The invention relates to a welding robot working platform with strong adjusting performance and its working method, which relates to the technical field of welding robot; a rotary driving motor is fixed on the side wall of the chassis, the output shaft of the rotary driving motor is sleeved with a driving gear, the driving gear is meshed with the rotating gear disc, the lower ring of the rotating gear disc is fixed on the upper annular surface of the thrust ball bearing, and the thrust spherical shaft is fixed on the upper annular surface of the thrust ball bearing. The lower ring of the bearing is fixed on the upper surface of the chassis outside the hole; the lower part of the middle opening of the rotating chassis is integrally formed with a connecting plate, and the outer ring of the connecting plate is fixed with the inner ring of the rotating gear disc. It can adjust the corresponding welding position according to the size of the welded workpiece, so as to achieve the purpose of one-time welding, greatly improve the quality requirements of the workpiece, effectively improve the overall scope of application and practical performance.
【技术实现步骤摘要】
一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法
本专利技术涉及焊接机器人
,具体涉及一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法。
技术介绍
随着焊接机器人应用的不断深入,焊接对象也从单一批量的小型零件向大型复杂零件进行延伸。对于一些管状工件的焊接,需要一定的焊接精度,尤其是环壁焊接,其弧度要求比较高,而目前的焊接机器人,其仅仅依靠自身的多重焊接臂进行焊接角度以及高度的调节,并不能够满足大型管件在环壁上一次性焊接的需求,其需要分段式进行焊接,而分段式焊接,无疑会产生焊缝临界面,导致焊缝不美观,且后期还容易出现焊缝裂开的情况,大大影响工件的正常使用,亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种设计合理、使用方便的调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法,用以解决现有技术中的焊接机器人分段式焊接导致焊缝不美观及存在焊缝开裂风险的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种调节性能强的焊接机器人工作平台:它包含支撑机构、旋转机构、位置调节机构、焊接机器人和定位机构;上述支撑机构由底架和旋转底盘构成;底架的中部上下贯通开设有开孔;旋转底盘固定在旋转机构中的旋转齿盘上;上述旋转机构还包含旋转驱动电机、推力球轴承、驱动齿轮;旋转驱动电机固定在底架的侧壁上,旋转驱动电机的输出轴上套接固定有驱动齿轮,驱动齿轮与旋转齿盘啮合设置,旋转齿盘的下环面固定在推力球轴承的上环面上,推力球轴承的下环面固定在开孔外围的底架的上表面上;旋转底盘中部开口的下方一体成型有连接板,该连接板的外环面与旋转齿盘的内环面固定连接;上述位置调节机构包含位移驱动电 ...
【技术保护点】
1.一种调节性能强的焊接机器人工作平台,其特征在于:它包含支撑机构、旋转机构、位置调节机构、焊接机器人(17)和定位机构;上述支撑机构由底架(1)和旋转底盘(6)构成;底架(1)的中部上下贯通开设有开孔(1‑1);旋转底盘(6)固定在旋转机构中的旋转齿盘(4)上;上述旋转机构还包含旋转驱动电机(2)、推力球轴承(3)、驱动齿轮(5);旋转驱动电机(2)固定在底架(1)的侧壁上,旋转驱动电机(2)的输出轴上套接固定有驱动齿轮(5),驱动齿轮(5)与旋转齿盘(4)啮合设置,旋转齿盘(4)的下环面固定在推力球轴承(3)的上环面上,推力球轴承(3)的下环面固定在开孔(1‑1)外围的底架(1)的上表面上;旋转底盘(6)中部开口的下方一体成型有连接板(6‑2),该连接板(6‑2)的外环面与旋转齿盘(4)的内环面固定连接;上述位置调节机构包含位移驱动电机(7)、滑轨(8)、滑块(9)、丝杆(10)、丝杆固定座(11)、升降底盘(12)、升降驱动气缸(13)、导向杆(14)、限位端板(15);数个位移驱动电机(7)分别固定在旋转底盘(6)上边缘的数个立板(6‑1)的外壁上,位移驱动电机(7)的输出轴穿 ...
【技术特征摘要】
1.一种调节性能强的焊接机器人工作平台,其特征在于:它包含支撑机构、旋转机构、位置调节机构、焊接机器人(17)和定位机构;上述支撑机构由底架(1)和旋转底盘(6)构成;底架(1)的中部上下贯通开设有开孔(1-1);旋转底盘(6)固定在旋转机构中的旋转齿盘(4)上;上述旋转机构还包含旋转驱动电机(2)、推力球轴承(3)、驱动齿轮(5);旋转驱动电机(2)固定在底架(1)的侧壁上,旋转驱动电机(2)的输出轴上套接固定有驱动齿轮(5),驱动齿轮(5)与旋转齿盘(4)啮合设置,旋转齿盘(4)的下环面固定在推力球轴承(3)的上环面上,推力球轴承(3)的下环面固定在开孔(1-1)外围的底架(1)的上表面上;旋转底盘(6)中部开口的下方一体成型有连接板(6-2),该连接板(6-2)的外环面与旋转齿盘(4)的内环面固定连接;上述位置调节机构包含位移驱动电机(7)、滑轨(8)、滑块(9)、丝杆(10)、丝杆固定座(11)、升降底盘(12)、升降驱动气缸(13)、导向杆(14)、限位端板(15);数个位移驱动电机(7)分别固定在旋转底盘(6)上边缘的数个立板(6-1)的外壁上,位移驱动电机(7)的输出轴穿过该立板(6-1)后,通过联轴器与丝杆(10)连接固定,丝杆(10)的另一端通过丝杆固定座(11)旋接固定在滑轨(8)远离立板(6-1)的一端上,且滑轨(8)固定在旋转底盘(6)的上环面上;上述丝杆(10)的中部通过丝杆螺母10-1与焊接机器人(17)底部的连接座(17-1)旋接固定,上述丝杆螺母10-1嵌设固定在连接座(17-1)的内部;连接座(17-1)通过滑块(9)滑动连接在滑轨(8)上;底架(1)的下表面上固定有导向杆(14),数个导向杆(14)均活动穿设在升降底盘(12)中呈环形分布的穿孔(12-1)中,且升降底盘(12)下方的导向杆(14)上固定有限位端板(15),升降底盘(12)的下表面中部固定有升降驱动气缸(13),该升降驱动气缸(13)的下端固定在地面上;上述定位机构包含定位驱动气缸(18)、定位弧形板(19);数个定位气缸分别固定在开孔(1-1)的内环面上,定位驱动气缸(18)的输出端板(18-1)上连接有定位弧形板(19),若干个定位弧形板(19)的内环面均抵触设置在工件(24)的外壁上;上述旋转驱动电机(2)、位移驱动电机(7)均与电控箱(23)内的电源电连接,该电控箱(23)固定在底架(1)的外壁上,上述驱动气缸13...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓钦文,
申请(专利权)人:熭多利激光科技江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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