用于检测管道泄漏的系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于检测管道泄漏的系统，包括：夹持装置，构造为夹持所述管道，其中该夹持装置构造为密封该管道的两端；充气装置，构造为与所述管道的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道的内部；至少一个喷淋装置，构造为将发泡液体喷淋在所述管道的外表面上；至少一个图像采集装置，构造为采集喷淋后的管道的图像；以及图像处理装置，构造为处理所述图像以判断是否存在泄漏缺陷。

System for Pipeline Leakage Detection

The utility model provides a system for detecting pipeline leakage, including: a clamping device, which is constructed to clamp the pipeline, in which the clamping device is constructed to seal the two ends of the pipeline; an inflatable device, which is constructed to connect with the inner part of the pipeline and to transport pressurized gas to the inner part of the pipeline; and at least one spraying device, which is constructed to spray foaming liquid. On the outer surface of the pipeline, at least one image acquisition device is constructed to capture the image of the sprayed pipeline, and an image processing device is constructed to process the image to determine whether there is a leakage defect.

【技术实现步骤摘要】
用于检测管道泄漏的系统
本技术涉及铸管制造领域，具体涉及制造过程中的泄漏检测系统。
技术介绍
铸管，目前通常是指球墨铸铁管，是使用18号以上的铸造铁水经添加球化剂后，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成的管材。在离心铸管生产过程中，有可能在管壁上存在制造缺陷，例如小孔等。在存在这样的缺陷的情况下，当管子应用在工程上，如给水管道系统中，当加压给水时，就会出现渗漏，甚至发生爆管。因此，需要对制造完成的铸管进行泄漏检测。传统的检测方式是在一批管道中抽取若干，将抽取的样品的两端密封，并向管道内部注水、加压，然后通过观察判断是否存在缺陷。这样的方式的缺点是：首先，由于检测的过程耗时，只能抽查而不能检测全部产品，否则将影响生产效率，其次，通过肉眼观察的可信性较差，很可能会出现未检出问题的情况，再次，检测的自动化程度低，需要较多人工。传统的另一种检测方式是气体检测方式。这种检测方式类似地将管道两端密封，然后在管道内部输入加压气体并将管道浸入水中。当水的状态稳定、没有波动时，观察是否有气泡从管壁冒出。这种检测方式同样不能在生产线上进行，并且耗时，只能抽查而不能检测全部产品。目前，本领域需要一种能够在生产线上检测管道泄漏的方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种系统，可以在生产线上完成对管道的缺陷检测。按照本技术一个方面，一种用于检测管道泄漏的系统，包括：夹持装置，构造为夹持所述管道，其中该夹持装置构造为密封该管道的两端；充气装置，构造为与所述管道的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道的内部；以及至少一个喷淋装置，构造为将发泡液体喷淋在所述管道的外表面上。其中，所述夹持装置进一步构造为与该管道一起转动。其中，该系统进一步包括转动装置，其构造为使得该管道围绕其本身的轴线转动。其中，该转动装置构造为转动该夹持装置，从而转动该管道。其中，该转动装置构造为直接转动该管道。其中，该系统进一步包括举升装置，其构造为将该管道举升到适当的位置以便该夹持装置夹持该管道。其中，该举升装置包括：举升机构、固定支架、活动摆臂和托轮，其中该固定支架一端固定，另一端与该活动摆臂的一端可转动连接，该托轮固定在该活动摆臂的自由端并且可转动，该举升机构一端固定且另一端与该活动摆臂可转动连接。其中，该充气装置构造为与夹持装置连接并彼此密封。其中，该系统进一步包括第一框架，其中该喷淋装置设在该第一框架上。其中，该喷淋装置构造为固定在特定位置或者构造为在不同位置之间移动。进一步，该系统还包括：至少一个图像采集装置，构造为采集喷淋后的管道的图像；以及至少一个图像处理装置，构造为处理所述图像以判断是否存在泄漏缺陷。