用于穿刺的辅助定位装置和定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于穿刺的辅助定位装置及定位系统，所述辅助定位装置具有分别分布有多个一类定位点和多个二类定位点的第一表面和第二表面，通过采集包括目标点和一类定位点的图像数据，确定一个一类定位点为穿刺点，将目标点和穿刺点的连线延伸至第二表面并通过交点确定一个二类定位点，通过确定的与目标点位于同一直线上的一类定位点和二类定位点，即确定了穿刺点和穿刺角度；所述定位系统包括上述辅助定位装置、医学影像设备以及数据处理装置。本发明专利技术提供的用于穿刺的辅助定位装置及定位系统通过在穿刺前确定穿刺点和穿刺角度，可对目标点进行准确定位，提高穿刺的准确性；且可在停止扫描的状态下进行穿刺，提高穿刺过程的安全性。

Auxiliary positioning device and positioning system for puncture

The invention provides an auxiliary positioning device and a positioning system for puncture. The auxiliary positioning device has a first surface and a second surface with multiple first-class positioning points and multiple second-class positioning points respectively. By collecting image data including target points and first-class positioning points, a first-class positioning point is determined as a puncture point, and the connection between target points and puncture points is extended to the second one. Surface and through the intersection point to determine a second-class positioning point, through the determination of a first-class positioning point and a second-class positioning point on the same line with the target point, that is, to determine the puncture point and puncture angle; the positioning system includes the auxiliary positioning device, medical imaging equipment and data processing device. The auxiliary positioning device and positioning system for puncture provided by the invention can accurately locate the target point and improve the accuracy of puncture by determining the puncture point and the puncture angle before puncture, and can puncture under the condition of stopping scanning to improve the safety of puncture process.

