一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，包括底座、主体、控制器、取盘机构、输送机构和四个移动轮，主体内设有运输机构、隔板、置物台和稳固机构，运输机构包括平移组件、平移块、升降组件、升降盘和夹持组件，稳固机构包括两个稳固组件，稳固组件包括若干稳固单元，该用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人通过运输机构方便将传输机构送入的餐盘平稳地放置在主体内的放置台的上方，利用夹持块相互靠近移动实现餐盘的平稳夹持和运输，不仅如此，通过稳固机构使夹板从两侧对餐盘进行固定，防止堆叠的餐盘发生倾斜，使顶部的餐盘掉落损坏，通过固定餐盘的位置使餐盘收集更为安全稳固，提高了设备的实用性。

A Safe and Reliable Disk Collection Robot for Cafeteria

The invention relates to a safe and reliable dish collecting robot for a cafeteria, which comprises a base, a main body, a controller, a dish taking mechanism, a conveying mechanism and four mobile wheels. The main body is provided with a transport mechanism, a partition board, a placement platform and a stabilizing mechanism. The transport mechanism comprises a translation component, a translation block, a lifting component, a lifting plate and a clamping component. The stabilizing mechanism comprises two stabilizing components. Component. The stable component includes several stable units. The safe and reliable plate collecting robot for the cafeteria can conveniently place the plate delivered by the transmission mechanism on the top of the table in the main body through the transport mechanism. The plate can be smoothly clamped and transported by moving the clamping blocks close to each other. Moreover, the clamping mechanism can make the plate enter from both sides to the plate. Fixed to prevent the stacked dishes from tilting, so that the top dishes fall and damage, through the fixed position of the dishes to make the dish collection more secure and stable, improve the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。随着智能机器人技术的发展，智能机器人应用在各行各业中，其中包括了餐饮行业，一些自主餐厅通常提供各种机器人用于收集客人用过的餐盘，为食客提供良好的服务，但是智能机器人在收集餐盘时，餐盘移动不平稳，且餐盘堆积过高时，餐盘堆容易倾斜，进而导致餐盘摔落发生碎裂，降低了现有的餐盘收集机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，包括底座、主体、控制器、取盘机构、输送机构和四个移动轮，四个移动轮分别位于底座的四角处的下方，所述控制器固定在主体上，所述控制器内设有PLC，所述密封机构位于主体的下方，所述主体上设有开口，所述输送机构的一端位于开口的外部，所述输送机构的另一端位于开口内，所述主体内设有运输机构、隔板、置物台和稳固机构，所述运输机构设置在主体内的顶部，所述运输机构位于输送机构的上方，所述隔板和置物台均固定在主体内的底部，所述置物台和稳固机构均位于隔板和取盘机构之间；所述运输机构包括平移组件、平移块、升降组件、升降盘和夹持组件，所述平移组件与平移块传动连接，所述升降组件、升降盘和夹持组件从上而下依次设置在平移块的下方，所述夹持组件包括气泵和若干夹持单元，所述气泵固定在升降盘的圆心处的下方，所述气泵与PLC电连接，所述夹持单元周向均匀分布在升降盘的下方，所述夹持单元包括气缸、活塞、支架和夹持块，所述气缸固定在升降盘的下方，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与夹持块固定连接，所述夹持块的竖向截面的形状为U形，所述夹持块的U形截面的开口指向升降盘的轴线；所述稳固机构包括两个稳固组件，所述稳固组件分别位于主体的两侧的内壁上，所述稳固组件包括若干稳固单元，所述稳固单元从上而下均匀分布在主体内，所述稳固单元包括夹板和两个移动单元，所述夹板的两端分别通过两个移动单元与主体的内壁连接，所述移动单元与夹板传动连接。