一种肝脏定位穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种肝脏定位穿刺装置，包括横架，所述横架的内部一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电机的一侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有连接框，所述连接框的内壁一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的表面啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的中心固定连接有转轴，本发明专利技术涉及医疗器械技术领域。该一种肝脏定位穿刺装置，解决了目前肝脏的定位和穿刺均需要依靠医疗人员手持超声探头进行定位固定，然后进行麻药注射和穿刺，需多人协作完成，比较繁琐，且定位精度较低，穿刺效率较低的问题。

A Liver Positioning Puncture Device

The invention discloses a liver positioning puncture device, which comprises a cross frame, the inner side of which is provided with a first motor, the output end of the first motor is fixed with a first coupling, the side of the first coupling far from the first motor is fixed with a first screw rod, the surface thread of the first screw rod is connected with a first slide block, and the bottom of the first slide block is fixed. A connecting frame is connected, and a second motor is arranged on one side of the inner wall of the connecting frame. The output end of the second motor is fixed with a pinion. The surface of the pinion is meshed with a big gear, and the center of the big gear is fixed with a rotating shaft. The invention relates to the technical field of medical devices. The device solves the problem that the current liver location and puncture need to rely on medical personnel to hold ultrasound probe for positioning and fixing, and then to inject and puncture anesthetics. It needs many people to cooperate to complete the puncture, which is cumbersome, with low positioning accuracy and low puncture efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种肝脏定位穿刺装置
本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种肝脏定位穿刺装置。
技术介绍
肝穿刺就是肝脏组织活检，穿刺的创伤性很大，导致很多患者不易接受，在临床也不把肝活检作为常规检查，但肝穿刺活检准确率会在80％以上，是目前比较好的检查手段，通常需患者局部麻醉，运用负压吸引一秒钟穿刺技术，在超声装置的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺。但目前肝脏的定位和穿刺均需要依靠医疗人员手持超声探头进行定位固定，然后进行麻药注射和穿刺，需多人协作完成，比较繁琐，且定位精度较低，穿刺效率较低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种肝脏定位穿刺装置，解决了目前肝脏的定位和穿刺均需要依靠医疗人员手持超声探头进行定位固定，然后进行麻药注射和穿刺，需多人协作完成，比较繁琐，且定位精度较低，穿刺效率较低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种肝脏定位穿刺装置，包括横架，所述横架的内部一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一电机的一侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有连接框，所述连接框的内壁一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的表面啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的中心固定连接有转轴，所述转轴远离第二电机的一侧固定连接有连接板，所述连接板的表面设置有传动装置，所述传动装置的活动端固定连接有固定板，所述固定板的表面中心固定连接有超声触头，所述固定板的表面且位于超声触头的两侧均固定连接有注射装置，所述横架的两端均设置有升降装置，所述升降装置的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部均设置滚轮。优选的，所述横架一侧的支撑杆底部一侧设置有底板，所述底板的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部分别设置有控制面板和便携式超声设备。优选的，所述传动装置包括第一固定框，所述第一固定框的内壁一侧顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动轮，所述第一固定框的内壁转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆靠近主动轮的一侧固定连接有从动轮，所述从动轮的表面通过皮带与主动轮传动连接，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二滑块，所述第一固定框与第二滑块表面对应位置开设有第一活动槽。优选的，所述注射装置包括第二固定框，所述第二固定框的内壁一侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器远离第四电机的一侧固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块的表面固定连接有活动板，所述活动板的顶部表面分别设置有电动伸缩杆和固定架。优选的，所述升降装置包括第三固定框，所述第三固定框的顶部设置有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第三联轴器，所述第三联轴器的底部固定连接有第四丝杆，所述第四丝杆的表面螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块的表面与横架的表面固定连接。优选的，所述超声触头两侧注射装置分别用于固定有麻醉针和穿刺针。优选的，所述超声触头的两侧均设置有导向孔。优选的，所述横架的底部且与第一滑块相对应的位置开设有第二活动槽。优选的，所述第三固定框的表面且与第四滑块相对应的位置开设有第三活动槽。优选的，所述横架的中心下部设置有手术台。(三)有益效果本专利技术提供了一种肝脏定位穿刺装置。具备了以下有益效果：该肝脏定位穿刺装置，通过第一电机带动第一丝杆转动，进而带动第一滑块移动，实现横向大进程移动，然后第二电机通过齿轮传动，实现角度调节，再配合传动装置实现横向小进程精调，再利用升降装置和注射装置实现高度大进程和小进程调节，达到了机械定位，方便超声触头精准定位，提高穿刺效率，减少医疗人员工作负荷，再配合滚轮实现装置移动，提高装置灵活性，方便改变与工作台位置方便患者其他部位的活体穿刺，提高装置功能性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构A处放大图；图3为本专利技术结构A处侧视图；图4为本专利技术结构齿轮传动图。图中：1横架、2第一电机、3第一联轴器、4第一丝杆、5第一滑块、6连接框、7第二电机、8小齿轮、9大齿轮、10转轴、11连接板、12传动装置、121第一固定框、122第三电机、123主动轮、124第二丝杆、125从动轮、126皮带、127第二滑块、128第一活动槽、13固定板、14超声触头、15注射装置、151第二固定框、152第四电机、153第二联轴器、154第三丝杆、155第三滑块、156活动板、157电动伸缩杆、158固定架、16升降装置、161第三固定框、162第五电机、163第三联轴器、164第四丝杆、165第四滑块、17支撑杆、18滚轮、19底板、20控制箱、21控制面板、22便携式超声设备、23麻醉针、24穿刺针、25导向孔、26第二活动槽、27第三活动槽、28手术台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种肝脏定位穿刺装置，包括横架1，横架1的内部一侧设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一联轴器3，第一联轴器3远离第一电机2的一侧固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的表面螺纹连接有第一滑块5，第一滑块5的底部固定连接有连接框6，实现超声触头大进程移动调节，连接框6的内壁一侧设置有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有小齿轮8，小齿轮8的表面啮合连接有大齿轮9，大齿轮9的中心固定连接有转轴10，实现角度调节，方便与人体贴合，转轴10远离第二电机7的一侧固定连接有连接板11，连接板11的表面设置有传动装置12，方便小进程移动调节，提高超声触头定位精度，传动装置12的活动端固定连接有固定板13，固定板13的表面中心固定连接有超声触头14，固定板13的表面且位于超声触头14的两侧均固定连接有注射装置15，方便配合麻醉针和穿刺针注射和提取，横架1的两端均设置有升降装置16，方便超声装置高度调节，升降装置16的底部均固定连接有支撑杆17，支撑杆17的底部均设置滚轮18，方便装置整体移动，横架1一侧的支撑杆17底部一侧设置有底板19，底板19的顶部固定连接有控制箱20，控制箱20的顶部分别设置有控制面板21和便携式超声设备22，实现控制操作装置和观察超声显像，方便肝脏定位，传动装置12包括第一固定框121，第一固定框121的内壁一侧顶部设置有第三电机122，第三电机122的输出端固定连接有主动轮123，第一固定框121的内壁转动连接有第二丝杆124，第二丝杆124靠近主动轮123的一侧固定连接有从动轮125，从动轮125的表面通过皮带126与主动轮123传动连接，第二丝杆124的表面螺纹连接有第二滑块127，第一固定框121与第二滑块127表面对应位置开设有第一活动槽128，注射装置15包括第二固定框151，第二固定框151的内壁一侧设置有第四电机152，第四电机152的输出端固定连接有第二联轴器153，第二联轴器153远离第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肝脏定位穿刺装置，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的内部一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)远离第一电机(2)的一侧固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的表面螺纹连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的底部固定连接有连接框(6)，所述连接框(6)的内壁一侧设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)的表面啮合连接有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)的中心固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离第二电机(7)的一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的表面设置有传动装置(12)，所述传动装置(12)的活动端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的表面中心固定连接有超声触头(14)，所述固定板(13)的表面且位于超声触头(14)的两侧均固定连接有注射装置(15)，所述横架(1)的两端均设置有升降装置(16)，所述升降装置(16)的底部均固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的底部均设置滚轮(18)。

