一种应用在自动酒水库上的提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种应用在自动酒水库上的提升装置，涉及餐饮设备技术领域，解决了自动酒水库收货台不能根据实际需要进行高度调整的技术问题。该提升装置包括支撑架、托架、取货台、第一驱动装置和第二驱动装置，支撑架设置在酒水库出口侧；取货台设置在支撑架上，托架活动设置在取货台旁侧，且托架正对位于酒水库内的机械手臂末端设置，第一驱动装置与托架连接用以控制托架在竖直方向升降；第二驱动装置设置在取货台上，且第二驱动装置与托架衔接设置，用以将位于托架上的酒水托盘移动到取货台上。本实用新型专利技术实现酒水库的自动取放动作，减少人力投入、工作效率高、自动化程度高。

A Lifting Device Applied to Automatic Liquor Reservoir

The utility model provides a lifting device applied to the automatic wine reservoir, which relates to the technical field of catering equipment, and solves the technical problem that the receiving desk of the automatic wine reservoir can not be highly adjusted according to the actual needs. The lifting device comprises a support frame, a bracket, a pick-up platform, a first drive device and a second drive device, the support frame is arranged on the outlet side of the Jiujiang Reservoir, the pick-up platform is arranged on the support frame, the bracket is movably arranged on the side of the pick-up platform, and the bracket is positioned at the end of the mechanical arm located in the Jiujiang Reservoir, and the first drive device is connected with the bracket to control the bracket to rise and fall vertically. The second drive device is arranged on the pick-up table, and the second drive device is connected with the bracket to move the wine tray on the bracket to the pick-up table. The utility model realizes the automatic fetching and releasing action of the Jiujiang Reservoir, reduces manpower input, has high work efficiency and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种应用在自动酒水库上的提升装置
本技术涉及餐饮设备
，尤其是涉及一种应用在自动酒水库上的提升装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，越来越多的人们开始到家庭以外的地方聚餐、娱乐，在聚餐、娱乐过程中往往需要购买多种酒水或饮品；餐馆或娱乐场所一般都设置有独立的酒水库，酒水库内根据饮品温度分为常温区和冷藏区，酒水库内会设置酒水层架，将各类饮品酒水分层放置在酒水层架上，然后配备专门的管理人员，当需要进行酒水或饮品准备时，管理人员从酒水库内拿取饮品后放入到酒水库与外部连通的取货窗口，然后服务员将取货窗口内的饮品送到各需求客户手中。为了解决人工拿取费时费力、效率低的问题，现有技术中设计了一种自动酒水库，酒水库中设置两个机械手和供机械手行走的轨道，两个机械手分别沿常温区和冷藏区行走，从而将对应区域内的酒水饮品取出放置到酒水库门口的收货台上。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于收货台高度固定，当机械手取放不同高度的酒水饮品时需要机械手反复升降以满足酒水放置位置和收货台高度不同造成的影响，机械手控制复杂，易损坏；而且两个机械手取出的饮品单独放置在收货台上，需要服务员根据订单进行整合后才能送走，增加了服务员的工作流程，不仅费时费力效率还不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用在自动酒水库上的提升装置，以解决现有技术中存在的自动酒水库收货台不能根据实际需要进行高度调整的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种应用在自动酒水库上的提升装置，包括支撑架、托架、取货台、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：所述支撑架设置在酒水库出口侧；所述取货台设置在所述支撑架上，所述取货台上具有两个开口，两个所述开口分别与酒水库外部和内部连通，用以形成酒水进出酒水库的通路；所述托架活动设置在所述取货台旁侧，且所述托架正对位于酒水库内的机械手臂末端设置，所述第一驱动装置与所述托架连接用以控制所述托架在竖直方向升降；所述第二驱动装置设置在所述取货台上，且所述第二驱动装置与所述托架衔接设置，用以将位于所述托架上的酒水托盘移动到所述取货台上。作为本技术的进一步改进，所述取货台的数量为偶数个，所有的所述取货台分成两组分别设置在所述支撑架两侧，所述托架的数量为两个，两个所述托架对称设置在所述支撑架上，且分别位于两组所述取货台里侧。作为本技术的进一步改进，两个所述托架分别对应酒水库内常温区和冷藏区设置的机械手臂末端设置。作为本技术的进一步改进，每组所述取货台的数量为三个，三个所述取货台依次从上向下间隔设置。所述托架的升降位置与所述取货台高度相同，控制系统控制所述托架升降位置包括5个位置，分别自下向上为接空盘位、对应三个取货台位置和顶部横向移动位置。取酒水时托架位于三个取货台位置中的其中一个位置，即托架在拿取酒水时与三个取货台中的一个平齐，待最后一瓶酒水拿取完成时，托架无需升降直接通过第二驱动装置将托盘从托架上接走即可，简化工作流程。作为本技术的进一步改进，还包括横向输送装置，所述横向输送装置位于所述支撑架顶部，且两端分别位于两个所述托架竖向延长线上，用以将位于一侧的所述托架上的酒水托盘拉到另一侧所述托架上。作为本技术的进一步改进，所述横向输送装置包括平移底座、拉盘装置、第一驱动气缸和滚轮，所述平移底座位于两个所述托架之间，所述滚轮并排设置在所述平移底座相对的两侧用以在托盘移动过程中提供滚动助力，所述拉盘装置的数量为两个，两个所述拉盘装置相对设置在两个所述托架的外侧，所述第一驱动气缸有两个，两个所述第一驱动气缸分别与两个所述拉盘装置连接，用以驱动一个所述拉盘装置向另一个所述拉盘装置方向移动。作为本技术的进一步改进，所述拉盘装置为L形拉杆，所述拉杆的短边与所述第一驱动气缸的活塞杆连接，所述拉杆的长边不大于所述托架的宽度。作为本技术的进一步改进，所述第一驱动装置包括第一电机、链轮、链条、连接块、滑块和滑轨，所述滑轨沿竖直方向设置在所述支撑架上，所述连接块通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接块与所述托架固定连接，所述链轮有两个，两个所述链轮分别设置在所述支撑架顶部和底部，所述第一电机与其中一个所述链轮传动连接，所述链条绕设在所述链轮上，且所述链条两端均与所述托架连接。作为本技术的进一步改进，所述第二驱动装置包括第二驱动气缸和接盘结构，所述接盘结构位于所述取货台两侧，所述第二驱动气缸与所述接盘结构连接用以驱动所述接盘结构伸出或缩回，所述接盘结构伸出的极限位置为伸入到所述托架内。作为本技术的进一步改进，所述接盘结构为U形结构，包括横杆和两根竖直杆，所述第二驱动气缸与所述横杆连接，两根所述竖直杆分别位于所述取货台两侧，所述托架上具有两个条形开口，所述条形开口规格与所述竖直杆规格相同，用以所述竖直杆插入到所述条形开口内进行接盘动作。本技术的有益效果为：1、本技术通过设置可上下升降的托架，将托盘放置在托架上，可根据酒水放置在酒水库中的高度进行调节，当机械手臂从相同高度拿到酒水后无需再进行升降即可将酒水放置在托架上的托盘内，通过托架的升降可减少机械手的升降动作，而且托架上托盘酒水拿取完毕后，通过第二驱动装置将托盘从托架上取下送到取货台上，方便服务员拿取，大大节约服务员的劳动强度，实现全自动化酒水取进过程。2、本技术通过设置多个取货台，当最后一瓶酒水从某一个高度拿到后第二驱动装置直接动作将与取货台对应位置的托盘拉回来，方便工作人员拿取托盘进行酒水配送。3、本技术通过设置横向输送装置，可在托盘内取完常温区或冷藏区内酒水还需要拿取另一个区内酒水时，通过横向输送装置将托盘移动到对应的区域位置的托架上，进行酒水继续拿取，使得每一个托盘内对应一个订单的所有货品，无需服务人员再次整合，降低人员劳动强度，酒水拿取工作自动化完成。