一种5G信号铁塔维护设备及其方法技术

一种5G信号铁塔维护设备及其方法，包括底座行走部分、座位部分、攀爬部分、吊取部分、喷漆部分、固定转动部分、拧螺丝部分，其特征在于：所述的座位部分的第一承重板的下端面与底座行走部分的活动板的上端面固定连接；攀爬部分的承重块固定安装在底座行走部分的底板的前端面上；吊取部分的长板的后端面与底座行走部分的活动板的后端面固定连接；喷漆部分的防腐漆箱固定安装在座位部分第三承重板的上端面；固定转动部分的第七支座固定安装在底座行走部分的底板的侧端面上；拧螺丝部分的第六电机固定安装在底座行走部分的第二连接板的上端面，通过转动关节的运动从而对设备进行旋转。

A 5G Signal Tower Maintenance Equipment and Its Method

A 5G signal tower maintenance equipment and its method include a base walking part, a seat part, a climbing part, a lifting part, a spray painting part, a fixed rotating part and a screwing part. The features are as follows: the lower end face of the first load-bearing plate of the seat part is fixed with the upper end face of the movable plate of the base walking part; the load-bearing block of the climbing part is fixed on the base. On the front end of the bottom plate of the moving part of the base, the back end face of the long plate of the lifting part is fixed with the back end face of the movable plate of the moving part of the base; the anticorrosive paint box of the spraying part is fixed on the upper end face of the third bearing plate of the seat part; the seventh support of the fixed rotating part is fixed on the side end face of the bottom plate of the moving part of the base; the sixth motor of the screw part is fixed and installed. The upper end face of the second connecting plate mounted on the walking part of the base rotates the equipment by rotating the motion of the joint.