其中，该系统进一步包括第二框架，其中该图像采集装置设在该第二框架上。其中，该图像采集装置构造为固定在特定位置或构造为在不同位置之间移动。其中，该图像采集装置构造为获取该管道的投影图像，其中该投影图像包括沿该管道长度的边缘部分。其中，该图像处理装置构造为将获取该投影图像中的边缘部分的曲线，以及构造为获取该曲线的弯曲程度的数值并与预先确定的值进行对比。其中，该夹持装置包括承口卡盘和插口卡盘，其该承口卡盘构造为啮合该管道的承口端，以及该插口卡盘构造为啮合该管道的插口端。其中，该承口卡盘设有密封圈以在该承口卡盘与该管道之间形成密封，以及该插口卡盘设有密封圈以在该插口卡盘与该管道之间形成密封。其中，该承口卡盘的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。其中，该插口卡盘的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。其中，该夹持装置进一步包括第一支架，其构造为支撑该插口卡盘，以及第二支架，其构造为支撑该承口卡盘。其中，该第一支架构造为可沿该管道的轴线方向移动，以及该第二之间构造为固定。其中，该第一支架和/或该第二支架构造为可沿该管道的轴线方向移动。其中，该夹持装置进一步包括顶推机构，其构造为推动该承口卡盘和/或插口卡盘沿该管道的轴线方向彼此靠近。其中，该第一支架和该第二支架构造为包括固定的内轴、可转动的外轴和设在该内轴与外轴之间的轴承，其中该内轴与外轴同心设置，其中外轴的外圆周设有齿圈。其中，该承口卡盘与该第二支架的外轴固定联接，以及该插口卡盘与该第一支架的外轴固定连接。其中，该转动装置构造为转动该第一支架和/或该第二支架的外轴。其中，该转动装置包括驱动电机和与该驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，其中该驱动齿轮与第一支架和/或第二支架的外轴的齿圈啮合。其中，该承口卡盘和/或该插口卡盘的外圆周设有齿圈，以及该转动装置构造为直接转动该承口卡盘和/或该插口卡盘。其中，该转动装置驱动电机和与该驱动电机的输出轴连接的驱动齿轮，其中该驱动齿轮与该承口卡盘和/或该插口卡盘的齿圈啮合。其中，该充气装置与该承口卡盘和/或该插口卡盘连接并彼此密封。其中，该承口卡盘和/或该插口卡盘设有充气孔，以及该充气装置包括气室，其中该气室构造为与该充气孔连通并彼此密封以及构造为与气体管路连通。其中，该喷淋装置包括用于去除发泡液体中的气泡的机构。其中，该系统进一步包括报警装置，其根据该图像处理装置的信号发出报警。本技术的技术效果在于，可以在线检测管道泄漏，并且检测时间短，从而可以对生产线上每个管道都进行检测，这样提高了产品的出厂质量。附图说明图1是按照本技术一个实施例的系统的总体示意图。图2是举升装置的示意图。图3是插口卡盘的示意图。图4是图3中的局部示意图，示出插口卡盘的剖面。图5是图3中承口卡盘的示意图，示出承口卡盘的剖面。具体实施方式下面结合附图描述本技术的具体实施方式。需要注意的是，在下面的描述中，揭示了许多细节，然而，这些细节仅仅是作为示例，而不是对本技术的限制。如图1所示，按照本技术，一种用于检测管道泄漏的系统100，包括夹持装置110、充气装置120、喷淋装置130、图像采集装置140和图像处理装置160，还包括，如图2所示，将管道10举升到恰当位置的举升装置150。下面继续参照附图描述上述装置之间的关联与运行方式。如图1所示，管道10在生产线上运转，通过传输装置20移动现对该系统100适当的位置，在该位置管道100能够被所述举升装置150支撑并提升。在一个实施例中，该传输装置20可以是传送带，或者，在别的实施例中，该传输装置20可以是其他任何合适类型的机构，只要满足传输管道10的功能即可。该传输装置20将管道10输送到与该举升装置150对应的位置时，则停止输送。例如，可以设置传感器来感应管道10是否传输到正确的位置。当感应器感应到该管道10传输到工位，则发出信号，传输装置20的控制器(图中未示出)根据该信号停止输送管道10。所述的控制器可以是可编程逻辑电路，包含以可执行程序方式表示的指令，该指令可以控制执行器进行动作。或者，所述控制器可以是其他类型的控制装置，如通过电气开关实现控制的装置，例如继电器，或者其他通过程序指令控制执行器的装置，例如通用或专用处理器，或者两者的结合，又或者也可以是其他类型的控制器。在一些实施例中，该控制器可以是单独的装置，而在另一些实施例中，该控制器可以特定装置的一部分，例如多功能工控机的一部分。在一个实施例中，可以设置电磁感应器来感应管道10。在别的实施例中，也可以采用其他类型的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统包括：夹持装置(110)，构造为夹持所述管道(10)，其中该夹持装置(110)构造为密封该管道(10)的两端；充气装置(120)，构造为与所述管道(10)的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道(10)的内部；以及至少一个喷淋装置(130)，构造为将发泡液体喷淋在所述管道(10)的外表面上。