一种钢瓶自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种钢瓶自动清洗装置，包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。采用上述技术方案后，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。

An Automatic Cylinder Cleaning Device

The invention relates to the field of liquefied gas cylinder cleaning, in particular to an automatic cylinder cleaning device, which includes a first clamping mechanism at the entrance, a second clamping mechanism at the exit, a conveyor belt between the first clamping mechanism and the second clamping mechanism, a spraying mechanism and a cleaning mechanism on the conveyor belt, a first clamping mechanism, a second clamping mechanism and a conveyor belt. There are also robots. With the above technical scheme, the automatic cleaning of LPG cylinders has been realized, which has practical commercial application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶自动清洗装置
本专利技术涉及液化气钢瓶清洗领域，特指一种钢瓶自动清洗装置。
技术介绍
液化气钢瓶是一种储藏液化气的钢瓶，由于在使用时，一般都是放置在厨房燃气灶附近，其外表很容易沾染各种油污，不及时清理会导致液化气钢瓶加速腐蚀，以及无法从外表判断液化气钢瓶表面的标识，从而给检修带来不便，埋下安全问题。目前大多数煤气站一般采用人工清洗，由于液化气钢瓶本身的重量，(一般家用钢瓶重量在15千克左右)使得人工操作清洗非常费时费力，且效率低下；现有的在先专利CN204122428，虽然也公开了一种清洗装置，但其仅仅是一种构思，本领域的技术人员无法根据其具体实施例来实现该方案，而在先专利CN205128541所公开的，仅仅是针对单个钢瓶的清洗装置，实际上的效率仍旧不高：说明书第0018段，清洗过程中，需要人手扶持。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种钢瓶自动清洗装置，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢瓶自动清洗装置，实现了对液化气钢瓶的自动清洗，具有实际的商业应用前景。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种钢瓶自动清洗装置，包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。上述方案中，入口是指推车将钢瓶推入清洗装置中的入口，出口为推车将清洗完的钢瓶搬出清洗装置的出口；由于钢瓶本身的重量问题，现有的搬运钢瓶的单人推车，一般最多是两层两列四个钢瓶一起搬运，因此需要考虑如何将钢瓶从推车中搬运到传送带上，通过设置第一夹持机构，在推车将液化气钢瓶推进第一夹持机构后进行夹持，此时推车退出，钢瓶留在第一夹持机构处，通过机械手可以对钢瓶进行转移到传送带上，从而解决了钢瓶的清洗时的搬运问题。进一步，所述第一夹持机构、第二夹持机构皆通过对钢瓶上下两端进行施压实现。进一步，所述第一夹持机构包括有通过气缸驱动的上夹持杆和下夹持杆，上夹持杆和下夹持杆在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，所述第二夹持机构的结构和第一夹持机构的结构相同。如果对钢瓶采用侧面夹持的方式，则夹持机构本身的结构会较为复杂，而如果采用上下夹紧的方式，则可同时对若干钢瓶进行夹紧，从工业上更容易实现。进一步，所述第一夹持机构、第二夹持机构设置在导轨上，通过导轨气缸的驱动，推动第一夹持机构、第二夹持机构来回平移。将钢瓶从推车上搬运下后，通过平移使钢瓶等待进入下一清洗环节。进一步，所述机械手在传送带和第一夹持机构之间、第二夹持机构之间来回移动，机械手通过底部的真空吸盘吸取钢瓶。采用机械夹持的方式，可能会由于钢瓶外表面的油污，产生打滑，或对钢瓶外表面产生压痕，因此采用真空吸取的方式，可避免上述问题。进一步，所述传送带上设置有相对于底座凸起的固定底盘，固定底盘配合钢瓶底部圈边防止钢瓶移动，且固定底盘能相对于底座旋转。固定底盘在防止钢瓶清洗时倾倒的同时，还可以辅助钢瓶旋转完成清洗。进一步，所述清洗机构包括第一清洗机构、第二清洗机构，其中第一清洗机构包括通过气缸控制移动的第一清洗刷，所述第一清洗刷用于清洗钢瓶顶部，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合；所述第二清洗机构包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷，第二清洗刷的形状与钢瓶的侧边契合，还包括带动钢瓶旋转的若干转动滚轴，所述转动滚轴与钢瓶的侧边贴合。