【技术实现步骤摘要】
用于穿刺的辅助定位装置和定位系统
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种用于穿刺的辅助定位装置和定位系统。
技术介绍
人体内部组织器官发生病变时，常需要借助现代医学影像技术例如CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)技术或MRI(MagneticResonanceImaging，核共振成像)技术对病灶进行准确的定位，然后利用穿刺针、导管及导丝等介入器械直接到达病灶，取活检或者进行治疗。利用CT技术和MRI技术可确定病灶或器官的细节，从而精确地确定穿刺点、穿刺角度和穿刺深度，避免损伤血管、神经和脊髓，并以其安全、准确、快速、操作简便、患者痛苦少等优点，已成为临床医生获取一级诊断的重要手段。其中，MRI技术和CT技术相比，没有电离辐射，不会产生伪影，有更高的软组织分辨率；但其空间分辨率较差，价格昂贵，对体内金属异物会产生检查禁忌。在需要进行穿刺时，常根据患者的实际情况对这两种影像技术进行选择。现有的医学影像技术引导下的穿刺技术主要包括两种，一是实时引导穿刺，二是常规引导穿刺。实时引导穿刺是借助CT或MRI系统输出的图像数据，确定穿刺进针的最佳穿刺点、角度和深度后，医生进行穿刺并通过实时CT或MRI图像观察穿刺针与病灶间的位置以便随时调整方向。实时引导穿刺提高了穿刺的准确率和安全性，降低了患者痛苦。但进行实时CT引导穿刺时，医生和患者同时被射线照射，使得医生受到射线损伤的风险加大，限制了手术次数。例如，一种规定是，若每次穿刺过程中医生的手直接暴露在射线下每次受到的辐射剂量达到120mSV，则同一医生每年穿刺应不超过四次。对于实时MRI引导穿刺，虽然没有受到辐射的危险，但MRI成像时间长，磁场兼容性要求高，不适合术中导航实时图像，此外，实时MRI引导穿刺也限制了介入器械的材质。常规引导穿刺是目前临床应用最多的方法，该方法利用常规CT或MRI技术获得穿刺进针的最佳穿刺点、穿刺角度和穿刺深度后，医生采用徒手经验法(FreehandTechnique)，在停止扫描的状态下穿刺进针，然后再通过CT或MRI图像确认位置，重新调整穿刺针方向再次进针直到命中靶点。该技术对医生经验的依靠性较高，临床操作技术难度大，穿刺的准确性和安全性较低，由穿刺引起并发症的可能性增加。
技术实现思路
为了避免通过医学影像设备实时采集图像进行穿刺动作时可能受到的射线损伤，同时提高穿刺的准确性，本专利技术提供了一种用于穿刺的辅助定位装置。所述辅助定位装置，包括主体，所述主体具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面内分布有利用医学影像设备可定位的多个一类定位点，所述第二表面内分布有多个二类定位点，所述一类定位点和所述二类定位点之间的连线用于确定穿刺角度，其中，在穿刺前，所述辅助定位装置的第一表面贴附于皮肤表面的预设区域，利用医学影像设备采集目标点和所述一类定位点的图像数据，设定一个所述一类定位点为穿刺点，并获得所述穿刺点和所述目标点所确定的直线与所述第二表面交点处的一个二类定位点。可选的，所述第一表面内分布有第一网格线，以确定每个所述一类定位点在所述第一表面内的位置，所述图像数据包括所述第一网格线的图案；和/或，所述第二表面内分布有第二网格线，以确定每个所述二类定位点在所述第二表面内的位置。可选的，所述第一网格线和所述第二网格线所限定的网格的形状包括三角形、四边形、五边形、六边形、圆形、椭圆形中的至少一种。可选的，所述第一网格线和所述第二网格线所限定的相邻两个网格之间的距离为0.05mm-2mm。可选的，所述影像设备为CT设备，所述第一网格线的材料包括铅、金、钨、银、铜、锌、钴、镉和铬中的至少一种；或者所述影像设备为MRI设备，所述第一网格线的材料为硫酸铜、鱼肝油或化猪油的稀释液。可选的，所述主体为空腔结构，所述主体的材质为热熔性塑料。可选的，所述空腔具有靠近且平行于所述第一表面的第一内壁以及靠近且平行于所述第二表面的第二内壁，所述第一表面和所述第一内壁之间距离为0.1mm-5mm，所述第一内壁和所述第二内壁之间的距离为5mm-50mm，所述第二内壁和所述第二表面之间的距离为0.1-5mm。可选的，所述主体的材质为透明材料，所述第一表面内的所述多个一类定位点从所述第二表面一侧肉眼可视。可选的，还包括覆盖所述第一表面的压敏胶层，所述压敏胶层远离所述第一表面的一侧表面覆盖有离型纸层。本专利技术还另外提供了一种用于穿刺的定位系统，包括：上述用于穿刺的辅助定位装置；医学影像设备，用于将所述辅助定位装置的第一表面贴附于皮肤表面的预设区域后，采集目标点和所述第一表面内的一类定位点的图像数据；以及与所述医学影像设备连接的数据处理装置，用于根据所述图像数据输出用于定位穿刺点和穿刺角度的一个一类定位点和一个二类定位点的信息，所述数据处理装置通过设定一个一类定位点为穿刺点，获得所述穿刺点和所述目标点所确定的直线与所述第二表面交点处的一个二类定位点，以所述交点处的所述二类定位点和所述穿刺点的连线与所述第一表面之间的角度作为穿刺角度。本专利技术提供的用于穿刺的辅助定位装置结构简单，包括主体，所述主体上具有相对设置的分别分布有多个一类定位点和多个二类定位点的第一表面和第二表面，通过采集包括目标点和所述多个一类定位点的图像数据，确定一个一类定位点为穿刺点，将目标点和穿刺点的连线延伸至第二表面并通过交点确定一个二类定位点，通过与目标点位于同一直线上确定的一个一类定位点和一个二类定位点，即可对穿刺点和穿刺角度进行定位。利用本专利技术提供的用于穿刺的辅助定位装置可以提前确定穿刺点和穿刺角度以对穿刺过程进行引导，相对于通过医学影像设备实时采集图像进行穿刺动作，医生受到射线损伤的风险大大降低，并且穿刺位置准确，穿刺效果较好。所述辅助定位装置结构简单、操作方便，可适用于不同的穿刺场合。本专利技术提供的用于穿刺的定位系统包括上述辅助定位装置、医学影像设备以及与所述医学影像设备连接的数据处理装置，可以根据所述医学影像设备采集的目标点和所述辅助定位装置上的一类定位点的图像数据，利用数据处理装置得到所述辅助定位装置上的作为穿刺点的一个一类定位点，以及所述辅助定位装置上的对应于所述目标点和穿刺点的连线延伸至第二表面的交点的一个二类定位点，通过得到的一个一类定位点和一个二类定位点的连线可以确定穿刺角度，从而完成了对穿刺点和穿刺角度的定位。本专利技术提供的定位系统可以在辅助定位装置中确定一个一类定位点和一个二类定位点，从而在穿刺前确定了穿刺点和穿刺角度，有助于实现对目标点的准确定位，提高穿刺的准确性；且利用所述定位系统可以在停止扫描的状态下进行穿刺，有助于提高穿刺过程的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例中用于穿刺的辅助定位装置的示意图。图2为本专利技术实施例中用于穿刺的辅助定位装置的第一表面的示意图。图3为本专利技术实施例中利用用于穿刺的辅助定位装置进行穿刺的示意图。附图标号说明如下：1—辅助定位装置；2—穿刺针；11—第一表面；12—第二表面；21—第一标记；22—第二标记；31—目标点；32—穿刺点；33—交点；111—一类定位点；121—二类定位点。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于穿刺的辅助定位装置，包括主体，所述主体具有相对的第一表面和第二表面，其特征在于，所述第一表面内分布有利用医学影像设备可定位的多个一类定位点，所述第二表面内分布有多个二类定位点，所述一类定位点和所述二类定位点之间的连线用于确定穿刺角度，其中，在穿刺前，所述辅助定位装置的第一表面贴附于皮肤表面的预设区域，利用医学影像设备采集目标点和所述一类定位点的图像数据，设定一个所述一类定位点为穿刺点，并获得所述穿刺点和所述目标点所确定的直线与所述第二表面交点处的一个二类定位点。