【技术实现步骤摘要】
一种5G信号铁塔维护设备及其方法
本专利技术涉电气设备维护
，特别涉及一种5G信号铁塔维护设备及其方法。
技术介绍
现在的信号铁塔维护通常需要工人爬到铁架上进行维护和喷防腐漆，这样不仅浪费大量的时间，工人在攀爬的过程中也存在极大的安全隐患，没有先进的维护设备，因此需要一种信号铁塔维护设备，可以载人攀爬信号塔，自动拧螺丝和喷防腐漆。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种5G信号铁塔维护设备及其方法，通过第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第五伸缩机构、第四转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分、座位部分、攀爬部分、吊取部分、喷漆部分、固定转动部分、拧螺丝部分，其特征在于：所述的座位部分的第一承重板的下端面与底座行走部分的活动板的上端面固定连接；攀爬部分的承重块固定安装在底座行走部分的底板的前端面上；吊取部分的长板的后端面与底座行走部分的活动板的后端面固定连接；喷漆部分的防腐漆箱固定安装在座位部分第三承重板的上端面；固定转动部分的第七支座固定安装在底座行走部分的底板的侧端面上；拧螺丝部分的第六电机固定安装在底座行走部分的第二连接板的上端面。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，底座行走部分包括底板、存放槽口、活动板、第一支座、第一舵机、第一伸缩机构、第二支座、第一电机、第一行走轮、控制器、第三支座、第二电机、第二行走轮、第二伸缩机构、第一连接板和第二连接板，所述的底板是一块长方带有槽口的板子，在其下端面设有控制器；活动板滑动安装在底板的槽口处，在其下端面设有存放槽口；第一支座固定安装在存放槽口的底端面上；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二支座的底端固定连接；第一电机固定安装在第二支座的侧端面上，其电机轴与第二支座槽口处的转轴固定连接；第一行走轮固定安装在第二支座槽口处的转轴上；第三支座固定安装在底板的下端面上；第二电机固定安装在第三支座的侧端面上，其电机轴与第三支座槽口处的转轴固定连接；第二行走轮固定安装在第三支座槽口处的转轴上；第一连接板的下端面与底板的上端面固定连接；第二伸缩机构的底端与第一连接板的上端面固定连接，其顶端与第二连接板的下端面固定连接。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，座位部分包括第一承重板、电动转轴、第二承重板、第一伺服电缸、第三伸缩机构、座位板、活动扶手、靠背板、座位安全带、座位调节器、靠背安全带和第三承重板，所述的第一承重板是一个长方形板子；电动转轴的固定部分与第一承重板的上端面固定连接，其转动部分与第二承重板的下端面固定连接；第一伺服电缸的活塞杆端部与第二承重板的上端面固定连接，其活塞杆端部与座位板的下端面固定连接；第三伸缩机构的底端与第二承重板的上端面上的支撑板固定连接，其顶端与第三承重板的下端面固定连接；靠背板的底端与座位板的后端转动连接；活动扶手、座位安全带和座位调节器固定安装在座位板的侧端面上；靠背安全带固定安装在靠背板的侧端面上。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，攀爬部分包括承重块、第三电机、第四支座、第二舵机、第四伸缩机构、第五支座、第三舵机、第一摄像头、攀爬臂和攀爬抓手，所述的第三电机固定安装在承重块的上端面上，其电机轴与第四支座的底部固定连接；第二舵机固定安装在第四支座的侧端面上，其舵机轴与第四支座槽口处的转轴固定连接；第四伸缩机构的底端与第四支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第五支座的底端固定连接；第三舵机固定安装在第五支座的侧端面上，其舵机轴与第五支座槽口处的转轴固定连接；攀爬臂的后端与第五支座槽口处的转轴固定连接，其前端与攀爬抓手的后端固定连接；第一摄像头固定安装在攀爬臂的上端面。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，吊取部分包括长板、滑槽、齿条、滑块、第四电机、齿轮、第五伸缩机构、控制箱、第二摄像头、轮挡板、第五电机、钢丝卷轮、钢丝和挂钩，所述的长板是一个长方形的板子，在其前端面设有滑槽；齿条固定安装长板的上端面；滑块的底端与滑槽滑动连接；第五伸缩机构的底端与滑块的顶端固定连接，其顶端与控制箱的后端面固定连接，控制箱的下端面设有第二摄像头；第四电机固定安装在滑块的侧端面上，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条相互啮合；轮挡板固定安装在控制箱的侧端面；钢丝卷轮的外侧的转轴与轮挡板的内侧转动连接，钢丝卷轮设有钢丝和挂钩；第五电机固定安装在轮挡板外侧，其电机轴与钢丝卷轮的外侧的转轴固定连接。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，喷漆部分包括防腐漆箱、第六支座、第四舵机、喷漆导管、第一喷漆臂、第二喷漆臂、第二伺服电缸、喷漆控制箱、第三摄像头和喷口，所述的防腐漆箱是一个长方形的箱子，在其上端面设有电动转轴；第六支座的底部与防腐漆箱上的电动转轴的转动部分固定连接；第四舵机固定安装在第六支座的侧端面上，其舵机轴与第六支座槽口处的转轴固定连接；喷漆导管的一端与防腐漆箱互连互通，其另一端与喷漆控制箱互连互通；第一喷漆臂的后端与第六支座槽口处的转轴固定连接；第二喷漆臂的后端与第一喷漆臂的前端槽口处的转轴转动连接，其前端与喷漆控制箱的后端面固定连接，第三摄像头和喷口固定安装在喷漆控制箱的前端面；第二伺服电缸的缸体后端与第一喷漆臂下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与第二喷漆臂下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，固定转动部分包括第七支座、第五舵机、第一转动连接臂、第二转动连接臂、第三伺服电缸、第一转动关节、第三转动连接臂、第二转动关节、第四转动连接臂和固定抓手，所述的第五舵机固定安装在第七支座的侧端面上，其舵机轴与第七支座槽口处的转轴固定连接；第一转动连接臂的后端与第七支座槽口处的转轴固定连接；第二转动连接臂的后端与第一转动连接臂前端槽口处的转轴转动连接，其前端与第一转动关节的固定部分固定连接；第三转动连接臂的后端与第一转动关节的转动部分固定连接，其前端与第二转动关节的固定部分固定连接；第四转动连接臂的后端与第二转动关节的转动部分固定连接，其前端与固定抓手的后端面固定连接。进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，拧螺丝部分包括第六电机、第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第五伸缩机构、第四转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节、第六伸缩机构、第三连接板、第三伺服电缸、螺母箱、螺母进口、螺母出口、螺钉箱、螺钉进口和螺钉出口，所述的第三转动关节的固定部分与第六电机的电机轴固定连接，第一拧螺丝臂的后端与第三转动关节的转动部分固定连接，其前端与第四转动关节的固定部分固定连接；第五伸缩机构的后端与第四转动关节的转动部分固定连接，其前端与第四转动关节的固定部分固定连接；第二拧螺丝臂的后端与第四转动关节的转动部分固定连接，其前端与第五转动关节的固定部分固定连接；第六伸缩机构的后端与第五转动关节的转动部分固定连接，其前端与第三连接板的后端面固定连接；螺母箱固定安装在第三连接板的前端面上，螺母箱设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分（1）、座位部分（2）、攀爬部分（3）、吊取部分（4）、喷漆部分（5）、固定转动部分（6）、拧螺丝部分（7），其特征在于：所述的座位部分（2）的第一承重板（201）的下端面与底座行走部分（1）的活动板（103）的上端面固定连接；攀爬部分（3）的承重块（301）固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）的前端面上；吊取部分（4）的长板（401）的后端面与底座行走部分（1）的活动板（103）的后端面固定连接；所述的防腐漆箱（501）固定安装在座位部分（2）第三承重板（212）的上端面；固定转动部分（6）的第七支座（601）固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）的侧端面上；所述的第六电机（701）固定安装在底座行走部分（1）的第二连接板（116）的上端面。