作为优选，为了方便取走设备收集的餐盘，所述取盘机构包括取盘口、密封板、拉板和两个滑动单元，所述取盘口设置在主体上，所述密封板覆盖在取盘口上，所述拉板固定在密封板的远离主体的一侧，两个滑动单元分别位于密封板的两侧，所述滑动单元包括滑环和滑轨，所述滑环固定在密封板的下部，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在主体上，所述滑环套设在滑轨上。作为优选，为了将餐盘输送至主体内部，所述输送机构包括底板、传送带、两个侧板和两个驱动单元，所述底板固定在开口内的底部，两个侧板分别固定在底板的两侧的上方，两个驱动单元分别位于传送带的两端，所述驱动单元包括第一电机、轴承、转轴和滚筒，所述第一电机和轴承分别固定在两个侧板上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在轴承内，所述第一电机与滚筒传动连接。作为优选，为了防止餐盘从传送带上掉落，所述输送机构还包括限位板，所述限位板位于底板的上方，所述限位板固定在主体内。作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移组件包括第二电机、缓冲块和丝杆，所述第二电机和缓冲块均固定在主体内的顶部，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在缓冲块内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。作为优选，为了实现平移块的平稳移动，所述平移组件还包括滑杆，所述滑杆固定在第二电机和缓冲块之间，所述平移块套设在滑杆上。作为优选，为了驱动升降盘进行升降，所述升降组件包括第三电机、套管、第三驱动轴、线盘、吊线和四个平衡单元，所述第三电机和套管均固定在平移块的下方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴的一端传动连接，所述第三驱动轴的另一端设置在套管内，所述线盘套设在第三驱动轴上，所述吊线的两端分别与线盘和升降盘连接，四个平衡单元分别位于平移块的下方的四角处。作为优选，为了在夹持餐盘时，防止升降盘抖动，所述平衡单元包括插杆和插口，所述插口设置在平移块上，所述插杆的底端固定在升降盘上，所述插杆的底端设置在插口内。作为优选，为了驱动夹板移动，所述移动单元包括第四电机、第一连杆和第二连杆，所述第四电机固定在主体的内壁上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与夹板铰接。作为优选，为了餐盘堆叠更稳固，所述夹板内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人通过运输机构方便将传输机构送入的餐盘平稳地放置在主体内的放置台的上方，利用夹持块相互靠近移动实现餐盘的平稳夹持和运输，与现有的传输机构相比，该传输机构结构灵活，运行稳定可靠，不仅如此，通过稳固机构使夹板从两侧对餐盘进行固定，防止堆叠的餐盘发生倾斜，使顶部的餐盘掉落损坏，通过固定餐盘的位置使餐盘收集更为安全稳固，提高了设备的实用性，与现有的稳固机构相比，该稳固机构根据餐盘堆叠的高度从下而上依次进行稳固，方便运输机构将餐盘进行堆叠。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人的主体的剖视图；图3是本专利技术的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人的运输机构的结构示意图；图4是本专利技术的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人的稳固单元的结构示意图；图5是本专利技术的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人的输送机构的结构示意图；图中：1.底座，2.主体，3.控制器，4.移动轮，5.隔板，6.置物台，7.平移块，8.升降盘，9.气泵，10.气缸，11.活塞，12.支架，13.夹持块，14.夹板，15.密封板，16.拉板，17.滑环，18.滑轨，19.底板，20.传送带，21.侧板，22.第一电机，23.轴承，24.转轴，25.滚筒，26.限位板，27.第二电机，28.缓冲块，29.丝杆，30.滑杆，31.第三电机，32.套管，33.第三驱动轴，34.线盘，35.吊线，36.插杆，37.第四电机，38.第一连杆，39.第二连杆，40.