一种消防应急无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种消防应急无人机，包括机身，机身底部设有图像采集装置，图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，摄像头和电机均与微控制器电连接；机身上设有多个冷光片单元。本发明专利技术通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明专利技术的冷光片单元发出闪烁的光，冷光片单元的发光装置高效节能、穿透力强、能见度高，能够使被救援人员及时寻找到无人机，争取救援时机。

A Fire Emergency UAV

The invention relates to a fire emergency UAV, which comprises a fuselage, and an image acquisition device is arranged at the bottom of the fuselage. The image acquisition device includes a mounting seat, a camera, a gear disc, a bearing seat, a motor, an active bevel gear, a driven bevel gear and a cylindrical gear. A plurality of cameras and motors are electrically connected with a microcontroller on the fuselage. Cold light unit. The invention realizes rotation by bevel gear transmission mechanism, enlarges the rotation angle of camera, improves the accuracy of rotation angle, enables UAV to realize omni-directional image acquisition in the special environment of fire, and improves the stability and reliability of the system by gear transmission mechanism. The cold-light unit of the invention emits flickering light, and the light-emitting device of the cold-light unit has high efficiency, energy saving, strong penetration and high visibility, so that the rescued personnel can find the UAV in time and strive for the rescue opportunity.

【技术实现步骤摘要】
一种消防应急无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种消防应急无人机。
技术介绍
随着世界经济的发展,城市高层、超高层建筑日益增多,几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防上的难题。无人机技术在现在是相对成熟的技术，操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点。无人机需要飞行到一定的高度，方便对环境监视，在发生火灾的环境中，无人机由于体积限制和周围环境的特殊情况，无法到达指定区域对环境进行监视，这就要求无人机的摄像头能够按照视频分析算法的结果自动调整拍摄角度，现有的无人机摄像头是无法满足这个要求的，存在很大的监控死角，无法实现全方位的智能监控需求；同时，如无人机在亮度较暗的情况下工作时，被救援人员无法及时发现无人机并发出救援信号，延误救援时时机。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的摄像头转动角度有限且无法识别的问题，本专利技术提供了一种消防应急无人机，能够增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时无人机易于被识别。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种消防应急无人机，包括机身，所述机身的底部设有图像采集装置，所述图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，安装座固设在所述机身的底部，齿盘设置在安装座内，轴承座固设在安装座的内侧壁上，电机固设在轴承座上，电机的输出轴与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过转轴与圆柱齿轮连接，圆柱齿轮与所述齿盘啮合；所述齿盘的上表面与所述安装座之间、所述齿盘的下表面与所述安装座之间均设有滚珠支撑件，以使齿盘在安装座内转动，所述摄像头的顶部固设在所述齿盘上；所述从动锥齿轮旋转时所形成的平面与所述齿盘所在平面平行；所述机身内设有微处理器，所述摄像头和电机均与微控制器电连接；所述机身的外壁上设有冷光片单元，每个所述冷光片单元由内外两层透明电极层、设置在两层透明电极层之间的发光层组成；内外两层的所述透明电极层上均设有触点，该触点与微控制器电连接。进一步的，所述机身上还设有均与所述微控制器电连接的GPS定位模块和无线通信模块。进一步的，所述机身的侧壁上设有压缩二氧化碳储存罐，压缩二氧化碳储存罐上设有二氧化碳喷射管道，所述二氧化碳喷射管道的端部设有与微控制器电连接的电磁阀。