一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，所述移动机构安装在所述机器人本体上；所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。本方案提供的扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能对地板进行保养。

A Sweeping Robot

The utility model provides a floor sweeping robot, which comprises a robot body, a mobile mechanism and a maintenance component, wherein the mobile mechanism is installed on the robot body, the maintenance component is set on the robot body in a detachable manner, and the mobile mechanism is used to drive the robot body in the area to be maintained under the power drive. The maintenance component is used to maintain the area to be maintained when the robot body moves. The sweeping robot provided in this scheme can not only clean the floor, but also maintain the floor.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及智能家电
，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着科技的发展，扫地机器人由于操作简单和使用方便，已经越来越多的走入了人们的生活。现有的扫地机器人的主要功能是对地板进行清理，其一般采用刷扫和真空的方式，将地面的杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成对地面的清理。随着人们生活水平的提高，人们对居住环境的要求也越来越高，除了对地板进行简单的清理以外，也需要对地板进行其他保养措施，例如打蜡和抛光等，而现有的扫地机器人无法对地板进行保养。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种扫地机器人，能对地板进行保养。本技术实施例提供了一种扫地机器人，包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，所述移动机构安装在所述机器人本体上；所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。优选地，所述保养组件包括：打蜡组件和/或抛光组件。优选地，当所述保养组件包括所述打蜡组件时，所述打蜡组件包括：蜡盒和固态蜡块；其中，所述固态蜡块设置在所述蜡盒中；所述蜡盒以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述固态蜡块，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。优选地，当所述保养组件包括所述抛光组件时，所述抛光组件包括：基托和抛光织物；其中，所述抛光织物设置在所述基托上；所述基托以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述抛光织物，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。优选地，所述抛光织物上设置有第一粘性部；所述基托上设置有与所述第一粘性部对应的第二粘性部；所述抛光织物与所述基托通过所述第一粘性部和所述第二粘性部进行连接。优选地，所述移动机构包括：主动轮和万向轮；其中，所述主动轮，用于在动力驱动下带动所述机器人本体进行移动；所述万向轮，用于在动力驱动下更改所述机器人本体的移动方向。优选地，所述主动轮包括：主动支架和主动滚动轮；所述主动滚动轮安装在所述主动支架上，所述主动支架安装在所述机器人本体上；所述主动滚动轮，用于在动力驱动下沿着与所述主动支架垂直的方向进行滚动，带动所述机器人本体进行移动。优选地，所述万向轮包括：旋转支架和万向滚动轮；所述万向滚动轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架安装在所述机器人本体上；所述旋转支架，用于在动力驱动下进行旋转；所述万向滚动轮，用于在动力驱动下沿着与所述旋转支架垂直的方向进行滚动，以更改所述机器人本体的移动方向。优选地，所述机器人本体包括：圆形基座、电源和电机；其中，所述电源、所述电机、所述移动机构和所述保养组件设置在所述圆形基座上；所述电源，用于为所述电机提供电能；所述电机，用于根据所述电源提供的电能，为所述移动机构提供动力。优选地，所述机器人本体进一步包括：清洁刷；其中，所述电机，用于根据所述电源提供的电能，为所述清洁刷提供动力；所述清洁刷，用于在所述动力的驱动下，对所述机器人本体所经过的待保养区域进行清扫。本技术实施例提供了一种扫地机器人，通过在机器人本体上设置保养组件，当移动机构带动机器人本体在待保养区域移动时，保养组件可对机器人本体经过的待保养区域进行保养。