推杆带动推板推出，经食品推入袋口敞开的包装袋内，并将食品和包装袋从翻板推出至出料输送带；步骤六，取出内装有食品的包装袋，进行封口。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术操作时只需将待包装食品放置于理料输送带上；之后，包装装置通过夹持机构将理料输送带上的食品夹持至防止平台上，通过整袋机构将包装袋固定在与放置平台处于同一平面上，通过推料机构将食品推入包装内，且推出至出料输送带上；最后只需从出料输送带内取出内装有食品的包装袋，即可进行对包装袋进行封口的工序。上述过程只需人为的上料，即可自动的实现将食品放置于包装袋内的工序，十分方便，可有效的节省生产的人工成本，且通过本专利技术一次性可完成多个食品装入包装袋的动作，可有效的提高生产的效率。附图说明图1为本专利技术从理料输送带一端斜向下俯视示意图。图2为本专利技术从出料输送带一端斜向下俯视示意图。图3为理料机构的结构示意图。图4为夹持机构未向下夹持座下移动的示意图。图5为夹持机构向下夹持座下移动的示意图。图6为夹持板的结构示意图。图7为夹持座内俯视的示意图。图8为图7中A向的剖面示意图。图9为推料机构的结构示意图。图10为包装装置隐藏放置板后的局部结构示意图。图11为图10中B向的放大示意图。图12为翻板翻转后的侧面示意图。图13为翻板复位后并吸持有包装袋的侧面示意图。图14为上吸盘和下吸盘分别将包装袋的两面吸持后并移动的侧面示意图。图15为推料机构将食品推入包装袋内的侧面示意图。图16为推料机构将食品推入包装袋内的立体示意图。图17为图16中C向的放大示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。如附图1和2所示，一种自动化的食品包装生产线，依次包括有理料输送带1、包装装置2和出料输送带3，以及一套控制系统（示图未示），该控制系统可以是PLC控制系统，用于控制所述理料输送带1、包装装置2和出料输送带3的有序运行。如附图1和3所示，所述理料输送带1靠近包装装置2的一端固定有理料机构11，该理料机构11包括有连接架111、调节块114、连接杆113和导向板112。所述调节块114在两端均设有调节孔（示图未示），且两所述调节孔相互垂直，调节块114向两调节孔内还均螺旋连接有调节螺栓115，调节块的两调节孔用于穿装如连接杆113等杆体，且通过将调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的食品包装生产线，依次包括有理料输送带、包装装置和出料输送带，其特征在于：所述包装装置包括有推料机构、夹持机构和整袋机构以及放置平台，所述放置平台固定于所述理料输送带和出料输送带之间，所述夹持机构固定于理料输送带的输送平面上，所述推料机构固定于放置平台上，且位于理料输送带一端；所述整袋机构包括放置架、翻板、横梁和吸盘板，所述放置架固定于出料输送带靠近所述放置平台一端，且放置架下端横跨出料输送带的两端，放置架上端向上倾斜形成放置若干呈叠包装袋的放置板，该放置板于放置各包装袋的位置处均设有贯穿的通槽，所述翻板相对放置板翻转，且翻板未翻转时的一端平面与放置平台处于同一平面，翻板未翻转时另一端承接于所述出料输送带上；所述吸盘板位于所述翻板底部且相对翻板移动，且吸盘板对应各所述通槽的位置均连接有下吸盘，各所述下吸盘均延伸出翻板上，所述横梁相对吸盘板上下移动，且横梁设有与各所述下吸盘一一对应的上吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种自动化的食品包装生产线，依次包括有理料输送带、包装装置和出料输送带，其特征在于：所述包装装置包括有推料机构、夹持机构和整袋机构以及放置平台，所述放置平台固定于所述理料输送带和出料输送带之间，所述夹持机构固定于理料输送带的输送平面上，所述推料机构固定于放置平台上，且位于理料输送带一端；所述整袋机构包括放置架、翻板、横梁和吸盘板，所述放置架固定于出料输送带靠近所述放置平台一端，且放置架下端横跨出料输送带的两端，放置架上端向上倾斜形成放置若干呈叠包装袋的放置板，该放置板于放置各包装袋的位置处均设有贯穿的通槽，所述翻板相对放置板翻转，且翻板未翻转时的一端平面与放置平台处于同一平面，翻板未翻转时另一端承接于所述出料输送带上；所述吸盘板位于所述翻板底部且相对翻板移动，且吸盘板对应各所述通槽的位置均连接有下吸盘，各所述下吸盘均延伸出翻板上，所述横梁相对吸盘板上下移动，且横梁设有与各所述下吸盘一一对应的上吸盘。2.根据权利要求1所述的一种自动化的食品包装生产线，其特征在于：所述理料输送带靠近放置平台的一端固定有理料机构，所述理料机构包括有横跨理料输送带两侧的连接架和位于理料输送带上的若干导向板，所述连接架上连接有若干对两两对称倾斜的所述导向板，且两对称倾斜的导向板朝向理料输送带上料端的开口大于朝向所述放置平台的开口。3.根据权利要求2所述的一种自动化的食品包装生产线，其特征在于：所述理料装置还包括有调节块和连接杆，所述调节块在两端均设有调节孔，且两所述调节孔相互垂直，调节块向两调节孔内还均螺旋连接有调节螺栓；各所述导向板均固定连接有所述连接杆，且所述连接杆相对导向板的另一端穿装于所述调节块的其中一调节孔，调节块的另一调节孔穿套于所述连接架上。4.根据权利要求1所述的一种自动化的食品包装生产线，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、轨道板和夹持板，所述夹持座位于所述理料输送带末端和所述放置平台之间移动，所述轨道板位于夹持座上且相对夹持座上下移动，所述轨道板上连接有若干两两成对的夹持板，且两两成对的夹持板均向对方方向移动。5.根据权利要求4所述的一种自动化的食品包装生产线，其特征在于：所述轨道板两侧设有向内凹陷的导向槽，所述夹持板两侧形成有分别嵌入两导向槽内的导向块；所述轨道板内的两侧均设有横移杆，且两横移杆向相反方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡井辉，
申请(专利权)人：蔡井辉，
类型：发明
国别省市：福建,35