大型组装对位平台结构制造技术

本发明专利技术公开了一种大型组装对位平台结构，设有伺服驱动组件，拼接组装平台及被动荷重转盘，该伺服驱动组件上滑动块受驱动后，使滑动块侧边锁设的主动荷重基座及侦测块呈X轴方向及Y轴方向移动，带动拼接组装平台做X轴方向、Y轴方向及θ角转动，由侦测座来侦测其移动行程进行平台对位，该主动荷重基座及多个被动荷重基座可做为拼接组装平台下方的被动支撑点，让拼接组装平台各拼接点都有支撑点，使拼接组装平台的各个支撑点负载力平均，从而可依使用者所需平台尺寸进行拼接组装平台的组装，可快速组装并方便运送，适用于各种液晶面板制造、检查设备、半导体制造、检查设置、网印设备或印刷电路板制造、检查设备中，对位平台进行对位移动的作业。

Large Assembly Platform Architecture

The invention discloses a structure of a large assembly and alignment platform, which is provided with a servo drive component, a splicing and assembling platform and a passive load turntable. After the slider on the servo drive component is driven, the active load base and the detection block locked on the side of the slider move in the X-axis direction and the Y-axis direction, and drive the splicing and assembling platform to rotate in the X-axis direction, the Y-axis direction and the theta-angle. Detection of its mobile travel for platform alignment, the active load base and multiple passive load base can be used as the passive support points under the assembly platform, so that each joint point of the assembly platform has support points, so that the load of each support point of the assembly platform can be averaged, so that the assembly of the assembly platform can be carried out according to the size of the platform required by users, and the assembly of the assembly platform can be quickly assembled and paralleled. Conveyance, suitable for all kinds of LCD panel manufacturing, inspection equipment, semiconductor manufacturing, inspection settings, screen printing equipment or PCB manufacturing, inspection equipment, alignment platform for displacement operation.

