The utility model discloses a pipeline drawing inspection device, which comprises a control device and a drawing inspection vehicle connected with the control device signal. The drawing inspection vehicle is equipped with a power supply device for the drawing inspection vehicle, an image acquisition device for collecting image information inside the pipeline, a signal transmitting receiver for transmitting signals to the control device and receiving signals sent by the control device. The source device, the image collector and the signal transmitting receiver are all installed on the drawing and inspection vehicle. The signal transmitting receiver is connected with the control device and the power supply device respectively. The image collector is connected with the power supply device and the signal transmitting receiver respectively. The utility model has the advantages of simple operation, high automation, more accurate detection by image detection and dot matrix double detection, easy replacement of parts and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种管道绘检设备
本技术涉及管道检测领域,尤其是涉及一种管道绘检设备。
技术介绍
城市管网指的是埋在城市各条道路下面的排水排污管道组成起来的管道网。在当今社会,现有的城市管道有一定的比例已经存在不同程度的堵塞、损坏及其他影响管道正常排水的情况,因此,需要对这些管道进行清理或修复。在清理或修复之前,则需要对这些管道进行检测,以便于制定清理或修复方案,实现管道的清理或修复。现有的管道检测设备基本上属于爬行机器人,依靠轮子在管道内爬行以检测管道,且机器人后方需要拖一根电缆进行信号传输。现有技术具有以下缺陷:一是现有技术依靠有线传输,由于受到线的长度限制,对可检测的距离有要求,不能过长;二是现有管道检测设备没有防碰撞自我保护机构,容易损坏检测设备和管道;三是现有技术只能反馈图像信息,不能自行处理信息,不能对管道进行实时测绘,需要人工进行识别。
技术实现思路
本技术的目的在于用于解决上述技术问题,提供一种管道绘检设备,本技术操作简单、自动化程度高、图像检测与结构点阵双检测方式检测更加精确、零件易更换、成本低。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是:一种管道绘检设备,包括控制装置、与控制装置信号连接的绘检飞行器,绘检飞行器上设有用于为绘检飞行器供电的电源装置、用于采集管道内部图像信息的图像采集器、用于发射信号给控制装置并接收控制装置发送的信号的信号发射接收器,电源装置、图像采集器、信号发射接收器均设在绘检飞行器上,信号发射接收器分别与控制装置、电源装置连接,图像采集器分别与电源装置、信号发射接收器连接。绘检飞行器从管道入口进入管道后,图像采集器将采集到管道内的图像信息通过信号 ...
【技术保护点】
1.一种管道绘检设备,其特征在于:包括控制装置、与控制装置信号连接的绘检飞行器,绘检飞行器上设有用于为绘检飞行器供电的电源装置(3)、用于采集管道内部图像信息的图像采集器(14)、用于发射信号给控制装置并接收控制装置发送的信号的信号发射接收器(4),电源装置(3)、图像采集器(14)、信号发射接收器(4)均设在绘检飞行器上,信号发射接收器(4)分别与控制装置、电源装置(3)连接,图像采集器(14)分别与电源装置(3)、信号发射接收器(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道绘检设备,其特征在于:包括控制装置、与控制装置信号连接的绘检飞行器,绘检飞行器上设有用于为绘检飞行器供电的电源装置(3)、用于采集管道内部图像信息的图像采集器(14)、用于发射信号给控制装置并接收控制装置发送的信号的信号发射接收器(4),电源装置(3)、图像采集器(14)、信号发射接收器(4)均设在绘检飞行器上,信号发射接收器(4)分别与控制装置、电源装置(3)连接,图像采集器(14)分别与电源装置(3)、信号发射接收器(4)连接。2.根据权利要求1所述的管道绘检设备,其特征在于:还包括用于实时绘制管道内三维模型并设在绘检飞行器上的结构点阵扫描仪(5),结构点阵扫描仪(5)分别与信号发射接收器(4)、电源装置(3)连接。3.根据权利要求2所述的管道绘检设备,其特征在于:还包括用于处理图像采集器(14)或结构点阵扫描仪(5)采集或绘制的图像信息的建模模块(6),图像采集器(14)、结构点阵扫描仪(5)均通过建模模块(6)与信号发射接收器(4)连接,建模模块(6)与电源装置(3)连接。4.根据权利要求3所述的管道绘检设备,其特征在于:建模模块(6)上设有用于存储图像采集器(14)或结构点阵扫描仪(5)采集或绘制的图像信息的存储模块(15)。5.根据权利要求3或4所述的管道绘检设备,其特征在于:建模模块(6)还包括用于精确计算绘检飞行器当前位置与管道入口距离的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤陈刚,章玉东,刘冠桥,蔡秉华,胡仁祥,
申请(专利权)人:浙江管迈环境科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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