压力传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，包括底座1、主体2、控制器3、取盘机构、输送机构和四个移动轮4，四个移动轮4分别位于底座1的四角处的下方，所述控制器3固定在主体2上，所述控制器3内设有PLC，所述密封机构位于主体2的下方，所述主体2上设有开口，所述输送机构的一端位于开口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，其特征在于，包括底座(1)、主体(2)、控制器(3)、取盘机构、输送机构和四个移动轮(4)，四个移动轮(4)分别位于底座(1)的四角处的下方，所述控制器(3)固定在主体(2)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述密封机构位于主体(2)的下方，所述主体(2)上设有开口，所述输送机构的一端位于开口的外部，所述输送机构的另一端位于开口内，所述主体(2)内设有运输机构、隔板(5)、置物台(6)和稳固机构，所述运输机构设置在主体(2)内的顶部，所述运输机构位于输送机构的上方，所述隔板(5)和置物台(6)均固定在主体(2)内的底部，所述置物台(6)和稳固机构均位于隔板(5)和取盘机构之间；所述运输机构包括平移组件、平移块(7)、升降组件、升降盘(8)和夹持组件，所述平移组件与平移块(7)传动连接，所述升降组件、升降盘(8)和夹持组件从上而下依次设置在平移块(7)的下方，所述夹持组件包括气泵(9)和若干夹持单元，所述气泵(9)固定在升降盘(8)的圆心处的下方，所述气泵(9)与PLC电连接，所述夹持单元周向均匀分布在升降盘(8)的下方，所述夹持单元包括气缸(10)、活塞(11)、支架(12)和夹持块(13)，所述气缸(10)固定在升降盘(8)的下方，所述气泵(9)与气缸(10)连通，所述活塞(11)的一端设置在气缸(10)内，所述活塞(11)的另一端与夹持块(13)固定连接，所述夹持块(13)的竖向截面的形状为U形，所述夹持块(13)的U形截面的开口指向升降盘(8)的轴线；所述稳固机构包括两个稳固组件，所述稳固组件分别位于主体(2)的两侧的内壁上，所述稳固组件包括若干稳固单元，所述稳固单元从上而下均匀分布在主体(2)内，所述稳固单元包括夹板(14)和两个移动单元，所述夹板(14)的两端分别通过两个移动单元与主体(2)的内壁连接，所述移动单元与夹板(14)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，其特征在于，包括底座(1)、主体(2)、控制器(3)、取盘机构、输送机构和四个移动轮(4)，四个移动轮(4)分别位于底座(1)的四角处的下方，所述控制器(3)固定在主体(2)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述密封机构位于主体(2)的下方，所述主体(2)上设有开口，所述输送机构的一端位于开口的外部，所述输送机构的另一端位于开口内，所述主体(2)内设有运输机构、隔板(5)、置物台(6)和稳固机构，所述运输机构设置在主体(2)内的顶部，所述运输机构位于输送机构的上方，所述隔板(5)和置物台(6)均固定在主体(2)内的底部，所述置物台(6)和稳固机构均位于隔板(5)和取盘机构之间；所述运输机构包括平移组件、平移块(7)、升降组件、升降盘(8)和夹持组件，所述平移组件与平移块(7)传动连接，所述升降组件、升降盘(8)和夹持组件从上而下依次设置在平移块(7)的下方，所述夹持组件包括气泵(9)和若干夹持单元，所述气泵(9)固定在升降盘(8)的圆心处的下方，所述气泵(9)与PLC电连接，所述夹持单元周向均匀分布在升降盘(8)的下方，所述夹持单元包括气缸(10)、活塞(11)、支架(12)和夹持块(13)，所述气缸(10)固定在升降盘(8)的下方，所述气泵(9)与气缸(10)连通，所述活塞(11)的一端设置在气缸(10)内，所述活塞(11)的另一端与夹持块(13)固定连接，所述夹持块(13)的竖向截面的形状为U形，所述夹持块(13)的U形截面的开口指向升降盘(8)的轴线；所述稳固机构包括两个稳固组件，所述稳固组件分别位于主体(2)的两侧的内壁上，所述稳固组件包括若干稳固单元，所述稳固单元从上而下均匀分布在主体(2)内，所述稳固单元包括夹板(14)和两个移动单元，所述夹板(14)的两端分别通过两个移动单元与主体(2)的内壁连接，所述移动单元与夹板(14)传动连接。2.如权利要求1所述的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，其特征在于，所述取盘机构包括取盘口、密封板(15)、拉板(16)和两个滑动单元，所述取盘口设置在主体(2)上，所述密封板(15)覆盖在取盘口上，所述拉板(16)固定在密封板(15)的远离主体(2)的一侧，两个滑动单元分别位于密封板(15)的两侧，所述滑动单元包括滑环(17)和滑轨(18)，所述滑环(17)固定在密封板(15)的下部，所述滑轨(18)的形状为U形，所述滑轨(18)的两端固定在主体(2)上，所述滑环(17)套设在滑轨(18)上。3.如权利要求1所述的用于自助餐厅的安全可靠的餐盘收集机器人，其特征在于，所述输送机构包括底板(19)、传送带(20)、两个侧板(21)和两个驱动单元，所述底板(19)固定在开口内的底部，两个侧板(21)分别固定在底板(19)的两侧的上方，两个驱动单元分别位于传送带(20)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：齐宽宽，
类型：发明
国别省市：广东,44