货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜技术

本发明专利技术涉及物流领域，提出一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜，该货物投取设备包括：主箱体、货箱架、箱门、多个货箱以及控制系统。其中，箱门位于主箱体表面；货箱架位于主箱体内；多个货箱位于货箱架内，通过货箱架与箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统用于控制一个或多个货箱在货箱架移动，以将指定的货箱转移到箱门位置，并打开箱门。本发明专利技术可以通过一个箱门快速方便地获取指定货箱内的物品，同时可以通过一个箱门快速方便地将货物投递到指定货箱内。

Cargo delivery equipment and method, unmanned distribution vehicle and fixed express cabinet

The invention relates to the field of logistics, and proposes a cargo delivery equipment and method, an unmanned distribution vehicle and a fixed express cabinet. The cargo delivery equipment includes a main box body, a container rack, a container door, a plurality of containers and a control system. Among them, the container door is located on the surface of the main box body; the container shelf is located in the main box body; multiple containers are located in the container shelf, directly or indirectly connected with the container door through the container shelf, and the container door and the plurality of the containers are arranged on the main box body according to the matrix structure; the control system is used to control one or more containers moving on the container shelf to transfer the designated container to the location of the container door, and Open the box door. The invention can quickly and conveniently acquire the goods in the designated container through a box door, and deliver the goods to the designated container through a box door quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜。
技术介绍
近年来，随着电子商务的高速发展，物流行业的发展也突飞猛进，其中无人车配送、固定快递柜等自动化设备在物流中的运用大大提高了物流效率。如图1所示，为相关技术中无人配送车或者固定快递柜的货箱设计方案。相关技术中，在主箱体上设置多个货箱，每个货箱设置一个箱门。配送人员将货物装进指定货箱内，用户根据提货信息找到相应的货箱并取走货物。但是，相关技术中，配送人员需要打开每个货箱，并将相应的货物放置到对应货箱呢，工作效率不高；并且用户在取货时，首先需要在多个货箱中寻找装载自己货物的货箱，增加了客户的取货时间，降低了用户体验。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分专利技术的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一个方面，提供一种货物投取设备。该货物投取设备包括：主箱体、货箱架、箱门、多个货箱以及控制系统。其中，箱门位于主箱体表面；货箱架位于主箱体内；多个货箱位于货箱架内，通过货箱架与箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统用于控制一个或多个货箱在货箱架移动，以将指定的货箱转移到箱门位置，并打开箱门。本专利技术的一种示例性实施例中，所述控制系统包括：信息处理单元、驱动单元、机电单元。信息处理单元用于接收投取信息，并在所述投取信息验证后产生控制信号；驱动单元与所述信息处理单元连接，用于接收所述控制信号并据以产生驱动信号；机电单元与所述驱动单元连接，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述货箱移动。本专利技术的一种示例性实施例中，所述箱门位于所述矩阵结构中心。本专利技术的一种示例性实施例中，所述机电单元包括：多条传送带、电机、多个电磁开关。多条传送带位于所述货箱的正下方，且按所述矩阵结构行列分布；电机用于驱动所述传送带移动；多个电磁开关位于所述传送带上，与所述货箱一一相对，包括与所述货箱底部凹槽相匹配的锁舌，所述锁舌用于将所述传送带与所述货箱相连接。