带有信号补偿的标记的尺寸标准装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种尺寸标准装置（20），该尺寸标准装置由材料带（23）形成，该材料带由铁磁的材料组成，其中，材料带（23）沿着测量方向（11）伸长地构造，其中，沿着测量方向（11）将多个标记（21）在行列中布置在材料带处，其中，标记（21）相应由缺口或由带有恒定厚度的凹槽构成，其中，标记（21）分别具有标记外围（50），其中，标记（21）将二进制随机数序列进行编码，其中，每个标记外围（50）完全布置在所配设的假想的带有第一、第二、第三和第四矩形侧（61；62；63；64）的矩形（60）内，其中，两个紧靠的假想的矩形（60）的第三矩形侧（63）的间距分别是第一分段间距的整数倍数。根据本发明专利技术，两个紧靠的假想的矩形（60）的内边测定的间距不同于第一分段间距的整数倍数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的尺寸标准装置。
技术介绍
由EP 2 502 030 Bl已知一种尺寸标准装置，该尺寸标准装置设置用于使用在位置测量系统中。位置测量系统是绝对的位置测量系统，其中，尺寸标准装置的标记将二进制随机数序列进行编码。所述尺寸标准装置由扫描装置感应地读取。为此，考虑两种类型的尺寸标准装置，即这样的：由带有高的导电性的材料例如铜组成（涡流原理），以及这样的：由铁磁的材料组成。本专利技术涉及后提到的类型。在感应的扫描中典型地使用差异地组合连接的线圈副，以便最小化信号偏移量。在EP 2 502 030 Bl中，所述线圈副横向于测量方向彼此并列布置，其中，使用标记的两个补偿的排列。在此，线圈副的单个线圈稳固地彼此接线。申请人在尚未公开的带有文件登记号码为102014216036.7的德语专利申请中建议了一种位置测量系统，该位置测量系统唯独包括单个线圈，该单个线圈在测量方向上布置在排列中。所述单个线圈在运行期间动态地以不同的方式组合连接，从而差异的线圈副的单个线圈在测量方向上彼此并列布置。本专利技术涉及一种问题，该问题首先出现在后提到的类型中。如果接收器线圈移动通过标记的侧限，则感应到接收器线圈中的交流电压的幅值不突然改变，而是出现信号幅值的持续的增加或者说减少。在已知的位置测量系统中，在材料带中形成缺口的或凹槽的标记。相应的标记外围是矩形构造的。矩形的宽度和内边测定的间距分别是第一分段间距的整数倍数。申请人的试验得到的是，单个的接收器线圈的感应的交流电压（该接收器线圈位于标记外围的横向于测量方向定向的边缘区段上的准确中部）具有大于感应的交流电压的最大幅值的50%的幅值。由此显著阻碍了信号评估。
技术实现思路
本专利技术的优点在于，在接收器线圈中感应的交流电压的评估对于位置确定而言是尤其简单的。尤其，在接收器线圈中感应的交流电压的幅值在相对于相应于第一分段间距的分段栅格的定义的部位处计为最大信号幅值的基本上50%。按照独立权利要求建议的是，两个紧靠的假想的矩形的内边测定的间距与第一分段间距的整数倍数不同。由此，产生了相对于所论及的分段栅格的信号过渡的移动。优选地如此选择所提到的内边测定的间距，即在接收器线圈中感应的交流电压的幅值在定义的部位处相对于相应于第一分段间距的分段栅格计为最大信号幅值的基本上50%。所提到的内边测定的间距是紧靠的假想的矩形的第三和第四矩形侧的间距。材料带优选地具有恒定的厚度，该厚度优选地小于第一分段间距。该厚度例如计为0.3mm，其中第一分段间距例如计为1mm。材料带的宽度优选地大于第一分段间距，其中，该宽度例如计为5mm。材料带优选地由不锈钢组成。所述标记能够利用非铁磁的材料填充，其中，所述标记优选地是空的或者说用空气填充。发送器绕线装置和/或接收器线圈优选地构造为平整的绕线装置。尺寸标准装置优选地是直线滚动轴承的导轨的组成部分，该尺寸标准装置例如按照EP 1 052 480 Bl构造。