一种液化气钢瓶自动清洗方法技术

本发明专利技术涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种液化气钢瓶自动清洗方法，用推车将钢瓶推至第一夹持机构处，推车退出，第一夹持机构移送钢瓶，然后通过机械手将钢瓶从第一夹持机构端搬运到传送带上，对钢瓶喷洒清洗液后，通过清洗机构对钢瓶进行刷洗，最后将钢瓶移出传送带。采用上述方案后，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。

An Automatic Cleaning Method for LPG Cylinders

The invention relates to the field of liquefied gas cylinder cleaning, in particular to an automatic cleaning method for liquefied gas cylinders. The cylinder is pushed to the first clamping mechanism by a trolley, the trolley withdraws, the first clamping mechanism transfers the cylinder, and then the cylinder is moved from the end of the first clamping mechanism to the conveyor belt by a manipulator. After spraying the cleaning liquid on the cylinder, the cylinder is brushed by the cleaning mechanism, and finally the cylinder is washed. The cylinder is removed from the conveyor belt. With the above scheme, the automatic cleaning of LPG cylinders has been realized, which has practical commercial application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种液化气钢瓶自动清洗方法
本专利技术涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种液化气钢瓶自动清洗方法。
技术介绍
液化气钢瓶是一种储藏液化气的钢瓶，由于在使用时，一般都是放置在厨房燃气灶附近，其外表很容易沾染各种油污，不及时清理会导致液化气钢瓶加速腐蚀，以及无法从外表判断液化气钢瓶表面的标识，从而给检修带来不便，埋下安全问题。目前大多数煤气站一般采用人工清洗，由于液化气钢瓶本身的重量，(一般家用钢瓶重量在15千克左右)使得人工操作清洗非常费时费力，且效率低下；现有的在先专利CN204122428，虽然也公开了一种清洗装置，但其仅仅是一种构思，本领域的技术人员无法根据其具体实施例来实现该方案，而在先专利CN205128541所公开的，仅仅是针对单个钢瓶的清洗装置，实际上的效率仍旧不高：说明书第0018段，清洗过程中，需要人手扶持。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种液化气钢瓶自动清洗方法，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液化气钢瓶自动清洗方法，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种液化气钢瓶自动清洗方法，用推车将钢瓶推至第一夹持机构处，推车退出，第一夹持机构移送钢瓶，然后通过机械手将钢瓶从第一夹持机构端搬运到传送带上，对钢瓶喷洒清洗液后，通过清洗机构对钢瓶进行刷洗，最后将钢瓶移出传送带。由于钢瓶本身的重量问题，现有的搬运钢瓶的单人推车，一般最多是两层两列四个钢瓶一起搬运，因此需要考虑如何将钢瓶从推车中搬运到传送带上，通过设置第一夹持机构，在推车将液化气钢瓶推进第一夹持机构后进行夹持，此时推车退出，钢瓶留在第一夹持机构处，通过机械手可以对钢瓶进行转移，从而解决了钢瓶的搬运清洗问题。进一步，所述第一夹持机构对钢瓶的夹紧方式，是通过对钢瓶上下两端进行施压实现。由于推车中可容纳两层两列的钢瓶，如果对钢瓶采用侧面夹持的方式，则夹持机构本身的结构会较为复杂，而如果采用上下夹紧的方式，则可同时对若干钢瓶进行夹紧，从工业上更容易实现。进一步，所述第一夹持机构在动力推动下平移，将钢瓶移送到机械手处。由于采用了自动清洗，从效率上考虑，应在机械手对第一夹持机构处的钢瓶搬运时，留出搬运工位，因此第一夹持机构在对钢瓶进行夹紧移送后，由机械手搬运到传送带上。进一步，所述机械手对钢瓶的搬运方式为，从钢瓶上方下降，通过与钢瓶外圈匹配的真空吸盘吸取后，再将其移送到传送带上。采用机械夹持的方式，可能会由于钢瓶外表面的油污，产生打滑，或对钢瓶外表面产生压痕，因此采用真空吸取的方式，可避免上述问题。进一步，所述传送带上设置有固定底盘，所述固定底盘能跟随钢瓶旋转。钢瓶底部嵌合在固定底盘上，可防止钢瓶倾倒。进一步，所述钢瓶在喷洒清洗液后，先通过第一清洗机构对钢瓶顶部把手进行清洗，再通过第二清洗机构对钢瓶侧面进行清洗。进一步，所述第一清洗机构包括通过气缸控制移动的第一清洗刷，所述第一清洗刷用于清洗钢瓶顶部，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合。通过转动滚轴带动钢瓶旋转，同时第一清洗刷移动到钢瓶上端把手内，清洗刷旋转，钢瓶转动，对钢瓶上部进行清洗。进一步，所述第二清洗机构包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷，第二清洗刷的形状与钢瓶的侧边契合，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合。清洗完钢瓶上端后，再对其侧面进行清洗，这样还能将清洗上部流下的残留物一起清理。进一步，钢瓶经过清洗后，通过机械手移送到第二夹持机构，再用推车承接钢瓶，完成清洗。采用上述方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：从推车运送钢瓶开始，到完成清洗，完全不需要进行人工手动搬运，实现了全自动化清洗，极大的提高了清洗效率。附图说明图1是本专利技术实施例的示意图之一(省略机架)；图2是本专利技术实施例的示意图之二(省略机架)；图3是夹持机构的示意图；图4是推车的示意图；图5是本专利技术实施例的示意图之三。标号说明第一夹持机构1，外部支架11，上夹持杆12，下夹持杆13，第二夹持机构2，导轨3，导轨气缸31，限位机构4，限位杆41，真空吸盘5，传送带6，固定底盘61，底座62，第一清洗机构7，第一清洗刷71，转动滚轴8，第二清洗机构9，第二清洗刷91，机架100。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。现有的钢瓶推车，如图4所示，通过设置于钢瓶底部相匹配的半环形支架，可以在将推车稍微倾斜后，即可对钢瓶进行承接运输，将推车推到第一夹持机构1处的机架100上，将推车放平并退出后，钢瓶留在机架100上，可用第一夹持机构1对机架100上的钢瓶进行夹持并移动。第一夹持机构1包括外部支架11，外部支架11的上方和下方分别设置有通过气缸驱动的上夹持杆12和下夹持杆13，上夹持杆12和下夹持杆13在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，防止其倾倒；第一夹持机构1整体设置在导轨3上，通过与底部的导轨气缸31连接，通过导轨气缸31的驱动，推动第一夹持机构1来回平移，从而带动第一夹持机构1中的钢瓶一起平移。当第一夹持机构1带动钢瓶移动到左侧后，第一夹持机构1松开钢瓶并回移，机械手从钢瓶上方下降，通过真空吸盘5吸取钢瓶，并将钢瓶移送到传送带6上。为了使得真空吸盘5准确的抓取钢瓶，在第一夹持机构1的一侧，额外设置一个从侧边限制钢瓶位置的限位机构4，该限位机构4通过两侧的限位杆41对钢瓶进行限制，并在限位杆41上设置滚轮辅助容纳钢瓶，通过气缸驱动限位机构4来贴近或远离钢瓶。传送带6上设置有相对于底座62凸起的固定底盘61，固定底盘61配合钢瓶底部圈边防止钢瓶移动，且固定底盘61能相对于底座62旋转；将钢瓶的底部与固定底盘61卡合后，钢瓶随传送带6运动。在传送带6上方设置有清洗液喷淋机构(喷淋机构可采用现有的能控制喷洒液体的装置)，在喷洒清洗液后，于传送带6间隔一个固定底盘61的空间上，再设置第一清洗机构7和第二清洗机构9，即预留出一个时间差，使得清洗液对钢瓶有一定的浸润时间，再通过清洗机构进行清洗。其中第一清洗机构7包括通过气缸控制移动的第一清洗刷71，第一清洗刷71的直径较小，能够插入钢瓶的上方把手，还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，所述转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，滚动转轴旋转时，带动钢瓶转动，从而配合转动的第一清洗刷71对钢瓶的上端把手进行清洗。在第一清洗机构7之后是第二清洗机构9，第二清洗机构9包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷91，第二清洗刷91的形状与钢瓶的侧边契合，同样还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，第二清洗刷91同样配合滚动转轴对钢瓶的侧面进行清洗。第二清洗刷91旁可设置高压水枪，用于辅助对钢瓶进行冲洗。在完成清洗后，可在传送带6上加设烘干机构或擦拭机构对钢瓶进行烘干擦干，也可以等其自行干燥，但不是本专利技术的重点。最后通过同样的机械手，将钢瓶从传送带6上吸取，放置到第二夹持机构2上，第二夹持机构2的结构和第一夹持机构1的结构相同，通过第二夹持机构2将钢瓶垒好后，推车将清洗后的钢瓶运走，全程无需人工参与搬运清洗，省时省力。上述仅为本专利技术的具体实施例，同时凡本专利技术中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液化气钢瓶自动清洗方法，其特征在于：用推车将钢瓶推至第一夹持机构处，推车退出，第一夹持机构移送钢瓶，然后通过机械手将钢瓶从第一夹持机构端搬运到传送带上，对钢瓶喷洒清洗液后，通过清洗机构对钢瓶进行刷洗，最后将钢瓶移出传送带。

【技术特征摘要】
1.一种液化气钢瓶自动清洗方法，其特征在于：用推车将钢瓶推至第一夹持机构处，推车退出，第一夹持机构移送钢瓶，然后通过机械手将钢瓶从第一夹持机构端搬运到传送带上，对钢瓶喷洒清洗液后，通过清洗机构对钢瓶进行刷洗，最后将钢瓶移出传送带。2.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶自动清洗方法，其特征在于：所述第一夹持机构对钢瓶的夹紧方式，是通过对钢瓶上下两端进行施压实现。3.根据权利要求2所述的一种液化气钢瓶自动清洗方法，其特征在于：所述第一夹持机构在动力推动下平移，将钢瓶移送到机械手处。4.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶自动清洗方法，其特征在于：所述机械手对钢瓶的搬运方式为，从钢瓶上方下降，通过与钢瓶外圈匹配的真空吸盘吸取后，再将其移送到传送带上。5.根据权利要求1所述的一种液化气钢瓶自动清洗方法，其特征在于：所述传送带上设置有固定底盘，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永付，李峥博，
申请(专利权)人：绍兴福莱那机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33