传感器和机构制造技术

本发明专利技术涉及传感器和机构。提供一种传感器，其能够适当地感测任意尺寸的机械装置中的磨耗粉(传导物质)的量，由此提供一种能够普遍用于任意机械部件的预防性维护的传感器。传感器包括第一电极和第二电极。在第一电极和第二电极之间施加电压，以在第一电极和第二电极之间积聚传导物质，以便感测第一电极和第二电极之间的电阻减小。第一电极和第二电极之间的距离是可调节的。

Sensors and mechanisms

The present invention relates to sensors and mechanisms. A sensor capable of properly sensing the amount of abrasive powder (conductive material) in a mechanical device of any size is provided, thereby providing a sensor that can be widely used for preventive maintenance of any mechanical component. The sensor comprises a first electrode and a second electrode. A voltage is applied between the first and second electrodes to accumulate conductive substances between the first and second electrodes in order to sense a decrease in resistance between the first and second electrodes. The distance between the first and second electrodes is adjustable.

【技术实现步骤摘要】
传感器和机构相关申请的引用本申请基于并要求(于2017年11月22日递交的)日本专利申请No.2017-224585的优先权，通过引用将其全部内容并入本文。
本专利技术涉及传感器。
技术介绍
诸如减速器等的机械装置通常收容在填充有润滑油的壳体中，以防止损坏诸如齿轮和轴承等的机械部件。当机械部件在机械装置的操作期间磨耗时，在润滑油中含有磨耗粉(主要是诸如铁粉的传导物质)。通常，当机械部件的磨耗进入故障率曲线(浴盆曲线)中的磨耗故障期时，产生较大量的磨耗粉(传导物质)并包含在润滑油中。为了精确地执行机械部件的预防性维护，需要适当地检测所产生的磨耗粉(传导物质)的量的增加。例如，日本特开2005-331324号公报(“'324号公报”)公开了一种感测油中的金属粉末的量的传感器。'324号公报的传感器包括：具有永磁体的传感器头部；设置于传感器头部的远端面的杯形电极；以及配置于传感器头部的外周面的多个棒状导电构件。'324号公报记载了当由于在导电构件的相对的端面(感测区域)之间积聚的磨耗粉和杯形电极经受永磁体的磁场而在棒状导电构件之间发生短路时传感器的输出变化。传感器利用以上来感测油的污染程度。然而，由于机械装置具有从小到大的各种尺寸，并且装置中的机械部件的尺寸也大大不同，使得在操作期间产生的磨耗粉(传导物质)的量也依据装置而变化。对于如'324号公报中记载的传感器，为了执行机械部件的预防性维护，必须设计和开发传感器以使传感器适合于各目标机械装置，并且难以使传感器普遍适于具有各种尺寸的机械装置。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述缺点而做出，并且本专利技术的目的在于提供一种传感器，该传感器能够适当地感测任意尺寸的机械装置中的磨耗粉(传导物质)的量，从而提供能够普遍用于任意机械部件的预防性维护的传感器。根据一实施方式的传感器包括第一电极和第二电极。在第一电极和第二电极之间施加电压，以在第一电极和第二电极之间积聚传导物质，以便感测第一电极和第二电极之间的电阻改变。第一电极和第二电极之间的距离是可调节的。在根据一实施方式的传感器中，第一电极和第二电极中的至少一者是能够替换的。在根据一实施方式的传感器中，第一电极和第二电极中的至少一者能够被具有不同尺寸的电极替换，并且第一电极和第二电极之间的距离是能够调节的。在根据一实施方式的传感器中，第一电极和第二电极中的至少一者具有面向第一电极和第二电极中的另一者的锥形面。在根据一实施方式的传感器中，第一电极和第二电极中的一者能够螺合地安装到第一电极和第二电极中的另一者，并且在第一电极和第二电极中的一者与第一电极和第二电极中的另一者之间设置有弹簧。在上述传感器中，当第一电极和第二电极中的一者与另一者之间的螺合状态放松时，第一电极和第二电极中的另一者通过弹簧在弹簧的伸长方向上移动。在根据一实施方式的传感器中，第一电极和第二电极中的至少一者的面向第一电极和第二电极中的另一者并且面向传导物质的接近(approaches)方向的端部被倒角。在根据一实施方式的传感器中，在电极之间积聚传导物质的区域之外的区域中填充有树脂材料。根据本专利技术的另一方面，提供一种机构，其用于收容装置。该机构包括法兰，并且上述传感器安装到壳体，并且壳体以气密的方式固定到法兰。在根据一实施方式的机构中，壳体的至少与法兰接触的部分由绝缘材料形成。在根据一实施方式的机构中，传感器可拆卸地固定到法兰。在根据一实施方式的机构中，壳体的与法兰接触的端面能够螺合地固定到法兰的端面。在根据一实施方式的机构中，装置是减速器。