如果给第一或者说第二矩形侧配设标记外围的多个笔直的区段（所述区段平行于测量方向走向，其中所述区段横向于此偏置地布置），则所谓的矩形侧优选地与总计具有最大长度的笔直的区段叠合。在从属权利要求中说明本专利技术的有利的改型方案和改良方案。能够设置的是，标记外围相应完全地与所配设的假想的矩形叠合。在此，它指的是具有相对于已知的尺寸标准装置的最小差异的实施方式，但是其中赋予了上文所提到的优点。这种尺寸标准装置同样能够如已知的尺寸标准装置那样简单制造。在此，优选地使用光化学的蚀刻方法。能够设置的是，给第三矩形侧配设所涉及的标记外围的唯一的笔直的第三边缘区段，其中，给第四矩形侧配设所涉及的标记外围的唯一的笔直的第四边缘区段，其中，第三和第四边缘区段彼此平行地布置，其中，它们与测量方向包围不同于90°的角。在最简单的情况中，标记外围以平行四边形的形式构造。但是，标记外围能够在第一和第二矩形侧的区域中具有不同于平行四边形的形状。通过这种标记外围，扫描装置的运动路径相对于尺寸标准装置得到延长，办法是：在标记界限处产生持续的信号过渡。由此保证的是，在扫描装置的每个部位中，每个标记界限由至少一个接收器线圈按以下方式采集，即感应交流电压，该交流电压的幅值位于被感应的交流电压的最小和最大幅值之间。由此，简化了由尺寸标准装置读取的随机数序列的求取。此外，扫描装置的相对于尺寸标准装置的横向于测量方向的位置误差相比在标记外围的上文所建议的矩形的情况中更为不强地起作用。能够设置的是，给第三矩形侧配设向外或向内曲拱地走向的标记外围的第三边缘区段，其中，给第四矩形侧配设向外或向内曲拱地走向的标记外围的第四边缘区段。第三和第四边缘区段优选地彼此镜像对称地构造。能够考虑的是，第三和第四边缘区段以没有折弯的曲拱的形式走向。在此，当然，概念“曲拱”应包括第三或者说第四边缘区段的具有折弯的走向。能够设置的是，第三或第四边缘区段具有各两个笔直的下区段，所述下区段包围大于90°的角。由此实现的是，在标记界限的区域中的信号走势基本上是线性的。第三和/或第四边缘区段优选地关于尺寸标准装置的中线镜像对称地构造。优选地，第三和/或第四边缘区段准确地具有两个笔直的下区段。能够设置的是，两个彼此配设的笔直的下区段在角部中或在圆半径中彼此邻接。圆半径优选地小地实施。能够设置的是，给第一和第二矩形侧配设的标记外围的边缘区段彼此镜像对称地构造。由此，能够避免信号误差，尤其避免不能够补偿的信号误差。能够设置的是，给第一矩形侧配设标记外围的至少一个第五边缘区段，该边缘区段关于测量方向曲拱地走向，其中，给第二矩形侧配设标记外围的至少一个第六边缘区段，该边缘区段关于测量方向曲拱地走向。显示的是，在接收器线圈中感应的交流电压的幅值在所提到的接收器线圈的几个部位中在标记界限的区域中能够具有这样的值，该值位于最大值之上，该最大值理论上仅当接收器线圈完全地位于铁磁的材料上时才出现。也能够出现的是，所提到的幅值在最小值之下，该最小值理论上仅当接收器线圈完全地位于空气或者说非铁磁的材料上时才出现。这种效果能够通过标记外围的所建议的造型补偿。在此，当然，概念“曲拱”应包括第五或者说第六边缘区段的具有折弯的走向。第五或者说第六边缘区段能够以任选的方式向内或向外曲拱。能够设置的是，第五和/或第六边缘区段具有至少一个笔直的下区段。能够设置的是，第五和/或第六边缘区段具有至少一个没有折弯地曲拱的下区段。能够设置的是，所有的标记外围的第一边缘区段在测量方向上布置在一条直线中，其中，所有的标记外围的第二边缘区段在测量方向上布置在一条直线中。在位置测量系统的运行中，尺寸标准装置优选地如此置于拉应力之下，使得很准确地遵循预先设定的第一分段间距。通过标记外围的所建议的设计方案避免的是，所述尺寸标准装置具有不同于准确笔直的形状的走向。由此，在读取标记时得到了误差。能够设置的是，第三和第四矩形侧的间距在第一分段间距的20%和50%之间大于第一分段间距的最接近的整数倍数。利用标记外围的这种造型，得到了在标记界限的区域中的上文作为优选方案所阐释的信号走向。