【技术特征摘要】
1.一种肝脏定位穿刺装置，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的内部一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)远离第一电机(2)的一侧固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的表面螺纹连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的底部固定连接有连接框(6)，所述连接框(6)的内壁一侧设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)的表面啮合连接有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)的中心固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)远离第二电机(7)的一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的表面设置有传动装置(12)，所述传动装置(12)的活动端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的表面中心固定连接有超声触头(14)，所述固定板(13)的表面且位于超声触头(14)的两侧均固定连接有注射装置(15)，所述横架(1)的两端均设置有升降装置(16)，所述升降装置(16)的底部均固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的底部均设置滚轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述横架(1)一侧的支撑杆(17)底部一设置有底板(19)，所述底板(19)的顶部固定连接有控制箱(20)，所述控制箱(20)的顶部分别设置有控制面板(21)和便携式超声设备(22)。3.根据权利要求1所述的一种肝脏定位穿刺装置，其特征在于：所述传动装置(12)包括第一固定框(121)，所述第一固定框(121)的内壁一侧顶部设置有第三电机(122)，所述第三电机(122)的输出端固定连接有主动轮(123)，所述第一固定框(121)的内壁转动连接有第二丝杆(124)，所述第二丝杆(124)靠近主动轮(123)的一侧固定连接有从动轮(125)，所述从动轮(125)的表面通过皮带(126)与主动轮(123)传动连接，所述第二丝杆(124...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囡囡，马珊，李冬娟，褚雪原，李静，
申请(专利权)人：张囡囡，
类型：发明
国别省市：山东,37