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统包括：夹持装置(110)，构造为夹持所述管道(10)，其中该夹持装置(110)构造为密封该管道(10)的两端；充气装置(120)，构造为与所述管道(10)的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道(10)的内部；以及至少一个喷淋装置(130)，构造为将发泡液体喷淋在所述管道(10)的外表面上。2.根据权利要求1所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，所述夹持装置(110)进一步构造为与该管道(10)一起转动。3.根据权利要求2所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统进一步包括转动装置，其构造为使得该管道围绕其本身的轴线转动。4.根据权利要求3所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该转动装置构造为转动该夹持装置(110)，从而转动该管道。5.根据权利要求3所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该转动装置构造为直接转动该管道(10)。6.根据权利要求1所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该系统进一步包括举升装置(150)，其构造为将该管道(10)举升到适当的位置以便该夹持装置(110)夹持该管道(10)。7.根据权利要求6所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该举升装置(150)包括：举升机构(152)、固定支架(154)、活动摆臂(156)和托轮(158)，其中该固定支架(154)一端固定，另一端与该活动摆臂(156)的一端可转动连接，该托轮(158)固定在该活动摆臂(156)的自由端并且可转动，该举升机构一端固定且另一端与该活动摆臂(156)可转动连接。8.根据权利要求1所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该充气装置(120)构造为与夹持装置连接并彼此密封。9.根据权利要求1所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该夹持装置(110)包括承口卡盘(114)和插口卡盘(116)，其该承口卡盘(114)构造为啮合该管道(10)的承口端，以及该插口卡盘(116)构造为啮合该管道(10)的插口端。10.根据权利要求9所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该承口卡盘(114)设有密封圈以在该承口卡盘(114)与该管道(10)之间形成密封，以及该插口卡盘(116)设有密封圈以在该插口卡盘(116)与该管道(10)之间形成密封。11.根据权利要求9所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该承口卡盘(114)的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。12.根据权利要求9所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该插口卡盘(116)的边缘部分设有凸缘，其构造为沿该边缘部分连续延伸或不连续延伸。13.根据权利要求9所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该夹持装置(110)进一步包括第一支架(112)，其构造为支撑该插口卡盘(116)，以及第二支架(112’)，其构造为支撑该承口卡盘(114)。14.根据权利要求13所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该第一支架(112)构造为可沿该管道的轴线方向移动，以及该第二支架(112’)构造为固定。15.根据权利要求13所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该第一支架(112)和/或该第二支架(112’)构造为可沿该管道(10)的轴线方向移动。16.根据权利要求13-15任一项所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该夹持装置(110)进一步包括顶推机构(1122)，其构造为推动该承口卡盘(114)和/或插口卡盘(116)沿该管道(10)的轴线方向彼此靠近。17.根据权利要求13所述的用于检测管道泄漏的系统，其特征在于，该第一支架(112)和该第二支架(112’)构造为包括固定的内轴(1124，1124’)、可转动的外轴(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王季芬，陶俊，
申请(专利权)人：圣戈班管道系统有限公司，圣戈班穆松桥，
类型：新型
国别省市：安徽,34