工业机器人自动线路安检系统技术方案

本发明专利技术公开了工业机器人自动线路安检系统，属于安检技术领域.该工业机器人自动线路安检系统包括安检区、物品安检模块、人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；其中，所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人和安检站台，所述的安检机器人和安检站台相对应设置在出口处；所述的安检机器人上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机的左手组件和右手组件.本发明专利技术通过设置带有左手组件和右手组件的安检机器人，配合安检站台，可以对人体自动进行安检操作，并自动控制出口闸机模块的开关，从而可以减少安检工作人员的劳动力，以及可以提高安检效率。

Automatic Line Safety Inspection System for Industrial Robots

The invention discloses an automatic line security inspection system for industrial robots, which belongs to the field of security inspection technology. The automatic line security inspection system for industrial robots includes a security inspection area, an article security inspection module, an automatic human body security inspection module, and a first identity authentication module and a second identity authentication module for identity authentication. The human body automatic security inspection module includes a security inspection robot and a second identity authentication module. The security inspection platform, the security inspection robot and the security inspection platform are set at the exit correspondingly; the security inspection robot is equipped with the left-handed component and the right-handed component for human body security inspection and feedback security information to the second computer. The security inspection robot with the left-handed component and the right-handed component, cooperating with the security inspection platform, can automatically carry out the security inspection operation on the human body, and the security inspection robot is equipped with the left-handed component and the right-handed component. Automatic control of the switch of the outlet gate module can reduce the labor force of the security staff and improve the efficiency of security inspection.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人自动线路安检系统
本专利技术涉及安检
，具体是工业机器人自动线路安检系统。
技术介绍
安检，即为安全检查，主要是为了检查乘客或者游客身体及其行李物品中是否违规或禁带的危险物品，以保证公共场所中其他人员的人身安全。所以，在机场、地铁、火车站、高铁站、国家旅游景区以及其他重要的公共场合中，都必须要设有安检系统。然而，现有的安检系统需要配备较多的安检工作人员，劳动力耗费大，且安检效率低，尤其是在人流量比较大火车站、机场等公共场所中，需要的安检工作人员就会更多，从而无法高效、方便地进行安检工作。故还需要对安检系统作进一步的完善，以降低安检工作人员的工作强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供工业机器人自动线路安检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供的工业机器人自动线路安检系统，包括安检区、进口、出口、物品安检模块、人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；其中，所述的安检区周围设有围栏，所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人和安检站台，所述的安检机器人和安检站台相对应设置在出口处；所述的安检机器人上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机的左手组件和右手组件。本专利技术采用的一种优选方案，所述的第一身份认证模块设在进口处，包括用于采集人脸图像的摄像头以及用于处理人脸图像的人脸图像处理模块，所述的人脸图像处理模块与进口闸机模块进行电性连接。本专利技术采用的另一种优选方案，所述的第二身份认证模块设在进口处，包括插入识别单元、刷卡识别单元、指纹识别单元以及用于处理插入识别单元、刷卡识别单元和指纹识别单元的反馈信息的身份信息处理模块，所述的身份信息处理模块与进口闸机模块进行电性连接。本专利技术采用的另一种优选方案，所述的进口处设有进口闸机模块，所述的进口闸机模块包括进口闸机机体以及用于控制进口闸机机体开关的进口闸机控制模块，所述的进口闸机控制模块与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接。本专利技术采用的另一种优选方案，所述的物品安检模块包括用于采集物品图像的X光机以及用于处理和储存物品图像的第一计算机，所述的第一计算机和X光机进行电性连接，所述的X光机内部穿有输送机；所述的第一计算机还与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接，用于储存与物品图像相对应的人脸图像或身份信息。本专利技术采用的另一种优选方案，所述的出口处设有出口闸机模块，所述的出口闸机模块包括出口闸机机体以及用于控制出口闸机机体开关的出口闸机控制模块，所述的出口闸机控制模块与第二计算机进行电性连接；所述的第二计算机与安检机器人进行电性连接，用于处理安检机器人反馈的安检信息；所述的安检站台与安检机器人进行电性连接，用于感应人体以及驱动安检机器人进行安检操作。本专利技术采用的另一种优选方案，所述安检机器人的左手组件和右手组件均包括有电动推杆、金属检测器以及用于带动金属检测器进行上下滑动的滑块，所述的金属检测器与电动推杆相连，所述的电动推杆与滑块相连。本专利技术采用的另一种优选方案，所述的滑块套在螺杆和滑杆上；所述的螺杆与机身的上下壁进行转动连接，并与滑块进行螺纹连接；所述的滑杆固定在安检区内，并与滑块进行滑动连接；所述的螺杆穿过机身与电机相连，所述的电机安装在底座内。本专利技术的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：(1)本专利技术通过设置带有左手组件和右手组件的安检机器人，配合安检站台，可以对人体自动进行安检操作，并自动控制出口闸机模块的开关，从而可以减少安检工作人员的劳动力，以及可以提高安检效率。另外，通过在进口处设置第一身份认证模块以及第二身份认证模块，便于乘客或游客可以进行多种方式的身份认证。(2)本专利技术还通过设置第一计算机可以将第一身份认证模块、第二身份认证模块和X光机反馈的图像或信息相对应的储存起来，便于后期的追溯查询。附图说明图1为工业机器人自动线路安检系统的结构示意图。图2为第二身份认证模块的结构示意图。图3为安检机器人的结构示意图。图中：1-安检区、2-围栏、3-进口、4-出口、5-第一工作台、6-第二工作台、7-进口闸机模块、8-第一身份认证模块、9-第二身份认证模块、10-第一计算机、11-X光机、12-输送机、13-第二计算机、14-安检机器人、15-安检站台、16-出口闸机模块、17-插入识别单元、18-刷卡识别单元、19-指纹识别单元、20-底座、21-机身、22-电机、23-螺杆、24-滑杆、25-滑块、26-电动推杆、27-金属检测器。具体实施方式下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为固定连接或者可活动连接等；所采用的术语“相匹配”可以定义为形状或大小上的相同或相近等；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。实施例1参照附图1-2，该实施例提供了一种工业机器人自动线路安检系统，包括安检区1、进口3、出口4、物品安检模块、人体自动安检模块、第一身份认证模块和第二身份认证模块；其中，上述的安检区1周围设有围栏2，用于封锁安检区1，上述的进口3和出口4用于出入安检区1；上述的物品安检模块用于检测乘客或游客携带的行李、物品中是否含有违规或禁带的物品；上述的人体自动安检模块用于自动检测乘客或游客的身体上是否带有违规的金属物品；上述的第一身份认证模块和第二身份认证模块用于验证识别乘客或游客的身份信息，以判断该乘客或游客是否符合进入目标场所的要求，譬如验证乘客或游客是否已购票、是否已登记或者是否在黑名单中等。具体的，上述的第一身份认证模块和第二身份认证模块均设在进口3处，上述的进口3处设有进口闸机模块7，上述的进口闸机模块7包括进口闸机机体以及用于控制进口闸机机体开关的进口闸机控制模块；其中，上述的第一身份认证模块包括摄像头和人脸图像处理模块，摄像头对乘客或游客的人脸进行识别和拍照，并将人脸图像反馈到人脸图像处理模块中，人脸图像处理模块可以对人脸图像进行处理对比是否在白名单或者黑名单中；另外，上述的人脸图像处理模块与进口闸机控制模块进行电性连接，人脸图像处理模块可以将处理对比结果反馈到进口闸机控制模块中，从而控制进口闸机机体是否要打开。进一步，为了便于乘客或游客可以进行选择其他方式的身份认证，该实施例提供的第二身份认证模块包括插入识别单元17、刷卡识别单元18、指纹识别单元19以及身份信息处理模块，上述的插入识别单元17是通过插入门票或车票等进行身份的识别，上述的刷卡识别单元18是通过刷身份证等证件卡片进行身份识别，上述的指纹识别单元19是通过指纹识别的方法进行身份识别；上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业机器人自动线路安检系统，包括安检区(1)、进口(3)、出口(4)和物品安检模块，所述的安检区(1)周围设有围栏(2)，其特征在于，还包括人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人(14)和安检站台(15)，所述的安检机器人(14)和安检站台(15)相对应设置在出口(4)处；所述的安检机器人(14)上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机(13)的左手组件和右手组件。