本专利技术的一种示例性实施例中，所述货箱底部位于矩阵结构行列方向上分别设置有两个凹槽，且同一方向上的两凹槽之间距离大于所述传送带宽度。本专利技术的一种示例性实施例中，所述控制系统还包括：箱门控制单元，用于在所述箱门打开预设时间后，自动关闭所述箱门。本专利技术的一种示例性实施例中，所述投取信息包括：语音信号、二维码信息、电话号码信息中的一种或多种。根据本专利技术的一个方面，提供一种货物投取方法，应用权利要求1-7任一项所述的货物投取设备，所述方法包括：接收投取信息并产生控制信号；根据所述控制信号产生驱动信号；根据所述驱动信号驱动所述货箱移动；通过移动一个或多个所述货箱，将指定货箱移动到所述箱门位置，并打开所述箱门。根据本专利技术的一个方面，提供一种无人配送车，该无人配送车包括权利要求1-7任一项所述的货物投取设备。根据本专利技术的一个方面，提供一种固定快递柜，该固定快递柜包括权利要求1-7任一项所述的货物投取设备。本专利技术提供一种货物投取设备及方法、无人配送车及固定快递柜，该货物投取设备包括多个货箱和一个箱门，箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在主箱体上，可以将指定货箱移动到箱门位置。一方面，该货物投取设备可以通过一个箱门快速方便地获取指定货箱内的物品。另一方面，该货物投取设备可以通过一个箱门快速方便地将货物投递到指定货箱内。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为相关技术中无人配送车或者固定快递柜的货箱设计方案；图2为本专利技术一种示例性实施例中控制系统的结构示意图；图3为本专利技术一种示例性实施例中货物投取设备的设计方案图；图4为本专利技术一种示例性实施例中货物投取设备的结构示意图；图5为本专利技术货物投取方法一种示例性实施例的流程图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。本示例性实施例首先提出一种货物投取设备，该货物投取设备包括：主箱体、货箱架、箱门、多个货箱以及控制系统。其中，箱门位于主箱体表面；货箱架位于主箱体内；多个货箱位于货箱架内，通过货箱架与箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统用于控制一个或多个货箱在货箱架移动，以将指定的货箱转移到箱门位置，并打开箱门。本专利技术提供一种货物投取设备、无人配送车及固定快递柜，该货物投取设备包括多个货箱和一个箱门，箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在主箱体上，可以将指定货箱移动到箱门位置。一方面，该货物投取设备可以通过一个箱门快速方便地获取指定货箱内的物品。另一方面，该货物投取设备可以通过一个箱门快速方便地将货物投递到指定货箱内。如图2所示，为本示例性实施例中控制系统的结构示意图。所述控制系统可以包括：信息处理单元1、驱动单元2、机电单元3。信息处理单元1用于接收投取信息，并在所述投取信息验证后产生控制信号；驱动单元2与所述信息处理单元连接，用于接收所述控制信号并据以产生驱动信号；机电单元3与所述驱动单元2连接，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述货箱移动。本示例性实施例中，信息处理单元1预存有每个货箱的编号信息和对应的位置信息。当信息处理单元1接收到投取信息时，信息处理单元1对该投取信息进行验证，判断该投取信息是否合法。若合法，则根据投取信息获取指定货箱的编号信息。信息处理单元1根据预存的每个货箱的编号信息和对应的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物投取设备，其特征在于，包括：主箱体；箱门，位于所述主箱体表面；货箱架，位于所述主箱体内；多个货箱，位于所述货箱架内，通过所述货箱架与所述箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统，用于控制一个或多个所述货箱在所述货箱架移动，以将指定的所述货箱转移到所述箱门位置，并打开所述箱门。

【技术特征摘要】
1.一种货物投取设备，其特征在于，包括：主箱体；箱门，位于所述主箱体表面；货箱架，位于所述主箱体内；多个货箱，位于所述货箱架内，通过所述货箱架与所述箱门直接或间接连通，且所述箱门与多个所述货箱按照矩阵结构排列在所述主箱体上；控制系统，用于控制一个或多个所述货箱在所述货箱架移动，以将指定的所述货箱转移到所述箱门位置，并打开所述箱门。2.根据权利要求1所述的货物投取设备，其特征在于，所述控制系统包括：信息处理单元，用于接收投取信息，并在所述投取信息验证后产生控制信号；驱动单元，与所述信息处理单元连接，用于接收所述控制信号并据以产生驱动信号；机电单元，与所述驱动单元连接，用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述货箱移动。3.根据权利要求1所述的货物投取设备，其特征在于，所述箱门位于所述矩阵结构中心。4.根据权利要求2所述的货物投取设备，其特征在于，所述机电单元包括：多条传送带，位于所述货箱的正下方，且按所述矩阵结构行列分布；电机，用于驱动所述传送带移动；多个电磁开关，位于所述传送带上，与所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占辉，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11