进一步的，所述机身底部设有监测装置，监测装置包括图像采集装置、温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器，微处理器固设在所述机身内，温度探测器、烟雾传感器、红外热释传感器以及一氧化碳监测器均固设在机身上，且均与所述微处理器电连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本专利技术的多级传动结构，能够在有限的空间内进行稳定的传动，锥齿轮的传动机构结构紧凑，传动功率大，传动比准确，此外，旋转装置承载力大，延长了设备的使用寿命。本专利技术的冷光片单元可通过微控制器发出闪烁的光，冷光片单元的发光装置高效节能、发光率高、功耗低的绿色环保型光源，穿透力强、能见度高，尤其适用于雨、雾天等视线条件极差的情况下，无人机在极端环境下救援时，能够使被救援人员及时寻找到无人机，通过无人机及时发出信号，能够争取救援时机，避免人身和财产的损失。冷光片单元防水、防震，使用寿命长。此外，冷光片发光装置超薄平整，重量轻，便于安装和更换，冷光片发光装置无散射，因无散射而大大提高了分辨率，降低了能耗。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是消防无人机结构示意图。图2是图像采集装置结构示意图。图3是冷光片单元结构示意图。图4是消防无人机电路原理框图。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供一种消防无人机，包括机身9，机身9底部设有监测装置，监测装置包括微处理器、图像采集装置、温度探测器11、烟雾传感器12、红外热释传感器13以及一氧化碳监测器14，通过温度探测器11、烟雾传感器12、红外热释传感器13以及一氧化碳监测器14能够检测出环境温度、烟雾浓度、红外热释放值以及一氧化碳浓度等信息，并将这些信息进行反馈发送至微控制器，通过无线通信模块发送至控制中心。可根据反馈信息对火灾发生进行预警，或救援人员根据火灾情况进行及时有效的处理，争取了救援时间，提高了救援效率，降低了受灾者的人身和财产损失。微处理器固设在机身9内，温度探测器11、烟雾传感器12、红外热释传感器13以及一氧化碳监测器14均固设在机身9上，且均与微处理器电连接。微处理器是嵌入式电子装置，包含相应的电路和软件程序，采用相应的电路实现，完成接收命令和发送数据，例如可采用80C51式通用型单片机等型号。图像采集装置包括安装座1、摄像头2、齿盘3、轴承座4、电机5、主动锥齿轮6、从动锥齿轮7和圆柱齿轮8，安装座1固设在机身9的底部，齿盘3设置在安装座1内，轴承座4固设在安装座1的内侧壁上，电机5固设在轴承座4上，电机5的输出轴与主动锥齿轮6连接，主动锥齿轮6与从动锥齿轮7啮合，从动锥齿轮7通过转轴与圆柱齿轮8连接，圆柱齿轮8与齿盘3啮合；齿盘3的上表面与安装座1之间、齿盘3的下表面与安装座1之间均设有滚珠支撑件11，以使齿盘3在安装座1内转动，摄像头2的顶部固设在齿盘3上；从动锥齿轮7旋转时所形成的平面与齿盘3所在平面平行；摄像头2与微处理器电连接。电机5驱动主动锥齿轮6转动，主动锥齿轮6带动动锥齿轮7转动，动锥齿轮7带动转轴转动，进而带动圆柱齿轮8转动，从而使齿盘3转动，齿盘3转动使得摄像头2随齿盘3进行转动、旋转，以实现摄像头2拍摄角度的改变。通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了旋转角度，提高了旋转角度的精度，同时提高了系统的稳定性和可靠性，在火灾等极端环境下能够通过摄像头2的旋转采集到机身无法到达区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防应急无人机，包括机身（9），其特征在于： 所述机身（9）的底部设有图像采集装置，所述图像采集装置包括安装座（1）、摄像头（2）、齿盘（3）、轴承座（4）、电机（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）和圆柱齿轮（8），安装座（1）固设在所述机身（9）的底部，齿盘（3）设置在安装座（1）内，轴承座（4）固设在安装座（1）的内侧壁上，电机（5）固设在轴承座（4）上，电机（5）的输出轴与主动锥齿轮（6）连接，主动锥齿轮（6）与从动锥齿轮（7）啮合，从动锥齿轮（7）通过转轴与圆柱齿轮（8）连接，圆柱齿轮（8）与所述齿盘（3）啮合；所述齿盘（3）的上表面与所述安装座（1）之间、所述齿盘（3）的下表面与所述安装座（1）之间均设有滚珠支撑件（11），以使齿盘（3）在安装座（1）内转动，所述摄像头（2）的顶部固设在所述齿盘（3）上；所述从动锥齿轮（7）旋转时所形成的平面与所述齿盘（3）所在平面平行；所述机身（9）内设有微控制器，所述摄像头（2）和电机（5）均与微控制器电连接；所述机身（9）的外壁上设有多个冷光片单元，每个所述冷光片单元由内外两层透明电极层（19）、设置在两层透明电极层（19）之间的发光层（20）组成；内外两层的所述透明电极层（19）上均设有触点，该触点与微控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种消防应急无人机，包括机身（9），其特征在于：所述机身（9）的底部设有图像采集装置，所述图像采集装置包括安装座（1）、摄像头（2）、齿盘（3）、轴承座（4）、电机（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）和圆柱齿轮（8），安装座（1）固设在所述机身（9）的底部，齿盘（3）设置在安装座（1）内，轴承座（4）固设在安装座（1）的内侧壁上，电机（5）固设在轴承座（4）上，电机（5）的输出轴与主动锥齿轮（6）连接，主动锥齿轮（6）与从动锥齿轮（7）啮合，从动锥齿轮（7）通过转轴与圆柱齿轮（8）连接，圆柱齿轮（8）与所述齿盘（3）啮合；所述齿盘（3）的上表面与所述安装座（1）之间、所述齿盘（3）的下表面与所述安装座（1）之间均设有滚珠支撑件（11），以使齿盘（3）在安装座（1）内转动，所述摄像头（2）的顶部固设在所述齿盘（3）上；所述从动锥齿轮（7）旋转时所形成的平面与所述齿盘（3）所在平面平行；所述机身（9）内设有微控制器，所述摄像头（2）和电机（5）均与微控制器电连接；所述机身（9）的外壁上设有多个冷光片单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：路迪，
申请(专利权)人：西安知点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61