【技术实现步骤摘要】
大型组装对位平台结构
本专利技术涉及一种大型组装对位平台结构。
技术介绍
于各种液晶面板制造、检查设备、半导体制造、检查设置、网印设备或印刷电路板制造、检查设备中，必须使用对位平台进行对位移动等程序，而为了提高精密度，除X轴、Y轴的移动外，除以伸缩元件达成XY轴的移动外，更应具备θ角移动功能，方能达成高精密度的要求。而习知的较大型的对位校正对位平台结构，尚有下述的缺失，其校正对位平台下方中央为完全悬空，没有支撑点，让该处的负载力会略显不足，容易在重物放下时，校正对位平台会从悬空处发生形变，进而将影响其对位精度；且其仅利用滑轨或线性导轨来将基座与偏移座相互的连接，会让滑轨或线性导轨不耐承压荷重，会使滑轨或线性导轨发生损坏的现象，且无法依使用者所需平台尺寸进行拼接组装平台的组装，无法符合快速组装并方便运送的使用需求。所以，如何针对上述习知对位校正平台装置所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本专利技术人有鉴于此，乃思及专利技术的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本专利技术。习知测量平台下方中央为完全悬空，而不被支撑，而仅利用滑轨或线性导轨来将第一平移元件、第二平移元件与旋转单元做相互的连接，将让该第一、二平移旋转单元不耐承压，此乃欲解决的技术问题点。有鉴于此，本专利技术人乃针对前述现有对位平台结构上所面临的问题深入探讨，并借由多年从事相关产业的研发与制造经验，且积极寻求解决的方道，经过长期努力的研究与开发，终于成功的开发出一种大型组装对位平台结构，以克服现有对位平台结构的缺点，期使对位平台结构更为实用，符合使用者的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型组装对位平台结构，可提供工作物进行X轴方向、Y轴方向或旋转校正，且在校正时还能达到高负载支撑的对位平台结构，主动荷重基座及被动荷重基座可做为拼接组装平台下方的支撑点，让拼接组装平台各拼接点都有支撑点，使各个支撑点平均荷重。基于此，本专利技术主要采用下列技术手段，来实现上述目的。一种大型组装对位平台结构，结构包含：多个伺服驱动组件、一拼接组装平台及多个被动荷重基座，该伺服驱动组件呈两个X轴方向、一个Y轴方向并与多个被动荷重基座预设于同一平面上，两个X轴方向、一个Y轴方向的伺服驱动组件及多个被动荷重基座上设置拼接组装平台；该伺服驱动组件包含一底座、一驱动马达、一主动滑块、一滑动块、一主动荷重基座、一侦测座及侦测块，底座上设置驱动马达、主动荷重基座及侦测座，驱动马达的轴心螺杆上设置滑动块，滑动块一侧边锁设主动荷重基座上的主动滑块，另一侧边锁设侦测块；多个被动荷重基座分别包含一基底座、一X轴向垫块、一X轴向滑块、一Y轴向滑块及一荷重转盘，该基底座上依序叠设X轴向垫块、X轴向滑块、Y轴向滑块及荷重转盘；该X轴向垫块两侧边设有X轴向槽，该X轴向垫块的X轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向垫块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向垫块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向垫块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向垫块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该X轴向滑块底侧设有X轴向导槽，顶侧两侧边设有Y轴向槽，该X轴向滑块的Y轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向滑块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向滑块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向滑块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向滑块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该Y轴向滑块底侧设有Y轴向导槽；该荷重转盘包含一底盖、一上盖及一转盘，该底盖上锁设上盖，底盖及上盖间设有转盘，该底盖四周设有螺孔中心处设有圆槽，圆槽外径处设有向上侧开放的半V型槽，该上盖四周设有鱼眼孔的中心处设有圆形通孔，圆形通孔底侧外径处设有向下侧开放的半V型槽，转盘侧面上设有多个螺孔，外径厚度面上设有V型槽，V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠；该拼接组装平台由多个拼接块体所组成，拼接块体四个拼接边上设有鱼眼孔。进一步，该基底座为一矩形块体周边设有螺孔，螺孔锁设于平面上。进一步，该主动荷重基座的转盘设有螺孔，对应拼接块体四个拼接边上的鱼眼孔利用螺丝锁设。进一步，该圆柱滚子轴承的直径大于矩形方杆的厚度，V型导槽面与圆柱滚子轴承外径呈线接触状态。进一步，该X轴向槽上的凸阶及平阶具有高低差，该X轴向槽的凸阶上矩形钢条高于该X轴向槽的平阶上矩形钢条。进一步，该X轴向滑块的X轴向导槽叠设于该X轴向滑块的矩形钢条顶部平面，使该X轴向滑块的矩形钢条底部平面不会接触到该X轴向滑块的平阶，该X轴向滑块的矩形钢条的顶部平面不会接触X轴向导槽，让工作物重量集中于该X轴向滑块的的圆柱滚子轴承外径与该X轴向滑块的V型导槽的线接触面上。进一步，该转盘外径厚度面上V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠，底盖锁设上盖，钢珠卡固于转盘外径上V型槽内，与半V型槽、V型槽形成点接触，从而减轻拼接组装平台移动产生的摩擦力及荷重。进一步，该转盘上多个螺孔锁设拼接块体的拼接边上一角边的鱼眼孔，固定拼接块体，借以让多个拼接块体组成拼接组装平台。进一步，多个伺服驱动组件在平面上以两个X轴方向、一个Y轴方向设置。进一步，驱动马达的轴心螺杆驱动滑动块后，滑动块侧边锁设的主动滑块及侦测块，可依伺服驱动组件设置的方向移动。采用上述技术手段后，本专利技术大型组装对位平台结构通过伺服驱动组件、拼接组装平台及被动荷重转盘的结构设计，该两个X轴方向、一个Y轴方向伺服驱动组元件的驱动马达的轴心螺杆上滑动块后，使滑动块侧边锁设的主动荷重基座及侦测块呈X轴方向及Y轴方向移动，可带动拼接组装平台做X轴方向、Y轴方向及θ角转动，成为本专利技术的拼接组装平台的可移动支点，并由侦测座来侦测其移动行程进行平台对位，多个被动荷重基座可做为拼接组装平台下方的被动支撑点，让拼接组装平台各拼接点都有支撑点，使拼接组装平台的各个支撑点负载力平均，本专利技术可依使用者所需平台尺寸进行拼接组装平台的组装，可快速组装并方便运送，适用于各种液晶面板制造、检查设备、半导体制造、检查设置、网印设备或印刷电路板制造、检查设备中，对位平台进行对位移动的作业。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的组合立体示意图。图2为本专利技术较佳实施例的侧视示意图。图3为本专利技术较佳实施例的立体分解示意图。图4为本专利技术较佳实施例的局部立体分解示意图。图5为本专利技术较佳实施例的被动荷重基座立体示意图。图6为本专利技术较佳实施例的被动荷重基座立体分解示意图。图7为本专利技术较佳实施例的被动荷重基座剖示示意图。图8为本专利技术较佳实施例的被动荷重基座另一方向剖示示意图。图9为本专利技术较佳实施例的被动荷重基座X轴向滑块动作示意图。图10为本专利技术较佳实施例的被动荷重基座Y轴向滑块动作示意图。【符号说明】20伺服驱动组件21底座22驱动马达221轴心螺杆23滑动块24主动荷重基座240主动滑块241转盘242螺孔25侦测座26侦测块40拼接组装平台41拼接块体42鱼眼孔60被动荷重基座61基底座611螺孔62X轴向垫块621X轴向槽622凸阶623平阶624矩形钢条625矩形钢条626V型导槽627V型导槽628矩形方杆629圆柱滚子轴承63X轴向滑块630X轴向导槽631Y轴向槽632凸阶633平阶634矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型组装对位平台结构，其特征在于，结构包含：多个伺服驱动组件、一拼接组装平台及多个被动荷重基座，该伺服驱动组件呈两个X轴方向、一个Y轴方向并与多个被动荷重基座预设于同一平面上，两个X轴方向、一个Y轴方向的伺服驱动组件及多个被动荷重基座上设置拼接组装平台；该伺服驱动组件包含一底座、一驱动马达、一主动滑块、一滑动块、一主动荷重基座、一侦测座及侦测块，底座上设置驱动马达、主动荷重基座及侦测座，驱动马达的轴心螺杆上设置滑动块，滑动块一侧边锁设主动荷重基座上的主动滑块，另一侧边锁设侦测块；多个被动荷重基座分别包含一基底座、一X轴向垫块、一X轴向滑块、一Y轴向滑块及一荷重转盘，该基底座上依序叠设X轴向垫块、X轴向滑块、Y轴向滑块及荷重转盘；该X轴向垫块两侧边设有X轴向槽，该X轴向垫块的X轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向垫块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向垫块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向垫块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向垫块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该X轴向滑块底侧设有X轴向导槽，顶侧两侧边设有Y轴向槽，该X轴向滑块的Y轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向滑块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向滑块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向滑块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向滑块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该Y轴向滑块底侧设有Y轴向导槽；该荷重转盘包含一底盖、一上盖及一转盘，该底盖上锁设上盖，底盖及上盖间设有转盘，该底盖四周设有螺孔中心处设有圆槽，圆槽外径处设有向上侧开放的半V型槽，该上盖四周设有鱼眼孔的中心处设有圆形通孔，圆形通孔底侧外径处设有向下侧开放的半V型槽，转盘侧面上设有多个螺孔，外径厚度面上设有V型槽，V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对应并容纳钢珠；该拼接组装平台由多个拼接块体所组成，拼接块体四个拼接边上设有鱼眼孔。...