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术应用在自动酒水库上的提升装置外观示意图；图2是图1中将外壳去掉后从提升装置前侧看过去的示意图；图3是本技术应用在自动酒水库上的提升装置从靠近酒水库方向看过去局部放大图；图4是本技术应用在自动酒水库上的提升装置中第一驱动装置的连接示意图；图5是本技术应用在自动酒水库上的提升装置从顶部看过去横向输送装置的结构示意图。图中1、支撑架；2、托架；21、条形开口；3、取货台；4、第一驱动装置；41、第一电机；42、链轮；43、链条；44、连接块；45、滑块；46、滑轨；5、第二驱动装置；52、接盘结构；521、竖直杆；6、横向输送装置；61、平移底座；62、拉盘装置；63、第一驱动气缸；64、滚轮；100、酒水库。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，包括支撑架(1)、托架(2)、取货台(3)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)，其中：所述支撑架(1)设置在酒水库(100)出口侧；所述取货台(3)设置在所述支撑架(1)上，所述取货台(3)上具有两个开口，两个所述开口分别与酒水库(100)外部和内部连通，用以形成酒水进出酒水库(100)的通路；所述托架(2)活动设置在所述取货台(3)旁侧，且所述托架(2)正对位于酒水库(100)内的机械手臂末端设置，所述第一驱动装置(4)与所述托架(2)连接用以控制所述托架(2)在竖直方向升降；所述第二驱动装置(5)设置在所述取货台(3)上，且所述第二驱动装置(5)与所述托架(2)衔接设置，用以将位于所述托架(2)上的酒水托盘移动到所述取货台(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，包括支撑架(1)、托架(2)、取货台(3)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)，其中：所述支撑架(1)设置在酒水库(100)出口侧；所述取货台(3)设置在所述支撑架(1)上，所述取货台(3)上具有两个开口，两个所述开口分别与酒水库(100)外部和内部连通，用以形成酒水进出酒水库(100)的通路；所述托架(2)活动设置在所述取货台(3)旁侧，且所述托架(2)正对位于酒水库(100)内的机械手臂末端设置，所述第一驱动装置(4)与所述托架(2)连接用以控制所述托架(2)在竖直方向升降；所述第二驱动装置(5)设置在所述取货台(3)上，且所述第二驱动装置(5)与所述托架(2)衔接设置，用以将位于所述托架(2)上的酒水托盘移动到所述取货台(3)上。2.根据权利要求1所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述取货台(3)的数量为偶数个，所有的所述取货台(3)分成两组分别设置在所述支撑架(1)两侧，所述托架(2)的数量为两个，两个所述托架(2)对称设置在所述支撑架(1)上，且分别位于两组所述取货台(3)里侧。3.根据权利要求2所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，两个所述托架(2)分别对应酒水库(100)内常温区和冷藏区设置的机械手臂末端设置。4.根据权利要求2所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，每组所述取货台(3)的数量为三个，三个所述取货台(3)依次从上向下间隔设置。5.根据权利要求2所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，还包括横向输送装置(6)，所述横向输送装置(6)位于所述支撑架(1)顶部，且两端分别位于两个所述托架(2)竖向延长线上，用以将位于一侧的所述托架(2)上的酒水托盘拉到另一侧所述托架(2)上。6.根据权利要求5所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述横向输送装置(6)包括平移底座(61)、拉盘装置(62)、第一驱动气缸(63)和滚轮(64)，所述平移底座(61)位于两个所述托架(2)之间，所述滚轮(64)并排设置在所述平移底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天威，刘威，付宏实，
申请(专利权)人：海底捞控股有限公司，北京金日创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新加坡,SG