【技术特征摘要】
1.一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分（1）、座位部分（2）、攀爬部分（3）、吊取部分（4）、喷漆部分（5）、固定转动部分（6）、拧螺丝部分（7），其特征在于：所述的座位部分（2）的第一承重板（201）的下端面与底座行走部分（1）的活动板（103）的上端面固定连接；攀爬部分（3）的承重块（301）固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）的前端面上；吊取部分（4）的长板（401）的后端面与底座行走部分（1）的活动板（103）的后端面固定连接；所述的防腐漆箱（501）固定安装在座位部分（2）第三承重板（212）的上端面；固定转动部分（6）的第七支座（601）固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）的侧端面上；所述的第六电机（701）固定安装在底座行走部分（1）的第二连接板（116）的上端面。2.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、存放槽口（102）、活动板（103）、第一支座（104）、第一舵机（105）、第一伸缩机构（106）、第二支座（107）、第一电机（108）、第一行走轮（109）、控制器（110）、第三支座（111）、第二电机（112）、第二行走轮（113）、第二伸缩机构（114）、第一连接板（115）和第二连接板（116），所述的底板（101）是一块长方带有槽口的板子，在其下端面设有控制器（110）；活动板（103）滑动安装在底板（101）的槽口处，在其下端面设有存放槽口（102）；第一支座（104）固定安装在存放槽口（102）的底端面上；第一舵机（105）固定安装在第一支座（104）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（104）槽口处的转轴固定连接；第一伸缩机构（106）的底端与第一支座（104）槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二支座（107）的底端固定连接；第一电机（108）固定安装在第二支座（107）的侧端面上，其电机轴与第二支座（107）槽口处的转轴固定连接；第一行走轮（109）固定安装在第二支座（107）槽口处的转轴上；第三支座（111）固定安装在底板（101）的下端面上；第二电机（112）固定安装在第三支座（111）的侧端面上，其电机轴与第三支座（111）槽口处的转轴固定连接；第二行走轮（113）固定安装在第三支座（111）槽口处的转轴上；第一连接板（115）的下端面与底板（101）的上端面固定连接；第二伸缩机构（114）的底端与第一连接板（115）的上端面固定连接，其顶端与第二连接板（116）的下端面固定连接。3.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的座位部分（2）包括第一承重板（201）、电动转轴（202）、第二承重板（203）、第一伺服电缸（204）、第三伸缩机构（205）、座位板（206）、活动扶手（207）、靠背板（208）、座位安全带（209）、座位调节器（210）、靠背安全带（211）和第三承重板（212），所述的第一承重板（201）是一个长方形板子；电动转轴（202）的固定部分与第一承重板（201）的上端面固定连接，其转动部分与第二承重板（203）的下端面固定连接；第一伺服电缸（204）的活塞杆端部与第二承重板（203）的上端面固定连接，其活塞杆端部与座位板（206）的下端面固定连接；第三伸缩机构（205）的底端与第二承重板（203）的上端面上的支撑板固定连接，其顶端与第三承重板（212）的下端面固定连接；靠背板（208）的底端与座位板（206）的后端转动连接；活动扶手（207）、座位安全带（209）和座位调节器（210）固定安装在座位板（206）的侧端面上；靠背安全带（211）固定安装在靠背板（208）的侧端面上。4.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的攀爬部分（3）包括承重块（301）、第三电机（302）、第四支座（303）、第二舵机（304）、第四伸缩机构（305）、第五支座（306）、第三舵机（307）、第一摄像头（308）、攀爬臂（309）和攀爬抓手（310），所述的第三电机（302）固定安装在承重块（301）的上端面上，其电机轴与第四支座（303）的底部固定连接；第二舵机（304）固定安装在第四支座（303）的侧端面上，其舵机轴与第四支座（303）槽口处的转轴固定连接；第四伸缩机构（305）的底端与第四支座（303）槽口处的转轴固定连接，其顶端与第五支座（306）的底端固定连接；第三舵机（307）固定安装在第五支座（306）的侧端面上，其舵机轴与第五支座（306）槽口处的转轴固定连接；攀爬臂（309）的后端与第五支座（306）槽口处的转轴固定连接，其前端与攀爬抓手（310）的后端固定连接；第一摄像头（308）固定安装在攀爬臂（309）的上端面。5.根据权利要求1所述的5G信号铁塔维护设备，其特征在于：所述的吊取部分（4）包括长板（401）、滑槽（402）、齿条（403）、滑块（404）、第四电机（405）、齿轮（406）、第五伸缩机构（407）、控制箱（408）、第二摄像头（409）、轮挡板（410）、第五电机（411）、钢丝卷轮（412）、钢丝（413）和挂钩（414），所述的长板（401）是一个长方形的板子，在其前端面设有滑槽（402）；齿条（403）固定安装长板（401）的上端面；滑块（404）的底端与滑槽（402）滑动连接；第五伸缩机构（407）的底端与滑块（404）的顶端固定连接，其顶端与控制箱（408）...

【专利技术属性】
技术研发人员：田有明，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：田有明，
类型：发明
国别省市：河北,13