同时，保养组件可拆卸，当保养组件从机器人本体上拆卸下来时，机器人本体可对经过的待保养区域进行清理。由此，扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能利用保养组件对地板进行保养。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一个实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图2是本技术一个实施例提供的一种包括打蜡组件的扫地机器人的结构示意图；图3是本技术一个实施例提供的一种包括抛光组件的扫地机器人的结构示意图；图4是本技术一个实施例提供的一种包括电机的扫地机器人的结构示意图；图5是本技术一个实施例提供的一种包括主动轮的扫地机器人的结构示意图；图6是本技术一个实施例提供的一种扫地机器人的主视图；图7是本技术一个实施例提供的一种扫地机器人的侧视图；图8是本技术一个实施例提供的一种扫地机器人的使用方法的流程图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供了一种扫地机器人，该扫地机器人可以包括：机器人本体101、移动机构102和保养组件103；其中，所述移动机构102安装在所述机器人本体101上；所述保养组件103以可拆卸方式设置在所述机器人本体101上；所述移动机构102，用于在动力驱动下带动所述机器人本体101在待保养区域移动；所述保养组件103，用于在所述机器人本体101移动时，对所述机器人本体101所经过的所述待保养区域进行保养。上述实施例中，通过在机器人本体上设置保养组件，当移动机构带动机器人本体在待保养区域移动时，保养组件可对机器人本体经过的待保养区域进行保养。同时，保养组件可拆卸，当保养组件从机器人本体上拆卸下来时，机器人本体可对经过的待保养区域进行清理。由此，扫地机器人不仅可对地板进行清理，还能利用保养组件对地板进行保养。本技术一个实施例中，所述保养组件103可以包括：打蜡组件和/或抛光组件。利用打蜡组件可对地板进行打蜡，利用抛光组件可对地板进行抛光。如图2所示，本技术一个实施例中，当所述保养组件103包括所述打蜡组件时，所述打蜡组件包括：蜡盒1031和固态蜡块1032；其中，所述固态蜡块1032设置在所述蜡盒1031中；所述蜡盒1031以可拆卸方式设置在所述机器人本体101上；所述固态蜡块1032，用于在所述机器人本体101移动时，对所述机器人本体101所经过的所述待保养区域进行擦拭。当保养组件为打蜡组件时，打蜡组件中的固态蜡块设置在蜡盒中，同时蜡盒以可拆卸方式设置在机器人本体上，例如以卡扣方式或者以螺纹连接方式与机器人本体相连，由此使得打蜡组件的安装和拆卸都十分方便。当扫地机器人工作时，首先可不安装打蜡组件，通过机器人本体进行地板的清理工作。将地板清洁干净后，再将打蜡组件安装在机器人本体中，通过机器人本体的重力作用，压住打蜡组件，使得打蜡组件中的固态蜡块随着机器人本体移动时，对经过的待保养区域进行擦拭，以完成打蜡作业，实现对地板的保养。如图3所示，本技术一个实施例中，当所述保养组件103包括所述抛光组件时，所述抛光组件包括：基托1033和抛光织物1034；其中，所述抛光织物1034设置在所述基托1033上；所述基托1033以可拆卸方式设置在所述机器人本体101上；所述抛光织物103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，所述移动机构安装在所述机器人本体上；所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体、移动机构和保养组件；其中，所述移动机构安装在所述机器人本体上；所述保养组件以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述移动机构，用于在动力驱动下带动所述机器人本体在待保养区域移动；所述保养组件，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行保养。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述保养组件包括：打蜡组件和/或抛光组件。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，当所述保养组件包括所述打蜡组件时，所述打蜡组件包括：蜡盒和固态蜡块；其中，所述固态蜡块设置在所述蜡盒中；所述蜡盒以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述固态蜡块，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，当所述保养组件包括所述抛光组件时，所述抛光组件包括：基托和抛光织物；其中，所述抛光织物设置在所述基托上；所述基托以可拆卸方式设置在所述机器人本体上；所述抛光织物，用于在所述机器人本体移动时，对所述机器人本体所经过的所述待保养区域进行擦拭。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述抛光织物上设置有第一粘性部；所述基托上设置有与所述第一粘性部对应的第二粘性部；所述抛光织物与所述基托通过所述第一粘性部和所述第二粘性部进行连接。6.根据权利要求1所述的扫地机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天文，袁源，潘米样，张根源，
申请(专利权)人：意诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51