【技术特征摘要】
1.一种用于穿刺的辅助定位装置，包括主体，所述主体具有相对的第一表面和第二表面，其特征在于，所述第一表面内分布有利用医学影像设备可定位的多个一类定位点，所述第二表面内分布有多个二类定位点，所述一类定位点和所述二类定位点之间的连线用于确定穿刺角度，其中，在穿刺前，所述辅助定位装置的第一表面贴附于皮肤表面的预设区域，利用医学影像设备采集目标点和所述一类定位点的图像数据，设定一个所述一类定位点为穿刺点，并获得所述穿刺点和所述目标点所确定的直线与所述第二表面交点处的一个二类定位点。2.如权利要求1所述的用于穿刺的辅助定位装置，其特征在于，所述第一表面内分布有第一网格线，以确定每个所述一类定位点在所述第一表面内的位置，所述图像数据包括所述第一网格线的图案；和/或，所述第二表面内分布有第二网格线，以确定每个所述二类定位点在所述第二表面内的位置。3.如权利要求2所述的用于穿刺的辅助定位装置，其特征在于，所述第一网格线和所述第二网格线所限定的网格的形状包括三角形、四边形、五边形、六边形、圆形、椭圆形中的至少一种。4.如权利要求2所述的用于穿刺的辅助定位装置，其特征在于，所述第一网格线和所述第二网格线所限定的相邻两个网格之间的距离为0.05mm-2mm。5.如权利要求2所述的用于穿刺的辅助定位装置，其特征在于，所述影像设备为CT设备，所述第一网格线的材料包括铅、金、钨、银、铜、锌、钴、镉和铬中的至少一种；或者所述影像设备为MRI设备，所述第一网格线的材料为硫酸铜、鱼肝油或...

【专利技术属性】
技术研发人员：严光能，
申请(专利权)人：严光能，
类型：发明
国别省市：广东,44