根据本专利技术的尺寸标准装置优选地使用在位置测量系统中，其中，设置了扫描装置，该扫描装置具有至少五个接收器线圈，所述接收器线圈在测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于用在位置测量系统（10）中的尺寸标准装置（20），其中，尺寸标准装置（20）由材料带（23）形成，该材料带由铁磁的材料组成，其中，材料带（23）沿着测量方向（11）伸长地构造，其中，沿着测量方向（11）将多个标记（21；21a）在排列中布置在材料带处，其中，标记（21）相应由缺口（22）或由带有恒定厚度的凹槽（22a）构成，其中，标记（21）分别具有标记外围（50），其中，标记（21）的至少一部分将二进制随机数序列进行编码，其中，每个标记外围（50）完全布置在所配设的假想的带有第一、第二、第三和第四矩形侧（61；62；63；64）的矩形（60）内，其中，第一和第二矩形侧（61；62）平行于测量方向（11）走向，其中，标记外围（50）分别具有至少一个笔直的第一边缘区段（51），该边缘区段与所配设的第一矩形侧（61）叠合，其中，标记外围（50）分别具有至少一个笔直的第二边缘区段（52），该边缘区段与所配设的第二矩形侧（62）叠合，其中，第三和第四矩形侧（63；64）分别至少在点（68；69）处与所配设的标记外围（50）叠合，其中，两个紧靠的假想的矩形（60）的第三矩形侧（63）的间距均是第一分段间距（λ）的整数倍数，其特征在于，两个紧靠的假想的矩形（60）的内边测定的间距（67）不同于第一分段间距（λ）的整数倍数。...

【技术特征摘要】
2015.04.22 DE 102015207275.41.一种用于用在位置测量系统（10）中的尺寸标准装置（20），其中，尺寸标准装置（20）由材料带（23）形成，该材料带由铁磁的材料组成，其中，材料带（23）沿着测量方向（11）伸长地构造，其中，沿着测量方向（11）将多个标记（21；21a）在排列中布置在材料带处，其中，标记（21）相应由缺口（22）或由带有恒定厚度的凹槽（22a）构成，其中，标记（21）分别具有标记外围（50），其中，标记（21）的至少一部分将二进制随机数序列进行编码，其中，每个标记外围（50）完全布置在所配设的假想的带有第一、第二、第三和第四矩形侧（61；62；63；64）的矩形（60）内，其中，第一和第二矩形侧（61；62）平行于测量方向（11）走向，其中，标记外围（50）分别具有至少一个笔直的第一边缘区段（51），该边缘区段与所配设的第一矩形侧（61）叠合，其中，标记外围（50）分别具有至少一个笔直的第二边缘区段（52），该边缘区段与所配设的第二矩形侧（62）叠合，其中，第三和第四矩形侧（63；64）分别至少在点（68；69）处与所配设的标记外围（50）叠合，其中，两个紧靠的假想的矩形（60）的第三矩形侧（63）的间距均是第一分段间距（λ）的整数倍数，其特征在于，两个紧靠的假想的矩形（60）的内边测定的间距（67）不同于第一分段间距（λ）的整数倍数。2.按照权利要求1所述的尺寸标准装置，其中，标记外围（50）均完全与所配设的假想的矩形（60）叠合。3.按照权利要求1所述的尺寸标准装置，其中，给第三矩形侧（63）配设所涉及的标记外围（50）的唯一的笔直的第三边缘区段（53），其中，给第四矩形侧（64）配设所涉及的标记外围（50）的唯一的笔直的第四边缘区段（64），其中，第三和第四边缘区段（53；54）彼此平行地布置，其中，所述第三和第四边缘区段与测量方向（11）包围不同于90°的角。4.按照权利要求1所述的尺寸标准装置，其中，给第三矩形侧（63）配设向外或向内曲拱地走向的标记外围（50）的第三边缘区段（53a），其中，给第四矩形侧（64）配设向外或向内曲拱地走向的标记外围（50）的第四边缘区段（54a）。5.按照权利要求4所述的尺寸标准装置，第三和第四边缘区段（53a；54a）分别具有两个笔直的下区段（57）...

【专利技术属性】
技术研发人员：J穆尔菲尔德，G罗伊辛格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE