一种评判列车级失稳的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种评判列车级失稳的方法及系统，根据每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据，采用概率统计方法或/和连续性统计方法确定列车级失稳结果，从而可以在列车失稳时，准确的知道横向失稳原因，从而精准地、直观地指导列车维修。评判列车级失稳的方法包括：获取列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；对监测结果数据进行综合分析，得到列车的列车级失稳结果，综合分析采用概率统计方法或/和连续性统计方法。

A Method and System for Evaluating Train Class Instability

The invention discloses a method and system for evaluating train level instability. According to the monitoring data of transverse instability monitoring corresponding to each bogie, the results of train level instability can be determined by probability statistical method or/and continuity statistical method, so that the cause of transverse instability can be accurately known when the train is instable, and the train maintenance can be precisely and intuitively guided. The methods of evaluating train-level instability include: obtaining the monitoring data of lateral instability monitoring for each bogie on the train; synthetically analyzing the monitoring data to get the results of train-level instability, and synthetically analyzing them with probability statistical method or/and continuity statistical method.

【技术实现步骤摘要】
一种评判列车级失稳的方法及系统
本专利技术涉及轨道交通车辆运行安全监测领域，特别是涉及一种评判列车级失稳的方法及系统。
技术介绍
转向架横向失稳是评价轨道交通车辆运行状态的一个重要指标，目前，一般通过在各辆车的转向架上安装横向失稳传感器来监测当前转向架是否存在失稳。存在横向失稳时，一般需要采用降速运行。目前，对于每个转向架的失稳评判采用的是欧标UIC518的相关计算方法。但是，欧标UIC518针对的只是单一转向架的，实际车辆是由多辆车多个转向架组成，例如，目前常见的8编组，即表示由8辆车组成一列车，而每辆车一般有2个转向架，即前架和后架。因此，如果采用欧标UIC518的相关计算方法，得到的只是单一转向架的，而列车的多个转向架存在多个横向失稳结论，难以精准地、直观地指导司机或维修人员。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种评判列车级失稳的方法及系统，根据每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据，采用概率统计方法或/和连续性统计方法确定列车级失稳结果，从而可以在列车失稳时，准确的知道横向失稳原因，从而精准地、直观地指导列车维修。本专利技术第一方面提供了一种评判列车级失稳的方法，应用于至少一个车辆组成的列车，每个车辆具有至少两个转向架，方法包括：获取列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；对监测结果数据进行综合分析，得到列车的列车级失稳结果，综合分析采用概率统计方法或/和连续性统计方法。结合本专利技术第一方面，进一步的，综合分析采用概率统计方法，对监测结果数据进行综合分析，得到分析结果，包括：根据监测结果数据确定第一转向架总数，第一转向架总数为列车中存在横向失稳的转向架总数；判断第一转向架总数与列车的转向架总数的比值是否超过第一预设值；若超过第一预设值，则确定列车发生列车级失稳；若不超过第一预设值，则确定列车未发生列车级失稳。结合本专利技术第一方面，进一步的，综合分析采用连续性统计方法，对监测结果数据进行综合分析，得到分析结果，包括：根据监测结果数据确定第二转向架总数，第二转向架总数为列车中存在横向失稳的最大连续转向架总数；判断第二转向架总数是否超过第二预设值；若超过第二预设值，则确定列车发生列车级失稳；若不超过第二预设值，则确定列车未发生列车级失稳。结合本专利技术第一方面，进一步的，根据监测结果数据确定第一转向架总数，包括：根据监测结果数据得到每一个转向架对应的监测结果；确定监测结果对应的结果层级的层级数，结果层级包括至少两级；根据层级数为每一个转向架设置对应的权重系数；将每一个转向架的权重系数相加，得到第一转向架总数。结合本专利技术第一方面，进一步的，根据监测结果数据确定第二转向架总数，包括：根据监测结果数据得到第二转向架中每一个转向架的监测结果，第二转向架为存在横向失稳的最大连续转向架；确定监测结果对应的结果层级的层级数，结果层级包括至少两级；根据层级数为每一个转向架设置对应的权重系数；将第二转向架中每一个转向架的权重系数相加，得到第二转向架总数。结合本专利技术第一方面，进一步的，获取列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据，包括：在列车的每一个转向架上安装对应的横向失稳监测传感器；当列车运行时，通过横向失稳监测传感器获取每一个转向架的监测结果数据。结合本专利技术第一方面，进一步的，获取列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据，包括：接收用户输入的列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；或，从监测结果数据库中提取出列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据。结合本专利技术第一方面，进一步的，方法还包括：根据列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；当存在至少两个转向架横向失稳时，判断所有横向失稳转向架发生横向失稳时是否属于轨道的同一路段；若属于同一路段，则确定轨道导致横向失稳；若不是同一路段，则确定列车导致横向失稳。结合本专利技术第一方面，进一步的，确定所有横向失稳转向架发生横向失稳时是否属于同一路段，包括：判断是否至少存在两个及以上的转向架发生横向失稳的时间间隔，符合相应的转向架间距除以所述列车的车速；若存在，则确定所有横向失稳转向架发生横向失稳时在同一路段；若不存在，则确定所有横向失稳转向架发生横向失稳时不在同一路段。本专利技术第二方面提供一种评判列车级失稳的系统，应用于至少一个车辆组成的列车，每个车辆具有至少两个转向架，系统包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现以上评判列车级失稳的方法的步骤。可见，本专利技术中在至少一个车辆组成的列车上，每个车辆具有至少两个转向架，评判列车级失稳的系统先获取列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据，对监测结果数据采用概率统计方法或/和连续性统计方法进行分析，得到列车的列车级失稳结果，从而可以在列车失稳时，准确的知道横向失稳原因，从而精准地、直观地指导列车维修。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的评判列车级失稳的方法的一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术实施例的根据监测结果数据确定第一车辆数的一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术实施例的根据监测结果数据确定第二车辆数的一个实施例的流程示意图；图4为本专利技术实施例的评判列车级失稳的方法的另一个实施例的流程示意图；图5为本专利技术实施例的评判列车级失稳的系统的一个实施例的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种评判列车级失稳的方法及系统，根据每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据，采用概率统计方法或/和连续性统计方法确定列车级失稳结果，从而可以在列车失稳时，准确的知道横向失稳原因，从而精准地、直观地指导列车维修。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在当前的轨道交通领域，转向架横向失稳是评价轨道交通车辆运行状态的一个重要指标，通过在各辆车的转向架上安装横向失稳传感器来监测当前转向架是否存在失稳。存在横向失稳时，一般需要采用降速运行。如果采用的是欧标UIC518的相关计算方得到的只是单一转向架的，而列车的多个转向架存在多个横向失稳结论，难以精准地、直观地指导司机或维修人员。因此，针对至少一个车辆组成的列车场景，而且每个车辆具有至少两个转向架，本专利技术提供了一种用于评判列车级失稳的方法和系统，具体通过以下实施例进行说明。请参考图1，本专利技术实施例提供了一种评判列车级失稳的方法，包括：101、获取列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；本实施例中，当前的轨道交通领域中，一般是在各辆车的转向架上安装横向失稳监测传感器，从而对列车上每一个转向架进行横向失稳监测。从而在列车运行时，可以通过安装在每一个转向架上的横向失稳监测传感器获取到每一个转向架的监测结果数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评判列车级失稳的方法，其特征在于，应用于至少一个车辆组成的列车，每个车辆具有至少两个转向架，所述方法包括：获取所述列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；对所述监测结果数据进行综合分析，得到所述列车的列车级失稳结果，所述综合分析采用概率统计方法或/和连续性统计方法。

【技术特征摘要】
1.一种评判列车级失稳的方法，其特征在于，应用于至少一个车辆组成的列车，每个车辆具有至少两个转向架，所述方法包括：获取所述列车上每一个转向架对应的横向失稳监测的监测结果数据；对所述监测结果数据进行综合分析，得到所述列车的列车级失稳结果，所述综合分析采用概率统计方法或/和连续性统计方法。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合分析采用概率统计方法，所述对所述监测结果数据进行综合分析，得到分析结果，包括：根据所述监测结果数据确定第一转向架总数，所述第一转向架总数为所述列车中存在横向失稳的转向架总数；判断所述第一转向架总数与所述列车的转向架总数的比值是否超过第一预设值；若超过所述第一预设值，则确定所述列车发生列车级失稳；若不超过所述第一预设值，则确定所述列车未发生所述列车级失稳。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合分析采用连续性统计方法，所述对所述监测结果数据进行综合分析，得到分析结果，包括：根据所述监测结果数据确定第二转向架总数，所述第二转向架总数为所述列车中存在横向失稳的最大连续转向架总数；判断所述第二转向架总数是否超过第二预设值；若超过所述第二预设值，则确定所述列车发生列车级失稳；若不超过所述第二预设值，则确定所述列车未发生所述列车级失稳。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测结果数据确定第一转向架总数，包括：根据所述监测结果数据得到每一个转向架对应的监测结果；确定所述监测结果对应的结果层级的层级数，所述结果层级包括至少两级；根据所述层级数为所述每一个转向架设置对应的权重系数；将所述每一个转向架的权重系数相加，得到第一转向架总数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测结果数据确定第二转向架总数，包括：根据所述监测结果数据得到第二转向架中每一个转向架的监测结果，所述第二转向架为存在横向失稳的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修文，廖云，
申请(专利权)人：唐智科技湖南发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43