【技术特征摘要】
1.工业机器人自动线路安检系统，包括安检区(1)、进口(3)、出口(4)和物品安检模块，所述的安检区(1)周围设有围栏(2)，其特征在于，还包括人体自动安检模块以及用于身份识别认证的第一身份认证模块和第二身份认证模块；所述的人体自动安检模块包括用于安检机器人(14)和安检站台(15)，所述的安检机器人(14)和安检站台(15)相对应设置在出口(4)处；所述的安检机器人(14)上设有用于人体安检并将安检信息反馈到第二计算机(13)的左手组件和右手组件。2.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的第一身份认证模块设在进口(3)处，包括用于采集人脸图像的摄像头以及用于处理人脸图像的人脸图像处理模块，所述的人脸图像处理模块与进口闸机模块(7)进行电性连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的第二身份认证模块设在进口(3)处，包括插入识别单元(17)、刷卡识别单元(18)、指纹识别单元(19)以及用于处理插入识别单元(17)、刷卡识别单元(18)和指纹识别单元(19)的反馈信息的身份信息处理模块，所述的身份信息处理模块与进口闸机模块(7)进行电性连接。4.根据权利要求2或3所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的进口(3)处设有进口闸机模块(7)，所述的进口闸机模块(7)包括进口闸机机体以及用于控制进口闸机机体开关的进口闸机控制模块，所述的进口闸机控制模块与人脸图像处理模块和身份信息处理模块进行电性连接。5.根据权利要求1所述的工业机器人自动线路安检系统，其特征在于，所述的物品安检模块包括用于采集物品图像的X光机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，周快，寇慧，毛桂豪，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44