脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于设备控制技术领域。所述方法包括：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到感知初始位置上；其中，感知初始位置与脉象感知点对应；获取感知初始位置的第一感测信息，根据第一感测信息确定脉象感知部件是否移动到脉象感知点上；若否，根据感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制脉象感知部件通过位置变换移动到感知目标位置上；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置。上述技术方案，解决了脉象感知操作位置不够准确，使得脉象感知过程的实施不够准确的问题。能使得脉象感知部件移动到准确的脉象感知位置上。

The Method, Device, Computer Equipment and Storage Medium for Determining the Position of Pulse Sensing

The invention relates to a method, a device, a computer device and a storage medium for determining the position of pulse perception, belonging to the technical field of equipment control. The method includes: acquiring a predetermined initial position of sensing, controlling the movement of the pulse sensing component to the initial position of sensing; where the initial position of sensing corresponds to the pulse sensing point; acquiring the first sensing information of the initial position of sensing, determining whether the pulse sensing component moves to the pulse sensing point according to the first sensing information; and if not, according to the first position of sensing initial position. Sensing information determines the position of the perceived target; control the pulse perception component moves to the position of the perceived target through position transformation; and determine the position of the pulse perception based on the second sensing information of the perceived target position. The above technical scheme solves the problem of inaccurate operation position of pulse perception and inaccurate implementation of pulse perception process. It can make the pulse perception component move to the accurate position of the pulse perception.

【技术实现步骤摘要】
脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及设备控制
，特别是涉及脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，用于测量脉象的脉象感知设备的使用越来越普及。目前，脉象感知设备能代替人完成一些更难更精细的操作，有效提高脉象感知过程的效率。但是在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，脉象感知设备上的部件一般是由医护人员人工控制的，例如：人工控制脉象感知部件到达特定位置后，按下开关控制脉象感知部件完成特定的动作，进而完成脉象感知过程。然而这样的操作方式，所确定的操作位置往往不够准确，使得脉象感知过程的实施不够精准。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，能准确确定进行脉象感知的脉象感知位置，进而控制脉象感知部件移动到准确的脉象感知点上。本专利技术实施例的内容如下：一种脉象感知位置的确定方法，包括以下步骤：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；其中，所述感知初始位置与脉象感知点对应；获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上；若否，根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制所述脉象感知部件通过位置变换移动到所述感知目标位置上；其中，所述感知目标位置根据所述第一感测信息确定；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置；其中，所述脉象感测位置用于进行脉象感知操作。在其中一个实施例中，所述获取感知初始位置的第一感测信息的步骤，包括：通过感测装置获取感知初始位置的第一感测信息；其中，所述感测装置设置在所述脉象感知部件上。在其中一个实施例中，所述感测装置包括压力传感器；所述根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上的步骤，包括：确定所述脉象感知部件处于感知初始位置时，压力传感器感测到的脉象感知区域的压力值；其中，所述脉象感知区域为包含有所述脉象感知点的区域；根据所述压力值确定所述脉象感知区域的压力曲面；根据所述压力曲面判断所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上。在其中一个实施例中，所述根据所述压力曲面判断所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上的步骤，包括：确定所述压力曲面的最高点的峰值位置；判断所述感知初始位置与所述峰值位置是否一致；若一致，判定所述脉象感知部件移动到所述脉象感知点上；若不一致，判定所述脉象感知部件未移动到所述脉象感知点上。在其中一个实施例中，将所述峰值位置确定为感知目标位置，获取所述脉象感知部件处于所述感知目标位置时的压力曲面；根据脉象感知部件处于所述感知目标位置时的压力曲面，判断所述脉象感知部件是否到达所述脉象感知点上；若是，将所述感知目标位置确定为所述脉象感知位置。在其中一个实施例中，所述获取预先确定的感知初始位置的步骤之前，还包括：通过拍摄装置获取目标对象的图像；其中，所述图像中包含所述脉象感知点；根据所述图像确定所述脉象感知点的坐标信息，得到所述感知初始位置。在其中一个实施例中，所述控制所述脉象感知部件移动到所述感知目标位置上的步骤，包括：控制脉象感知部件向特定方向移动特定距离，到达待调整位置；控制所述脉象感知部件从所述待调整位置移动到所述感知目标位置上。相应的，本专利技术实施例提供一种脉象感知位置的确定装置，包括：第一移动模块，用于获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；其中，所述感知初始位置与脉象感知点对应；判断模块，用于获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上；第二移动模块，用于若否，根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制所述脉象感知部件通过位置变换移动到所述感知目标位置上；其中，所述感知目标位置根据所述第一感测信息确定；以及，感知位置确定模块，用于根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置；其中，所述脉象感测位置用于进行脉象感知操作。上述脉象感知位置的确定方法及装置，判断控制脉象感知部件处于感知初始位置时是否移动到脉象感知点上，进而确定是否需要对脉象感知部件进行位置调整；如果确定未移动到脉象感知点上，则根据感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置并控制脉象感知部件移动到感知目标位置上，进而确定脉象感知位置。能使得脉象感知部件移动到准确的脉象感知点上，有效保证脉象感知操作的正常进行。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；其中，所述感知初始位置与脉象感知点对应；获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上；若否，根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制所述脉象感知部件通过位置变换移动到所述感知目标位置上；其中，所述感知目标位置根据所述第一感测信息确定；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置；其中，所述脉象感测位置用于进行脉象感知操作。上述计算机设备，能使得脉象感知部件移动到准确的脉象感知位置上，有效保证脉象感知操作的正常进行。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；其中，所述感知初始位置与脉象感知点对应；获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上；若否，根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制所述脉象感知部件通过位置变换移动到所述感知目标位置上；其中，所述感知目标位置根据所述第一感测信息确定；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置；其中，所述脉象感测位置用于进行脉象感知操作。上述计算机可读存储介质，能使得脉象感知部件移动到准确的脉象感知位置上，有效保证脉象感知操作的正常进行。附图说明图1为一个实施例中脉象感知位置的确定方法的应用环境图；图2为一个实施例中脉象感知位置的确定方法的流程示意图；图3为一个实施例中脉象感知部件的结构示意图；图4为另一个实施例中脉象感知部件的结构示意图；图5为一个实施例中脉象感知设备的结构示意图；图6为一个实施例中目标对象放置在脉象感知设备上的示意图；图7为一个实施例中倾斜角度以及位姿调整的示意图；图8为另一个实施例中脉象感知位置的确定方法的流程示意图；图9为一个实施例中脉象感知位置的确定装置的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的内部结构。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本申请提供的脉象感知位置的确定方法可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括脉象感知部件101以及服务器102。服务器102获取脉象感知点的感知初始位置，控制脉象感知部件到达感知初始位置并确定脉象感知部件是否移动到所述脉象感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉象感知位置的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；其中，所述感知初始位置与脉象感知点对应；获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上；若否，根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制所述脉象感知部件通过位置变换移动到所述感知目标位置上；其中，所述感知目标位置根据所述第一感测信息确定；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置；其中，所述脉象感测位置用于进行脉象感知操作。

【技术特征摘要】
1.一种脉象感知位置的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预先确定的感知初始位置，控制脉象感知部件移动到所述感知初始位置上；其中，所述感知初始位置与脉象感知点对应；获取感知初始位置的第一感测信息，根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上；若否，根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置；控制所述脉象感知部件通过位置变换移动到所述感知目标位置上；其中，所述感知目标位置根据所述第一感测信息确定；根据感知目标位置的第二感测信息确定脉象感知位置；其中，所述脉象感测位置用于进行脉象感知操作。2.根据权利要求1所述的脉象感知位置的确定方法，其特征在于，所述获取感知初始位置的第一感测信息的步骤，包括：通过感测装置获取感知初始位置的第一感测信息；其中，所述感测装置设置在所述脉象感知部件上。3.根据权利要求2所述的脉象感知位置的确定方法，其特征在于，所述感测装置包括压力传感器；所述根据所述第一感测信息确定所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上的步骤，包括：确定所述脉象感知部件处于感知初始位置时，压力传感器感测到的脉象感知区域的压力值；其中，所述脉象感知区域为包含有所述脉象感知点的区域；根据所述压力值确定所述脉象感知区域的压力曲面；根据所述压力曲面判断所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上。4.根据权利要求3所述的脉象感知位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述压力曲面判断所述脉象感知部件是否移动到所述脉象感知点上的步骤，包括：确定所述压力曲面的最高点的峰值位置；判断所述感知初始位置与所述峰值位置是否一致；若一致，判定所述脉象感知部件移动到所述脉象感知点上；若不一致，判定所述脉象感知部件未移动到所述脉象感知点上。5.根据权利要求4所述的脉象感知位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述感知初始位置的第一感测信息确定感知目标位置的步骤，包括：将所述峰值位置确定为感知目...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勃，
申请(专利权)人：珠海市万瑙特健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44