利用根据一实施方式的传感器，可以适当地感测任意尺寸的机械装置中的磨耗粉(传导物质)的量，由此传感器能够普遍地用于任意机械部件的预防性维护。附图说明图1是根据本专利技术的一实施方式的机构1的侧视图。图2a至图2c是根据本专利技术的一实施方式的传感器5的侧视图和俯视图。图3a和图3b示出了根据本专利技术的第一实施方式的传感器的构造。图4示出了根据本专利技术的第二实施方式的传感器的构造。图5示出了根据本专利技术的第三实施方式的传感器的构造。图6示出了根据本专利技术的第四实施方式的传感器的构造。图7示出了根据本专利技术的第五实施方式的传感器的构造。图8示出了根据本专利技术的第六实施方式的传感器的构造。具体实施方式现在将参照附图说明本专利技术的实施方式。以下说明将聚焦于作为根据本专利技术的实施方式的装置的示例的减速器。图1是根据本专利技术的一实施方式的机构1的侧视图。参照图2，机构1包括法兰3。减速器2的至少一部分收容在法兰3中。法兰3是用于收容减速器2的收容构件，并且伺服马达4安装于法兰3。法兰3是具有中空部(空间S)的大致管状的构件。法兰3的在其轴向两端处的开口部被减速器2和伺服马达4封闭，从而形成封闭的空间S。空间S填充有润滑油，并且法兰3还用作油池。减速器2包括安装于法兰3的壳体12、连接到伺服马达4的输出轴13的输入轴14、以及输出轴15。输入轴14和输出轴15被支撑成能够绕旋转轴线AX相对于壳体12旋转。壳体12以气密的方式设置于法兰3。伺服马达4的输出经由输入轴14输入到减速器2，由减速器2减速，然后经由输出轴15传递到输出侧装置A1。壳体12中的收容减速器2的齿轮机构的空间与法兰3中的空间S连通。在减速器2的操作期间，齿轮机构的在壳体12中的旋转引起润滑油在壳体12中的空间和法兰3中的空间S之间循环。随着润滑油的循环，在减速器2中产生的磨耗粉(以下称为传导物质)被排出到法兰3中的空间S中。在空间S中，用于感测漂浮在润滑油中的传导物质的量的增加的传感器5安装于支撑构件16。传感器5的磁体使得传导物质积聚在电极之间的间隙中，并且传感器5通过感测电极之间的电阻改变来检测润滑油中的磨耗粉的量。传感器5可以有多种变型。参照图2至图6，将说明一些类型的传感器5的实施方式。这里，传感器5可以配置于壳体12内，并且可以充分地配置于机构1中的任意位置。图2a至图2c示出了根据本专利技术的一实施方式的传感器5。图2a至图2c分别示出了传感器5的俯视图和沿着俯视图的线A-A截取的截面图。如图2a至图2c所示，传感器5包括中心电极(第一电极)6、永磁体7、盒状电极(第二电极)8、螺钉9和树脂材料10。如图所示，中心电极(第一电极)6和永磁体7通过螺钉9固定到盒状电极(第二电极)8。图1所示的信号线41连接到盒状电极8，并且信号线42连接到中心电极6。应当注意的是，可以不使用永磁体7，并且中心电极6可以被构造成用作磁体和电极。盒状电极8是由诸如铁、铁氧体或硅钢等的具有导电性的磁性材料形成的磁性构件。盒状电极8为大致圆筒状并且盒状电极8在轴向上的一端侧(图2a的下侧)的开口部由底部8a封闭。因此，盒状电极8为在顶部具有开口部的圆筒盒状。可选地，盒状电极8的形状可以是具有打开的顶部的长方体或具有封闭的底部的多边形管。在盒状电极8的中空部中，布置有为非磁性材料(绝缘体)的树脂材料10。以这种方式，中心电极(第一电极)6和永磁体7被形成为使得它们中的至少一部分被埋设在树脂材料的中央区域中。也就是，盒状电极8被配置成围绕埋设有永磁体7和盒状电极8的至少一部分的树脂材料10。永磁体7和中心电极6的形状不限于圆柱状，而可以是长方体、多边形柱等。如图2a至图2c的各截面图所示，中心电极6的外形被形成为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器，其包括：第一电极；第二电极；以及感测部件，其利用在所述第一电极和所述第二电极之间施加电压感测所述第一电极和所述第二电极之间的电阻改变，其中所述第一电极和所述第二电极之间的距离是能够调节的。

【技术特征摘要】
2017.11.22 JP 2017-2245851.一种传感器，其包括：第一电极；第二电极；以及感测部件，其利用在所述第一电极和所述第二电极之间施加电压感测所述第一电极和所述第二电极之间的电阻改变，其中所述第一电极和所述第二电极之间的距离是能够调节的。2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，在所述第一电极和所述第二电极之间积聚有传导物质。3.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极中的至少一者是能够替换的。4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极中的至少一者能够被具有不同尺寸的电极替换，并且所述第一电极和所述第二电极之间的距离是能够调节的。5.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极中的至少一者具有面向所述第一电极和所述第二电极中的另一者的锥形面。6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于，所述第一电极和所述第二电极中的一者能够螺合地安装到所述第一电极和所述第二电极中的另一者，并且在所述第一电极和所述第二电极中的一者与所述第一电极和所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江児，樱井和彦，原田昌树，藤井俊秀，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP