Inverter control device and driver system for improving the precision of sensorless control of motor are provided. Inverter control device (1) of the embodiment includes: current instruction generation unit (10), generating current instruction value; current detection unit (80), detecting current value of AC current output from inverter circuit (INV) to motor (M); and selecting traffic instruction generation unit (40) to make current. The turn-on instructions for the Inverter Circuit (INV) are generated in a manner consistent with the current values detected by the Current Detection Unit (80). The output voltage target vector of the Inverter Circuit (INV) is derived from the turn-on instructions. The Rotating Phase Angle Estimation Unit (60) calculates the rotation phase angle of the motor (M) based on the current values detected by the Current Detection Unit (80) and the output voltage target vector. The polarity determination unit (70) uses the flux, voltage or both sides synchronized with the generated rotor frequency to discriminate the magnet pole of the motor (M) and outputs the corrected value of the rotating phase angle conjecture value based on the discriminant result when the current current current is synchronized with the rotor frequency of the motor (M).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】逆变器控制装置以及驱动器系统
本专利技术的实施方式涉及逆变器控制装置以及驱动器系统。
技术介绍
在驱动磁铁式同步马达的逆变器的控制装置中,为了实现小型轻量化、低成本化以及提高可靠性,提出了不使用变压器、编码器等旋转传感器的无旋转传感器控制法。在无旋转传感器控制中,期望能够在从逆变器停止至最高速为止的宽的速度范围推测旋转相位角以及转速。例如,在对在转子内部具有磁铁的同步电动机进行无旋转传感器控制的情况下,需要磁铁的磁极(N极和S极中的至少一方的)位置信息。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4241218号公报
技术实现思路
然而,在使用了高次谐波电流的方式的情况下,难以在高速旋转时检测高次谐波电流,有时磁铁的磁极位置的判别精度下降。另外,由于施加高次谐波电压,有时产生噪音。另外,即使是使用了磁铁感应电压的方式的电动机,在磁铁磁通小的、例如积极地利用磁阻转矩的电动机的情况下,即使高速旋转,也几乎不产生无负荷感应电压,难以利用电压符号来进行磁铁的磁极位置的判别。本专利技术的实施方式是鉴于上述情形而完成的,其目的在于提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统。实施方式的逆变器控制装置具备:电流指令生成部,生成电流指令值;电流检测部,检测从逆变器电路输出到电动机的交流电流的电流值;选通指令生成部,以使所述电流指令值与由所述电流检测部检测到的电流值一致的方式生成针对所述逆变器电路的选通指令,根据该选通指令求出所述逆变器电路的输出电压目标矢量;旋转相位角推测部,根据由所述电流检测部检测到的电流值和所述输出电压目标矢量,求出所述电动机的旋转相 ...
【技术保护点】
1.一种逆变器控制装置,电流指令生成部,生成电流指令值;电流检测部,检测从逆变器电路输出到电动机的交流电流的电流值;选通指令生成部,以使所述电流指令值与由所述电流检测部检测到的电流值一致的方式生成针对所述逆变器电路的选通指令,根据该选通指令求出所述逆变器电路的输出电压目标矢量;旋转相位角推测部,根据由所述电流检测部检测到的电流值和所述输出电压目标矢量,求出所述电动机的旋转相位角推测值;以及极性判定部,在使与所述电动机的转子频率同步的电流通电时,使用与所产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方,进行所述电动机的磁铁磁极判别,输出基于判别结果的所述旋转相位角推测值的校正值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.22 JP 2016-1621991.一种逆变器控制装置,电流指令生成部,生成电流指令值;电流检测部,检测从逆变器电路输出到电动机的交流电流的电流值;选通指令生成部,以使所述电流指令值与由所述电流检测部检测到的电流值一致的方式生成针对所述逆变器电路的选通指令,根据该选通指令求出所述逆变器电路的输出电压目标矢量;旋转相位角推测部,根据由所述电流检测部检测到的电流值和所述输出电压目标矢量,求出所述电动机的旋转相位角推测值;以及极性判定部,在使与所述电动机的转子频率同步的电流通电时,使用与所产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方,进行所述电动机的磁铁磁极判别,输出基于判别结果的所述旋转相位角推测值的校正值。2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置,其中,所述极性判定部根据磁通的实际值与磁通的设定值之差、或电压的实际值与电压的设定值之差,进行所述电动机的磁铁磁极判别。3.根据权利要求2所述的逆变器控制装置,其中,所述极性判定部使用被设定为将正方向的d轴电流通电到所述电动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:茂田智秋,谷口峻,铃木健太郎,结城和明,
申请(专利权)人:株式会社东芝,东芝基础设施系统株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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