通过转动滚轴带动钢瓶旋转，同时第一清洗刷移动到钢瓶上端把手内，清洗刷旋转，钢瓶转动，对钢瓶上部进行清洗，清洗完钢瓶上端后，再对其侧面进行清洗，这样还能将清洗上部流下的残留物一起清理。进一步，所述第一清洗刷、转动滚轴皆有气缸带动升降。进一步，所述机械手旁设置有限位机构，所述限位机构从侧面对钢瓶的位置进行限定。限位机构可以使真空吸盘准确的抓取钢瓶。进一步，所述第二清洗刷旁设置有高压水枪。水枪用于辅助对钢瓶进行冲洗。采用上述方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：从推车运送钢瓶开始，到完成清洗，完全不需要进行人工手动搬运，实现了全自动化清洗，极大的提高了清洗效率。附图说明图1是本专利技术实施例的示意图之一(省略机架)；图2是本专利技术实施例的示意图之二(省略机架)；图3是夹持机构的示意图；图4是推车的示意图；图5是本专利技术实施例的示意图之三。标号说明第一夹持机构1，外部支架11，上夹持杆12，下夹持杆13，第二夹持机构2，导轨3，导轨气缸31，限位机构4，限位杆41，真空吸盘5，传送带6，固定底盘61，底座62，第一清洗机构7，第一清洗刷71，转动滚轴8，第二清洗机构9，第二清洗刷91，机架100。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。现有的钢瓶推车，如图4所示，通过设置于钢瓶底部相匹配的半环形支架，可以在将推车稍微倾斜后，即可对钢瓶进行承接运输，将推车推到第一夹持机构1处的机架100上，将推车放平并退出后，钢瓶留在机架100上，可用第一夹持机构1对机架100上的钢瓶进行夹持并移动。第一夹持机构1包括外部支架11，外部支架11的上方和下方分别设置有通过气缸驱动的上夹持杆12和下夹持杆13，上夹持杆12和下夹持杆13在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，防止其倾倒；第一夹持机构1整体设置在导轨3上，通过与底部的导轨气缸31连接，通过导轨气缸31的驱动，推动第一夹持机构1来回平移，从而带动第一夹持机构1中的钢瓶一起平移。当第一夹持机构1带动钢瓶移动到左侧后，第一夹持机构1松开钢瓶并回移，机械手从钢瓶上方下降，通过真空吸盘5吸取钢瓶，并将钢瓶移送到传送带6上。为了使得真空吸盘5准确的抓取钢瓶，在第一夹持机构1的一侧，额外设置一个从侧边限制钢瓶位置的限位机构4，该限位机构4通过两侧的限位杆41对钢瓶进行限制，并在限位杆41上设置滚轮辅助容纳钢瓶，通过气缸驱动限位机构4来贴近或远离钢瓶。传送带6上设置有相对于底座62凸起的固定底盘61，固定底盘61配合钢瓶底部圈边防止钢瓶移动，且固定底盘61能相对于底座62旋转；将钢瓶的底部与固定底盘61卡合后，钢瓶随传送带6运动。在传送带6上方设置有清洗液喷淋机构(喷淋机构可采用现有的能控制喷洒液体的装置)，在喷洒清洗液后，于传送带6间隔一个固定底盘61的空间上，再设置第一清洗机构7和第二清洗机构9，即预留出一个时间差，使得清洗液对钢瓶有一定的浸润时间，再通过清洗机构进行清洗。其中第一清洗机构7包括通过气缸控制移动的第一清洗刷71，第一清洗刷71的直径较小，能够插入钢瓶的上方把手，还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，所述转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，滚动转轴旋转时，带动钢瓶转动，从而配合转动的第一清洗刷71对钢瓶的上端把手进行清洗。在第一清洗机构7之后是第二清洗机构9，第二清洗机构9包括设置在钢瓶侧边的第二清洗刷91，第二清洗刷91的形状与钢瓶的侧边契合，同样还包括带动钢瓶旋转的四个转动滚轴8，转动滚轴8与钢瓶的侧边贴合，第二清洗刷91同样配合滚动转轴对钢瓶的侧面进行清洗。第二清洗刷91旁可设置高压水枪，用于辅助对钢瓶进行冲洗。在完成清洗后，可在传送带6上加设烘干机构或擦拭机构对钢瓶进行烘干擦干，也可以等其自行干燥，但不是本专利技术的重点。最后通过同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：包括设置于入口的第一夹持机构，设置于出口的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构之间设置有传送带，所述传送带上设置有喷淋机构和清洗机构，第一夹持机构、第二夹持机构和传送带之间还设置有机械手。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构皆通过对钢瓶上下两端进行施压实现。3.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括有通过气缸驱动的上夹持杆和下夹持杆，上夹持杆和下夹持杆在气缸的推动下对单层或双层钢瓶进行夹紧，所述第二夹持机构的结构和第一夹持机构的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构设置在导轨上，通过导轨气缸的驱动，推动第一夹持机构、第二夹持机构来回平移。5.根据权利要求1所述的一种钢瓶自动清洗装置，其特征在于：所述机械手在传送带和第一夹持机构之间、第二夹持机构之间来回移动，机械手通过底部的真空吸盘吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永付，李峥博，
申请(专利权)人：绍兴福莱那机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33