【技术特征摘要】
1.一种大型组装对位平台结构，其特征在于，结构包含：多个伺服驱动组件、一拼接组装平台及多个被动荷重基座，该伺服驱动组件呈两个X轴方向、一个Y轴方向并与多个被动荷重基座预设于同一平面上，两个X轴方向、一个Y轴方向的伺服驱动组件及多个被动荷重基座上设置拼接组装平台；该伺服驱动组件包含一底座、一驱动马达、一主动滑块、一滑动块、一主动荷重基座、一侦测座及侦测块，底座上设置驱动马达、主动荷重基座及侦测座，驱动马达的轴心螺杆上设置滑动块，滑动块一侧边锁设主动荷重基座上的主动滑块，另一侧边锁设侦测块；多个被动荷重基座分别包含一基底座、一X轴向垫块、一X轴向滑块、一Y轴向滑块及一荷重转盘，该基底座上依序叠设X轴向垫块、X轴向滑块、Y轴向滑块及荷重转盘；该X轴向垫块两侧边设有X轴向槽，该X轴向垫块的X轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向垫块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向垫块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向垫块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向垫块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该X轴向滑块底侧设有X轴向导槽，顶侧两侧边设有Y轴向槽，该X轴向滑块的Y轴向槽上设有一凸阶及一平阶，该X轴向滑块的凸阶及平阶上设有两矩形钢条，该X轴向滑块的两矩形钢条中段处设有左、右对应的V型导槽，该X轴向滑块的V型导槽内夹设一矩形方杆，该X轴向滑块的矩形方杆上穿设多个不同轴向的圆柱滚子轴承；该Y轴向滑块底侧设有Y轴向导槽；该荷重转盘包含一底盖、一上盖及一转盘，该底盖上锁设上盖，底盖及上盖间设有转盘，该底盖四周设有螺孔中心处设有圆槽，圆槽外径处设有向上侧开放的半V型槽，该上盖四周设有鱼眼孔的中心处设有圆形通孔，圆形通孔底侧外径处设有向下侧开放的半V型槽，转盘侧面上设有多个螺孔，外径厚度面上设有V型槽，V型槽与底盖及上盖上的半V型槽对...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱毓英，宋柏苇，
申请(专利权)人：全研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71