智能家居清洁一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能家居清洁一体机，包括具有下壳体的机壳，下壳体的下表面为圆形，下壳体的下表面分为相对的第一区域和第二区域以及相对的第三区域和第四区域，第一区域和第二区域分别设置两个旋转刷，第三区域和第四区域分别设置有用于固定抹布的安装板，机壳内设置有吸尘单元，吸尘单元的吸尘口设置在下壳体的中心位置，吸尘口的相对两侧分别设置有滚动刷，下壳体的周边缘对应第一区域和第二区域的位置均设置有红外线发生器和超声传感器，第一区域和第二区域分别设置有两个万向轮。该一体机可实现正反两个方向清扫，遇到障碍物或墙壁，机体无需掉头，只需直接“倒退”行进即可，且在下表面可以设置抹布，清扫效率更高，漏扫率低。

Intelligent Home Cleaning Machine

The invention relates to a smart home cleaning integrated machine, which comprises a shell with a lower shell. The lower surface of the lower shell is circular. The lower surface of the lower shell is divided into relative first and second regions and relative third and fourth regions. The first and second regions are respectively provided with two rotating brushes, and the third and fourth regions are respectively provided with security for fixing cloth. The plate is mounted, and the suction unit is provided with a suction unit. The suction port of the suction unit is located in the center of the lower shell. The rolling brushes are respectively arranged on the opposite sides of the suction port. The positions of the first and second regions corresponding to the peripheral edges of the lower shell are equipped with infrared generators and ultrasonic sensors. The first and second regions are respectively equipped with two universal wheels. The machine can clean in both positive and negative directions. When encountering obstacles or walls, the machine does not need to turn around. It only needs to move backwards directly, and can set a cloth on the lower surface. The cleaning efficiency is higher and the leakage rate is lower.

【技术实现步骤摘要】
智能家居清洁一体机
本专利技术涉及智能家居领域，特别是涉及一种智能家居清洁一体机。
技术介绍
家居清洁设备屡见不鲜，结构、功能多样，价格也高低悬殊较大。家居清洁设备包括扫地机器人，一般呈体积较小的圆盘状，能够通过自带的传感器等实现自动清洁，具备一定的智能特征，在智能家居日渐被推崇的现代家装中，需要配套的智能家居、智能家私及智能家电来配合使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能家居清洁一体机，可实现正反两个方向清扫，遇到障碍物或墙壁，机体无需掉头，只需直接“倒退”行进即可，且在下表面可以设置抹布，根据需要对待清洁面进行抹擦，清扫效率更高，漏扫率低。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能家居清洁一体机，包括具有下壳体的机壳，所述下壳体的下表面为圆形，所述下壳体的下表面分为相对的第一区域和第二区域以及相对的第三区域和第四区域，所述第一区域和所述第二区域分别设置两个旋转刷，所述第三区域和所述第四区域分别设置有用于固定抹布的安装板，所述机壳内设置有吸尘单元，所述吸尘单元的吸尘口设置在所述下壳体的中心位置，所述吸尘口的相对两侧分别设置有滚动刷，两个所述滚动刷分别位于所述第一区域和所述第二区域，两个所述滚动刷的转动中心线相平行，所述下壳体的周边缘对应所述第一区域的位置设置有第一红外线发生器和第一超声传感器，所述下壳体的周边缘对应所述第二区域的位置设置有第二红外线发生器和第二超声传感器，所述第一区域和所述第二区域分别设置有两个万向轮。可选地，所述安装板通过周边的拉伸弹簧浮动安装在所述下壳体上。可选地，所述旋转刷包括径向设置的多个安装杆，所述安装杆的相背离的端部上设置有清洁刷头。可选地，所述清洁刷头的外端和下部均设置有刷毛。可选地，位于所述第一区域内的两个所述旋转刷对称设置，位于所述第二区域内的两个所述旋转刷对称设置。本专利技术的有益效果在于：本设计的智能家居清洁一体机的下部设置清扫部分、抹布部分和吸尘部分，清扫部分对称设置，抹布部分对称设置，吸尘部分设置在中心位置，该一体机可实现正反两个方向清扫，遇到障碍物或墙壁，机体无需掉头，只需直接“倒退”行进即可，且在下表面可以设置抹布，根据需要对待清洁面进行抹擦，清扫效率更高，漏扫率低。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术的智能家居一体机的结构示意图；图2为本专利技术的智能家居一体机中的安装板的安装示意图；图3为本专利技术的智能家居一体机中的清洁刷头的结构示意图。附图说明：1-旋转刷，2-安装板，3-吸尘口，4-滚动刷，5-第一红外线发生器，6-第一超声传感器，7-第二红外线发生器，8-第二超声传感器，9-万向轮，10-拉伸弹簧，11-安装杆，12-清洁刷头。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图3所示，一种智能家居清洁一体机，包括具有下壳体的机壳，所述下壳体的下表面为圆形，所述下壳体的下表面分为相对的第一区域和第二区域以及相对的第三区域和第四区域，所述第一区域和所述第二区域分别设置两个旋转刷1，所述第三区域和所述第四区域分别设置有用于固定抹布的安装板2，所述机壳内设置有吸尘单元，所述吸尘单元的吸尘口3设置在所述下壳体的中心位置，所述吸尘口3的相对两侧分别设置有滚动刷4，两个所述滚动刷4分别位于所述第一区域和所述第二区域，两个所述滚动刷4的转动中心线相平行，所述下壳体的周边缘对应所述第一区域的位置设置有第一红外线发生器5和第一超声传感器6，所述下壳体的周边缘对应所述第二区域的位置设置有第二红外线发生器7和第二超声传感器8，所述第一区域和所述第二区域分别设置有两个万向轮9。其中，所述安装板2通过周边的拉伸弹簧10浮动安装在所述下壳体上，所述旋转刷1包括径向设置的多个安装杆11，所述安装杆11的相背离的端部上设置有清洁刷头12，所述清洁刷头12的外端和下部均设置有刷毛，位于所述第一区域内的两个所述旋转刷1对称设置，位于所述第二区域内的两个所述旋转刷1对称设置。该一体机的机壳中还设置有控制器、驱动万向轮9的电机，使用时，控制器根据红外线发生器和超声传感器送来的信号向电机发送指令，以驱动电机、旋转刷1、滚动刷4及吸尘单元执行相应的动作。各个旋转刷1的旋转方向均是将灰尘等扫至吸尘口3或靠近吸尘口3的位置。滚动刷4的转动方向也是将灰尘等扫至吸尘口3或靠近吸尘口3的位置。用于安装抹布的安装板2的浮动设置，在待清洁面凹凸不平时能够避免一体机出现卡顿现象。综上，本技术方案的智能家居清洁一体机的下部设置清扫部分、抹布部分和吸尘部分，清扫部分对称设置，抹布部分对称设置，吸尘部分设置在中心位置，该一体机可实现正反两个方向清扫，遇到障碍物或墙壁，机体无需掉头，只需直接“倒退”行进即可，且在下表面可以设置抹布，根据需要对待清洁面进行抹擦，清扫效率更高，漏扫率低。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能家居清洁一体机，其特征在于，包括具有下壳体的机壳，所述下壳体的下表面为圆形，所述下壳体的下表面分为相对的第一区域和第二区域以及相对的第三区域和第四区域，所述第一区域和所述第二区域分别设置两个旋转刷，所述第三区域和所述第四区域分别设置有用于固定抹布的安装板，所述机壳内设置有吸尘单元，所述吸尘单元的吸尘口设置在所述下壳体的中心位置，所述吸尘口的相对两侧分别设置有滚动刷，两个所述滚动刷分别位于所述第一区域和所述第二区域，两个所述滚动刷的转动中心线相平行，所述下壳体的周边缘对应所述第一区域的位置设置有第一红外线发生器和第一超声传感器，所述下壳体的周边缘对应所述第二区域的位置设置有第二红外线发生器和第二超声传感器，所述第一区域和所述第二区域分别设置有两个万向轮。

【技术特征摘要】
1.智能家居清洁一体机，其特征在于，包括具有下壳体的机壳，所述下壳体的下表面为圆形，所述下壳体的下表面分为相对的第一区域和第二区域以及相对的第三区域和第四区域，所述第一区域和所述第二区域分别设置两个旋转刷，所述第三区域和所述第四区域分别设置有用于固定抹布的安装板，所述机壳内设置有吸尘单元，所述吸尘单元的吸尘口设置在所述下壳体的中心位置，所述吸尘口的相对两侧分别设置有滚动刷，两个所述滚动刷分别位于所述第一区域和所述第二区域，两个所述滚动刷的转动中心线相平行，所述下壳体的周边缘对应所述第一区域的位置设置有第一红外线发生器和第一超声传感器，所述下壳体的周边缘对应所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林财明，林锦明，
申请(专利权)人：福建泉州市傲趣贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35